-
公开(公告)号：CN114814267B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111679160.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01P3/42
Abstract: 本发明提出了一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法，电路包括ADA4666‑2、拨码开关、前置滤波器、高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器、加法器、PCB电路板和外壳；将磁电式速度传感器的输出信号先进行前置滤波，然后通过二阶有源高通滤波二阶有源低通滤波电路和二阶有源带通滤波电路，通过三个滤波电路的信号通过加法器求和后到低频拓展后的信号；经拓展后，该传感器测量振动的中心频率由原来的4.5Hz降低到0.28Hz，能让传感器的幅频特性在0.28Hz‑100Hz的范围内保持平滑，对传感器的信号衰减起到了补偿的作用，使传感器在该处的灵敏度更接近于实际灵敏度，稳定性和可靠性高、功耗低、结构简单、成本低；解决了目前磁电式速度传感器不能检测低频振动的问题。
-
公开(公告)号：CN114720560B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210273980.7
申请日：2022-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分解成像算法的碳纤维复合材料板分层缺陷空气耦合Lamb波超声检测方法。连接设备并调试；将检测到的信号通过模态分解处理；将通过模态分解处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析；以与纤维方向成相同角度的扫描方向上的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量的互相关系数作为损伤指数来实现对碳纤维复合材料板分层缺陷的表征；损伤指数通过旋转扫描缺陷概率成像方法从旋转扫描的A扫描数据中获得二维图像实现碳纤维复合材料板的定性分析与定量表征。本发明在实现分层缺陷准确表征的同时，用以解决现有的检测过程中的耦合材料对待测件带来的二次污染问题。
-
公开(公告)号：CN115342955A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210926522.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于回波幅值自适应加权补偿的应力高精度测量方法，属于应力测量技术领域，用于解决现有实际应力测量场合下，超声波同频带的噪声对信号产生干扰等情况，最终造成应力检测精度不高的技术问题，包括：采集待测构件未安装时的理想回波信号和安装但未加载预紧力时的超声回波信号；预设误差允许值、初始权重矩阵等与理想回波信号和超声回波信号进行权重矩阵训练，得到初始输出信号和最佳维度的权重矩阵；构建未知应力下的含噪声矩阵，并通过最佳维度的权重矩阵对其进行去噪处理，得到无噪声输出信号；通过初始输出信号和无噪声输出信号求解实际声时延迟量，并基于声弹性效应处理实际声时延迟量，以求解待测构件的内部应力。
-
公开(公告)号：CN114263696B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202111615943.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提出了一种可调刚度的磁性负刚度机构，属于超精密隔振领域。解决了现有低频隔振装置不适用于工业生产的问题。它包括定子部分与动子部分，所述定子部分包括外部壳体、对绞丝杠、上层磁铁装配体和下层磁铁装配体，所述对绞丝杠沿竖直方向转动连接在外部壳体上，所述上层磁铁装配体和下层磁铁装配体均与对绞丝杠螺纹连接，通过转动绞丝杠使上层磁铁装配体和下层磁铁装配体沿竖直方向同时向相反方向运动，所述动子部分包括负载平台和中间层磁铁装配体，所述中间层磁铁装配体设置在上层磁铁装配体和下层磁铁装配体之间，所述中间层磁铁装配体通过支柱与负载平台相连。它主要用于精密隔振。
-
公开(公告)号：CN114994175A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210541857.9
申请日：2022-05-18
Abstract: 本发明提出了模态分解双谱分析的空耦超声应力检测装置及方法，通过激励空耦换能器在待测件中激励出纯净的A0模态lamb波，确定换能器倾角，确定正弦脉冲信号，经过电压放大器施加在激励空耦换能器，用接收空耦换能器接收回波，通过前置放大器进行低噪声放大，用示波器进行显示并上传至上位机；上位机进行模态分解双谱分析获得准确声时差估计从而实现应力准确表征；本发明采用空气耦合Lamb波超声检测，在检测过程中以空气代替了传统超声无损检测中的耦合剂，消除了耦合剂对声时差估计的影响，且模态分解双谱分析方法能够准确获取有无应力的声时差，解决了传统的声时差估计不准而导致的应力测量误差较大，重复性较差等问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113888471B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111039459.9
