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公开(公告)号：CN106353284B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610737911.1
申请日：2016-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明提出一种基于光谱诊断的激光增材制造过程中缺陷的在线诊断方法，包括以下步骤：调整光纤探头的位置；当基于同轴送粉的金属直接沉积系统开始工作时，通过光纤探头采集制造过程中产生的光致等离子体光谱信号，并将上述光谱信号经光纤光谱仪送入计算机；实时观察不同波长的等离子体的相对辐射强度随时间波动的情况，确定作为分析对象的特征谱线；对特征谱线相对辐射强度时域图进行滤波处理；结合所选特征谱线的时域图及滤波处理图像，判断激光增材制造过程中特征谱线的相对辐射强度是否存在急剧波动或者变化；是则说明存在制造缺陷；否则说明不存在制造缺陷。上述诊断方法可快速准确地判断激光增材制造过程缺陷的产生、出现时刻及缺陷类型。
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公开(公告)号：CN109269630A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811003098.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种水下超声悬浮场测量装置及使用方法。所述水下超声悬浮场测量装置包括调节机构、超声波发生装置、水箱、反射板和检测机构，所述调节机构用于安装并调节所述超声波发生装置和所述反射板在所述水箱内的位置，所述超声波发生装置用于产生超声波，所述检测机构用于检测超声辐射力的大小。本发明提供的水下超声悬浮场测量装置通过调整机构对超声波发生装置的和反射板的位置进行调整，从而可以测得多个不同位置的超声辐射力，进而测量出整个水下超声悬浮场分布，从而找到对电弧气泡稳定性最好的位置。
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公开(公告)号：CN108817713A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811000361.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种辅助激光焊接的外加磁场发生装置及其利用方法，该外加磁场发生装置是将焊接导电嘴进行机械加工制备成螺旋型，在通入电流之后会产生感应外加磁场，通过调整电流大小和导电嘴方向来改变磁场大小及方向，外加磁场的引入与焊接熔池中的电流相互作用能够产生洛伦兹力，促进焊接熔池对流，对焊接熔池起到一定的搅拌作用，从而实现对焊缝成型和凝固组织的调控，使得焊缝金属向细小的等轴晶转变。熔池流动性增强能够一直焊接气孔、裂纹等缺陷的产生，从而提高焊接接头的使用性能。本发明装置结构简单，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN108817712A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811000355.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种磁控热丝摆动激光焊接装置及方法，包括在热丝上施加永磁体产生的外加磁场，外加磁场与热丝电流相互作用会产生安培力，改变热丝的送进方式；通过调整磁场装置强度、热丝电流及热丝加热长度控制热丝摆动幅度。热丝的摆动一方面可以改变熔池中的热源分布状况，实现对焊缝成型调控，改善窄间隙焊接侧壁熔合不良问题；另一方面摆动的焊丝对焊接熔池起到一定的搅拌作用，细化焊缝组织。熔池流动性增强还能够抑制焊接气孔、裂纹等缺陷的产生，从而提高焊接接头的使用性能。本发明装置结构简单，操作灵活，适应性强。
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公开(公告)号：CN106180994B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610648703.4
申请日：2016-08-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种旋摆式焊炬，其包括导电嘴、旋摆驱动机构、以及控制装置，其中，所述控制装置与所述旋摆驱动机构相连接，以控制所述旋摆驱动机构的运动，所述旋摆驱动机构的运动输出端与所述导电嘴相连接，以调节所述导电嘴的位置和/或使所述导电嘴按照预设的摆动参数执行旋摆运动。本发明的旋摆式焊炬能够实现摆动和旋转两种工作方式，从而可通过电弧摆动增大对坡口侧壁的热输入，解决大厚度板材窄间隙焊接中坡口侧壁和底部的熔合不良的问题。本发明还提供了一种焊接方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108607986A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810438624.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种复合材料摩擦增材制造方法，属于增材制造技术领域。技术要点为：设计三维数字模型，并对模型进行平行切片或螺旋切片；将制造所用材料加工成工具头，并将增强相预填入工具头中，安装于摩擦增材制造设备或搅拌摩擦焊接设备上；运行设备，在进行第一道表面焊镀前在起点进行适当时间的预摩擦；沿既定轨迹，保持适当轴向压力或下压速度下进行连续表面焊镀作业；沿既定轨迹，连续重复步骤三或断续重复步骤三及步骤四，完成增材制造。本发明具有工艺设备简单、适用范围广、生产成本地等优点。
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公开(公告)号：CN108581207A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810716264.5
申请日：2018-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
IPC: B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/046
Abstract: 一种激光-电弧复合焊接的光丝间距实时自适应调节系统及调节方法，属于材料加工工程领域。技术要点：包括激光束捕捉探测系统，焊丝捕捉探测系统，导轨运动机构，复合焊接数据库系统，计算机控制系统。利用激光束捕捉探测系统进行激光束作用点的横向位置探测捕捉，利用焊丝捕捉探测系统进行弧焊枪送丝端点的位置探测捕捉，二者探测的位置数据输入计算机控制系统实现光丝间距的计算识别。然后通过输入复合焊接基本参数至复合焊接数据库来调取合适的光丝间距数值，以实现计算机控制系统对导轨运动机构的控制来实现焊前和焊中光丝间距的实时自适应调节。本发明结构简单，能够实现光丝间距的实时自适应调节。
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公开(公告)号：CN107931842A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711252671.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。
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公开(公告)号：CN107914085A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711252670.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种模拟浅水环境的水下激光焊接装置，涉及水下激光焊接成套设备技术领域包括透明水箱、焊接工作台、光纤激光器、焊接机器人、激光头、水下激光焊炬、空气压缩机、焊接保护气气瓶和气体流量计；透明水箱上设置有进水孔和排水孔，焊接工作台设在透明水箱内；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬设置在激光头下方，水下激光焊炬上方的进气口经三通阀与空气压缩机和焊接保护气气瓶的出气端连接，进气口与空气压缩机间的连接管路上设有气体流量计。本发明具有结构简单、使用方便，可安全稳定的实现水下激光焊接等优点。
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公开(公告)号：CN107457480A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710708094.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K103/18
CPC classification number: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K2103/18
Abstract: 一种增加软质金属和硬质金属异种材料回填式搅拌摩擦点焊接头强度的焊接方法，属于焊接技术领域。技术要点为：母材表面预处理；硬质高熔点金属搭接表面毛化处理：通过对硬质高熔点金属搭接表面进行毛化处理，使硬质高熔点金属的搭接表面均匀分布细小的凹凸结构，增加搭接表面粗糙度；焊接方法：焊接时将软质低熔点金属与硬质高熔点金属组成软质低熔点金属在上、硬质高熔点金属在下的搭接接头，焊接参数为：搅拌套扎入最大扎入深度位于硬质高熔点金属搭接表上表面0.05mm-0.2mm，中间停留一定时间；进行回填式搅拌摩擦点焊。本发明用于异种材料回填式搅拌摩擦点焊中，具有增加回填式搅拌摩擦点焊接头强度的优点。
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