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公开(公告)号：CN102721571A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210200208.9
申请日：2012-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种具有逆向截止功能的取样软袋的封口机构，其技术方案的要点在于：包括封口拉索和破断拉索，所述的封口拉索靠近软袋的端口处沿周向穿插设于软袋的经纬纤维间隙中，且封口拉索的表面沿其轴向设有从一端倒伏向另一端的单向运动截止纤毛；所述的破断拉索的一端固定在保持心管上、另一端与封口拉索上和单向运动截止纤毛倒向相反的一端相连。封口拉索表面均布的单向运动截止纤毛可与软袋的经纬纤维咬合，使封口拉索保持被拉紧的状态而不会松动，进而继续对软袋进行封口；破断拉索采用具有恒力破断性能的材质制成，当承受一定的拉力后可自行断裂，省时省力、简便快捷。本发明其结构设计简单合理、操作方便快捷、密封性好。
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公开(公告)号：CN102507172A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110325903.3
申请日：2011-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置，它涉及一种钻具钻进性能测试装置。解决目前用于星球深层采样的钻具钻进性能测试装置无法实现模拟星球深层采样功能，完成不了对模拟星球土壤环境下深层土壤钻进参数和机械动力结构研究及钻进规程的制定范围受其功能全面性的限制的问题。模拟星壤桶设在角度可调移动框架的下方，角度可调移动框架通过钻进角度调整机构与测试台架连接，角度可调移动框架上平行设置两条直线导轨，移动平台通过两条直线导轨与角度可调移动框架滑动连接。本发明用于星球深层采样的钻具钻进性能测试。
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公开(公告)号：CN102029614A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110025549.2
申请日：2011-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 一种三自由度球型空间机器人手腕，它涉及一种机器人手腕。针对三自由度机器人手腕结构复杂、集成度低、自身重量大且存在运动耦合的问题。上半球轴与末端执行器接口转动连接，上半球和下半球转动连接，上半球和下半球的接触面为偏置斜面，偏置斜面与水平面之间的角度为10°-25°，上半球电机与减速机构通过上半球齿轮传动机构与万向节轴固接，万向节轴通过内部万向节与上半球轴固接，上半球轴与末端执行器接口转动连接，下半球电机与减速机构通过下半球齿轮传动机构与下半球轴固接，自转电机与减速机构通过自转齿轮传动机构与转盘固接，转盘通过外部万向节与末端执行器接口传动连接。本发明用于宇航机器人中。
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公开(公告)号：CN119475894A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411570645.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/25 , G06T17/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及侵彻模拟技术领域，其具体公开一种陨石侵彻月壤的模拟方法、系统、设备、介质，方法包括：构建陨石模型和月壤模型，所述月壤模型包括侵彻近端区域及侵彻远端区域；用光滑粒子动力学法对月壤模型侵彻近端区域进行粒子化处理，用有限元法对陨石模型、月壤模型侵彻远端区域进行网格划分；设置陨石与月壤的接触算法、月壤侵彻近端区域与侵彻远端区域的接触算法、月壤模型的边界条件、陨石模型的初速度、模拟分析时间；根据上述模型及设置条件对陨石侵彻月壤进行求解，并对求解结果进行分析以应用于侵彻月壤研究。本发明提供的方法结合了光滑粒子动力学法和有限元法的优势，在模拟时能在保证计算效率的同时准确模拟侵彻飞溅及大变形等现象。
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公开(公告)号：CN118654963A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410961225.7
申请日：2024-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 月球冰壤物质实验方法，涉及行星科学研究技术领域。由于月球永久阴影区冰‑壤物质形成演化过程机制实验仪器属于超低温真空环境下，水分子流与月壤物质相互作用机理精细研究的科学仪器，真空及低温系统对水分子流和尘埃污染高度敏感，环境与物质处于强耦合关系。一旦操作不当，便可能导致实验的失败，甚至设备的损坏。所以在使用仪器之前，根据仪器特殊性，制定其使用方法与规范流程至关重要。这不仅可以确保正确地操作仪器，还可以最大程度地保障实验操作人员的安全，并确保实验的准确性和可重复性。本发明提供的月球冰壤物质实验方法，可以应用于研究月球冰‑壤物质的形成演化过程机制，以及水分子流与月壤物质相互作用机理的精细研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118558579A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410669948.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种离心激振搅拌刷原位月壤筛分机构，属于月壤筛分领域。解决月壤筛分存在堵塞的问题。它包括外壳体，其内设置有腔体，腔体上侧设置进料口，下侧设置出料口，内筛网组件通过弹性件连接在腔体内，内筛网组件与振荡单元相连，振荡单元用于驱动内筛网组件在腔体内振动；刷头组件，转动连接在内筛网组件内，刷头组件内间隔布置的多个刷头在转动时与内筛网组件的网面滑动接触；驱动单元，与刷头组件相连用于驱动刷头组件转动。它主要用于筛分月壤。
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公开(公告)号：CN118465991A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410490544.4
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月壤熔融技术领域，具体涉及一种月面太阳能光热熔融原位月壤方法、黑体炉、折展式抛物面聚光镜。该月壤方法，包括：将折展式抛物面聚光镜安装在着陆器上方或者月面无遮挡的区域，将黑体炉安装在聚光镜的焦点位置，当太阳光入射时，跟踪器实现对太阳主光轴的对日定向，使折展式抛物面聚光镜垂直太阳主光轴，然后按预设角度旋转，将太阳光通过反射镜反射至黑体炉的接收表面上，实现光热转换。该月面太阳能光热熔融原位月壤方法，具有熔融方法简单、耗能小、轻量化、更加适应极端环境的优点，并且可以依据地形进行适当调整。
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公开(公告)号：CN114393572B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207874.9
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。
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公开(公告)号：CN117606854A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311502226.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种月球水资源提取装置，属于深空探测设备领域。解决钻基加热方式结构复杂效率低且需要额外冷源且收集效率低的问题。它包括进尺机构，其内设置有进尺滑轨，进尺滑轨上靠近月表一侧向远离一侧间隔滑动设置有捕获收集单元和气体转移单元，捕获收集单元靠近月表一侧端面设置多个散热翅片；回转驱动单元；和水分提取单元，水分提取单元用于随气体转移腔室转动向月表内钻进并将部分月壤容置在空腔内；散热翅片插入月表后，水分提取单元钻进后空腔内月壤经热源装置加热后蒸发的水蒸气经气体转移腔室进入到捕获收集单元内，捕获收集单元用于通过散热翅片与月表换热后降低水蒸气温度。它主要用于月球水资源提取。
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公开(公告)号：CN117049082A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112992.2
申请日：2023-08-31
IPC: B65G29/00
Abstract: 本发明公开了一种用于星壤样品传递密封的回转弹塑性密封装置，涉及密封技术领域，解决了现有密封组件耐温适应性、可重复使用性低以及性能不稳定的问题。本发明包括密封外壳、通道密封支架和若干密封圈，通道密封支架为圆柱状结构，旋转安装于密封外壳内部；通道密封支架内部设置有样品通道；通道密封支架曲面上均布有若干密封圈，其中两个密封圈设置在样品通道的两端；密封圈包括密封唇和弹簧，弹簧设置于密封唇内部；密封外壳上端设置有进样口，下端设置有出样口。本发明通过密封唇和O型弹簧组成的密封圈对进样口和出样口进行密封，弥补单纯聚四氟乙烯本身的磨损变形缺陷，提高密封装置的重复利用能力以及装置的稳定性能。
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