申请日：2021-09-06
Abstract: 本发明是一种基于卷积神经网络的高效高分辨力缺陷无损检测方法。本发明通过超声相控阵向被测工件发射偏转角度为0的平面波，对发射的平面波的散射回波数据进行采集，利用FIR滤波器对回波数据进行时域滤波，滤除信号中的随机噪声；基于卷积神经网络算法的超声成像，根据得到的散射回波信号进行预处理，然后将预处理后的信号作为卷积神经网络的输入，对被测工件进行成像，得到被测工件的粗扫图像；基于Canny算子的缺陷边缘检测，利用Canny算子对最终成像结果中的亮斑进行边缘提取，从而得到缺陷的位置信息、形状信息和大小范围信息。
-
公开(公告)号：CN114720560A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210273980.7
申请日：2022-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模态分解成像算法的碳纤维复合材料板分层缺陷空气耦合Lamb波超声检测方法。连接设备并调试；将检测到的信号通过模态分解处理；将通过模态分解处理的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量进行特征提取和分析；以与纤维方向成相同角度的扫描方向上的检测信号与无缺陷参考信号的瞬时能量的互相关系数作为损伤指数来实现对碳纤维复合材料板分层缺陷的表征；损伤指数通过旋转扫描缺陷概率成像方法从旋转扫描的A扫描数据中获得二维图像实现碳纤维复合材料板的定性分析与定量表征。本发明在实现分层缺陷准确表征的同时，用以解决现有的检测过程中的耦合材料对待测件带来的二次污染问题。
-
公开(公告)号：CN113777165B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202111037507.0
申请日：2021-09-06
Abstract: 本发明公开了一种基于合成孔径动态聚焦的R区构件缺陷与应力超声检测方法，属于超声检测技术领域，包括：设计与R区待测件表面完全贴合的R角楔块；固定R区待测件、R角楔块和超声相控阵探头；超声相控阵探头利用声束聚焦延时法则实现合成孔径动态聚焦，获得合成孔径的动态聚焦数据库以及R区界面回波时间，以进行缺陷的动态聚焦成像，同时对缺陷进行定性定量表征；根据R区界面回波时间的变化来反映声速的变化，结合声弹性效应中声速与应力的关系，得到相应的应力值。该方法应用于R区待测件的缺陷与应力超声检测，基于合成孔径动态聚焦在使用同一检测装置的基础上实现了对待测件R区缺陷与应力同时检测以及定性定量表征。
-
公开(公告)号：CN113885321B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111144037.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆相关Koopman的双模超声电机死区模糊补偿与线性预测控制方法及系统，其中，该方法包括：构建新型记忆相关Koopman预测器；基于新型记忆相关Koopman预测器进行新型自编码神经网络的深度辨识，以设计基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略；利用基于新型记忆相关Koopman预测器的线性预测补偿控制策略对超声电机的调速线性化，并基于模糊推论对死区宽度随负载变化的超声电机进行补偿，以构造出一个无调速死区的被控对象。该方法不仅可以有效补偿双模超声电机的调速特性在不同负载情况下的死区，而且能够实现速度调节特性的线性化。
-
公开(公告)号：CN114330435A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111615928.7
申请日：2021-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态权重小波系数深度残余网络的复合材料缺陷检测方法。利用实验的复合材料板采用同侧相向检测法，并使用A0模态对复合材料板进行缺陷检测得到多组样本；将多组样本分为训练样本和测试样本；训练动态权重小波系数深度残余神经网络；验证动态权重小波系数深度残余神经网络；动态权重小波系数深度残余神经网络对复合材料板进行检测，输出对应的检测类型。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
322
records
(took 0.037 seconds)
