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公开(公告)号：CN113972862B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111282406.X
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种永磁同步电机中霍尔传感器乱序下安装误差的补偿方法，包括如下步骤：通过给三相定子绕组依次通电，并且预设一定的时间，从而测得每一相的反电动势；根据所述步骤1中得到的每一相的反电动势数值去得到转子的位置；通过注入固定SVPWM去测得转到对应扇区霍尔的值，通过所述步骤3中6组霍尔的值，判断出霍尔传感器的正确顺序；当电机正常启动时，进行霍尔传感器的位置偏差补偿。本方法解决了因电机霍尔乱序而导致霍尔信号检测到转子位置和实际的不符，无法转到相应扇区而无法正常启动的问题；通过霍尔传感器的位置偏差补偿方法，可以提高电流的正弦度，减小了霍尔传感器的位置偏差，电流的谐波含量变小。
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公开(公告)号：CN114019241B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111331288.7
申请日：2021-11-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明是一种功率器件驱动电路中电阻阻值的确定方法及装置，确定方法包括：根据功率器件的额定电流范围，选择驱动电阻R1的阻值；获取检测信号，通过驱动芯片发出运行指令，信号经过驱动电阻R1后，再经过驱动电阻R2，到达功率器件；通过测试点，测量功率器件栅极和源极之间的上升时间；关断功率器件，信号经过驱动电阻R2，再经过高速开关二极管，回到驱动芯片；通过测试点，测量功率器件漏极和源极之间的下降时间；完成阻值确定保存并退出检测流程，确定装置包括驱动芯片模块、驱动电阻1模块、驱动电阻2模块、功率器件模块、检测模块。采用该功率器件驱动电阻确定方法，避免了传统的试错更换，大大提升了准确性，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114157192B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111345806.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P25/064 , H02P6/10
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：对永磁同步电机谐波转矩建模，初始化谐波电流参考的幅值和相位；启动梯度下降法，应用于最优谐波参考定位；计算j时刻目标函数f对谐波参考电流幅值的梯度，更新j+1时刻谐波电流参考幅值，判断k次谐波转矩幅值是否是最小值；计算i时刻目标函数对谐波电流参考相位的梯度，更新i+1时刻谐波电流参考相位，再次判断k次谐波转矩幅值是否是最小值。本发明采用基于谐波电流注入的转矩脉动抑制控制策略，利用梯度下降优化算法计算注入谐波电流参考的幅值和相位，能够有效的减小电机转速周期性脉动。
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公开(公告)号：CN115001344B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210592604.4
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法，包括如下步骤：步骤1：将四个线性霍尔传感器以互差90°分布，并与编码器切向连接；步骤2：启动电机，消除转子位置误差；步骤3：获得线性霍尔传感器的输出波形，根据输出波形获取相互之间的相位差、幅值差；步骤4：根据相位差、幅值差判断转子偏心状态，其中偏心状态包括：一轴向偏心、两轴向偏心；步骤5：当为一轴向偏心时，根据正序分量解算出的位置#imgabs0#对偏心进行补偿；当为两轴向偏心时，先进行步长调节对一个轴向的偏心进行补偿，再对另一轴向的偏心进行补偿。本发明对不同偏心问题采用了不同的补偿方法，确保了电机的稳定性。
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公开(公告)号：CN110795295B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910991257.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明涉及电子计算机技术领域，具体地说，是一种改进的USB转TTL测试装置及其方法，可以监测两路TTL电平的USB转TTL测试装置，包括USB接口单元、隔离电源模块、线性电源模块、信号转换模块、信号指示模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块、发送接口、接收接口1、接收接口2、设备供电单元；在传统USB转TTL增加两路接收屏蔽模块，使得装置不仅具备传统USB转TTL的收发功能，还可实现两路TTL信号监控功能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113992075B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111387131.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块和调节模块；所述分压模块和所述RC滤波模块相连，所述分压模块将采集到的电机端电压进行分压后，转换成单片机可以检测到的电压；所述RC滤波模块用于滤除端电压信号中的高频干扰信号和延迟30°电角度；所述RC滤波模块和所述调节模块相连，所述调节模块用来对所述RC滤波模块中的相位延迟进行调节。本发明可以很好的改善滤波电路的效果，解决了由于三相端电压的频率在电机启动以及低、中、高速等不同运行状态下波动范围比较大的问题。
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公开(公告)号：CN116365934A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310231447.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无滤波器高频信号的永磁同步电机起动方法，包括：步骤1：建立d‑q坐标系，在d‑q坐标系基础上，滞后d‑q坐标系Δθ角度，建立坐标系，向坐标系注入高频信号；步骤2：通过信号解算及坐标变换计算d‑q坐标系下的高频电压及坐标系下的高频电流；步骤3：求取坐标系下高频电流的正余弦部分幅值；步骤4：重构出新的高频响应电流，进行坐标变换后定向减去，得不含高频信号的电流；步骤5：计算当前转子位置信息；步骤6：根据不含高频信号的电流、当前转子位置信息对电机进行控制，完成起动。本发明解决了电机在高频注入时低通滤波器引起的电流畸变、相位滞后问题。
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公开(公告)号：CN110676944B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201910947257.0
申请日：2019-10-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种宽范围接触感应的无线充电装置，底座分为第一绝缘层和第二绝缘层，第一绝缘层上表面平行凸出设置有若干支撑梁，支撑梁两侧的第一绝缘层上凸出设置有若干对导电座，导电座与电源连接；第二绝缘层中夹设有一回收线圈，回收线圈与电源连接；活动座纵向活动安装在支撑梁上，活动座与导电座一一对应，若干活动座覆盖在第一绝缘层上端，活动座底部两侧设置有一对接触头，接触头与导电座选择性接触，活动座中夹设有一发射线圈，发射线圈的首尾两端与接触头连接；活动座被待充电设备按压向下移动，直到所在位置处的活动座底部的接触头与导电座接触。本发明解决了无线充电装置中发射线圈与接收线圈不易对准而降低充电效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN114056479B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202111422246.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应电助力单车扭矩控制系统，可以运行自适应电助力单车扭矩控制方法，包括：踩踏力矩获取模块，阻力矩获取模块，驱动轮输出扭矩计算模块，链轮输出扭矩计算模块，参考模型计算模块，被控对象计算模块，自适应率计算模块。本发明通过参考模型与驱动轮输出扭矩的乘积和驱动轮角速度的差值判断骑行工况，根据骑行工况选择不同的自适应率系数的增益，可以快速提供力矩，提供输出。
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