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公开(公告)号：CN116331515A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310266231.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航天设备技术领域，具体涉及一种月壤侵彻式探测器，包括：壳体，沿所述壳体的轴向方向依次设有多个载荷舱体；多级缓冲减隔振结构，设于所述壳体内，且位于相邻的两个载荷舱体之间，所述多级缓冲减隔振结构对多个所述载荷舱体的轴向和径向方向减震；固体助推火箭，设于所述壳体的一端，所述固体助推火箭的端部设有可展开天线；侵彻帽，设于壳体的另一端。多级缓冲减隔振结构能对侵彻冲击过载中的高频冲击信号起到很好的衰减吸收作用，即能将大部分由于月壤侵彻式探测器谐振所引起的高频尖峰脉冲毛刺信号很好的滤除，有效的降低了高频毛刺脉冲过载对科学载荷造成的损伤。
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公开(公告)号：CN116223142A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211705025.2
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种真空烘干水分子气相沉积含水模拟月壤制备与转移复合装置，属于空间探测领域。解决传统月壤制备过程无法排除杂质气体因素干扰的问题。它包括数据采集系统、真空系统、真空规、真空挡板阀、四通器、月壤试管组件、滴定组件、保温组件、加热组件、手套箱、进口阀、出口阀、转移复合组件和带角阀法兰试管，手套箱壁面上设置进口阀和出口阀，滴定组件、保温组件和转移复合组件均设置在手套箱内，保温组件用于承装冷媒，数据采集系统与真空规电性连接，数据采集系统用于采集手套箱的湿度、温度、气体成分以及四通器内的真空度数据并示出，转移复合组件用于制备模拟月壤完成后转移月壤试管组件。它主要用于模拟月壤制备。
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公开(公告)号：CN116202833A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211728047.0
申请日：2022-12-29
Abstract: 本发明提出了一种围压可调方式的极区含水模拟月壤剖面应力强化装置，属于模拟月壤或冻土的使用和存放装置领域。解决了需要设计一种结构简单，操作便捷，易于调整且不影响实验准确性的月壤实验存放装置来满足抵消月壤制备过程中冻胀现象的影响的技术问题。本发明包括多个可分体的模拟月壤实验箱，模拟月壤实验箱的月壤存放腔的外周设置有多个液氮制冷单元，月壤存放腔上设置有多个温度传感器，液氮制冷单元外周设置有围压调节单元。本发明由于可以分别调节各部分的围压情况，除了可以通过调节围压来抵消冻胀带来的影响外，还可以通过调节围压模拟出真实月球环境下的不同深度的月壤剖面的情况，极大地提高了实验模拟的真实性和实验数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115991290A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310142604.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及月壤球侵彻式勘查技术领域，具体涉及一种半无限边界等效靶舱系统、等效的地面验证试验方法；半无限边界等效靶舱系统，包括：主体，所述主体包括原料舱和观察舱，所述原料舱具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的内壁上设有吸波层，所述原料舱用于装乘模拟月壤原料；所述观察舱具有第二容纳腔，所述观察舱上设有观察窗，且在所述观察舱的一端设有贯穿孔；行走机构，设于所述主体的底部，所述行走机构在轨道上移动。观察舱内设置的观察窗，用于利用高速摄影监测试验件的速度和姿态信息，吸波层主要用来吸收侵彻过程中的应力波，使其等效为半无限体。
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公开(公告)号：CN115879243A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211704925.5
申请日：2022-12-29
Applicant: 苏州曦寰凯科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 北华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种环绳滑索转移机构的动力等效分析方法，涉及等效分析技术领域。解决现有多体动力学仿真软件对于环‑绳机构的仿真，只能对滑轮进行缠绕，不能设置绳索穿过环形孔，无法建立绳环接触关系的问题。分析方法为：首先获得环绳滑索转移机构的三种分布状态，绳索与环形孔的底部接触时，在环形孔位置创建一个等效定滑轮，将等效定滑轮与绳索进行相切；绳索与环形孔上下位置接触时，在环形孔的位置创建两个等效动滑轮，将绳索与两个等效动滑轮之间进行相切；绳索与环形孔完全接触时，在环形孔位置创建一个等效小滑轮，将绳索缠绕在等效小滑轮上。本发明适用于起重机行业、海洋作业、石油化工业和航天航空领域的绳环机构的研发、测试或者质量检验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783306A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211694835.2
申请日：2022-12-28
Abstract: 本发明公开了一种单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构及其转移方法，涉及星球巡视器着陆设备技术领域，解决了着陆地点地表情况复杂星球巡视器着陆困难的问题。所述单电机绳驱滑轨直摆托举转移机构包括巡视器释放机构和滑轨直摆机构，所述滑轨直摆机构设置于着陆器上并与巡视器释放机构连接；所述滑轨直摆机构包括卷扬电机和缓释绳，所述卷扬电机设置于着陆器上并与缓释绳连接；所述巡视器释放机构包括三级伸展滑轨，所述三级伸展滑轨一端与着路器连接，另一端为活动端，为星球巡视器释放提供轨道。本发明能够根据着陆器实际着陆情况，选择合适的位置使星球巡视器平稳、安全的着陆于星球表面。
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公开(公告)号：CN115436430A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN115343326A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773517.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种低温真空含冰星壤模拟物热学特性测量装置及方法，属于热学测量领域。解决了现有测量热学特性的设备无法在低温、真空环境下测量含冰星壤模拟物热学特性的问题。它包括环境预制模块、测量模块、加热模块和温度数据采集模块，环境预制模块包括制冷机、样品舱和真空泵，制冷机设置在样品舱内，真空泵与样品舱相连，测量模块包括样品架、加热线和感热线，样品架固定在样品舱的内部，样品架与制冷机相连，样品架内设置有被测星壤模拟物，加热线和感热线平行布置在样品架内，加热线和感热线上均设置有温度传感器，加热模块与加热线相连，温度数据采集模块与温度传感器相连。它主要用于含冰星壤模拟物热学特性测量。
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公开(公告)号：CN113390603B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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公开(公告)号：CN113390603A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110672529.8
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种用于低压高速火星风洞风速测量装置及其精度提高方法。装置包括激光器(1)、L型皮托管(2)、CCD相机(3)、砂尘(4)、火星风洞(5)和透镜(6)，火星风洞(5)中均匀布撒砂尘(4)，火星风洞(5)的顶端固定设置激光器激光器(1)，激光器(1)的下方固定设置透镜(6)，火星风洞(5)的上方斜插入L型皮托管(2)，L型皮托管(2)的全压孔对准来流方向，CCD相机(3)安装于片光平面的垂直方向，CCD相机(3)安装后拍摄区域为L型皮托管(2)的前方区域。本发明用以解决现有技术中不能满足低压高速火星风洞试验风速测量需求的问题。
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