-
公开(公告)号:CN119497971A
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202380052156.1
申请日:2023-02-15
Abstract: 本发明提供一种无线通信系统,其具备:发送机,发送未调制的载波;多个被动型终端;以及接收机,所述多个被动型终端分别接收所述载波,使预先分别对所述多个被动型终端规定了频率的副载波与所述载波的反向散射重叠,通过由信号源生成的信号用规定的调制方式对所述副载波进行调制,发送所述反向散射,所述接收机接收从所述多个被动型终端发送的多个反向散射,通过对所述多个反向散射进行频率转换以及正交转换生成具有I分量与Q分量的有限长度数据串,从所述有限长度数据串除去干扰分量并对所述多个被动型终端各自中的所述信号源的信号进行解调。
-
-
公开(公告)号:CN114424020B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202080064477.X
申请日:2020-10-27
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 三谷勇介
Abstract: 本发明提供一种三维测量装置(10),其根据事件数据,对测量对象物的三维形状或者表示该形状的信息进行测量。在该装置(10)中,从投影部(20)光学地投影规定的条纹状图案。在该投影状态下,通过拍摄部(30)来光学地拍摄测量对象物(R),取得基于事件数据的拍摄图像。即,在拍摄部(30)中,从拍摄元件与在接收条纹状图案时存在亮度变化的像素相对应地输出包含确定该像素的位置的二维点数据在内的事件数据,根据该事件数据获得测量对象物(R)的拍摄图像。拍摄元件构成为,在变亮的亮度变化的情况下输出正亮度变化的事件数据,在变暗的亮度变化的情况下输出负亮度变化的事件数据。进一步,测量部(40)根据拍摄图像中的像素单元的正亮度变化的事件数据的输出与负亮度变化的事件数据的输出的时间差求出亮度信息。
-
公开(公告)号:CN118848956A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410497393.5
申请日:2024-04-24
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 寺下昇吾
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明的操作装置(40)与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接。操作装置具备:显示部(41),显示图像;判断部(45),判断作为使用所述机器人的环境的污损度的第二污损度是否比作为对所述机器人设定的污损度的第一污损度高;第一通知部(46),在判断为所述第二污损度比所述第一污损度高的情况下,使所述显示部显示表示用于确认所述监视功能是否正常地工作的步骤的图像;以及第二通知部(47),从所述机器人取得按照所述步骤指示的所述机器人的动作的结果,并根据取得的所述动作的结果,使所述显示部显示表示所述监视功能是否正常地工作的图像。
-
公开(公告)号:CN112518711B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202010984237.3
申请日:2020-09-18
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 片山周
Abstract: 本发明高精度地检测表示机器人的状态的发光部的故障。故障诊断装置(20)诊断发光部(14)的故障,该发光部(14)通过发光颜色不同的多种LED(15~17)被个别地通电并点亮,从而发出与机器人(2)的动作状态相应的颜色的光。故障诊断装置(20)具备:通电控制部(23),控制对LED(15~17)的通电;电压检测部(24),检测根据LED(15~17)的端子电压而变化的诊断电压(Vd);以及故障检测部(25),根据基于通电控制部(23)的通电的控制状况与基于电压检测部(24)的诊断电压(Vd)的检测值,检测发光部(14)的故障。
-
公开(公告)号:CN113727816B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202080031266.6
申请日:2020-04-23
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 当真博太
IPC: B25J9/22 , B25J13/06 , G05B19/409
Abstract: 机器人系统(1)具备:机器人(10);多个操作终端(40,…,40),从用户接收用于取得机器人的操作权限的密码的输入及用于操作机器人的操作输入;以及机器人控制器(20),被构成为能够与这些操作终端(40,…,40)通信并基于来自该操作终端(40,…,40)中的一个操作终端(40)的操作对机器人进行驱动控制。机器人控制器(20)具备存储用于向操作终端(40)赋予机器人的操作权限的密码的密码存储部(23)。进一步,机器人控制部(20)具备操作权限赋予处理部(26),在向任意的操作终端(40)均未赋予机器人(10)的操作权限的状态下向最先输入了存储在密码存储部(23)中的适当的规定密码的一个操作终端(40)赋予机器人(10)的操作权限。
-
-
公开(公告)号:CN110276422B
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN201910189129.4
申请日:2019-03-13
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够容易地区分移动的无线标签和停止标签的结构。基于利用天线(14)测量来自无线标签(30)的响应波的相位得到的测量结果,测量从无线标签(30)到天线(14)的距离的变化,基于该测量结果,检测无线标签(30)的移动。另外,基于上述测量结果,测量以天线(14)为基准的无线标签(30)的速度的变化,将该测量出的速度变化中的速度的符号的变化率达到规定值以上的无线标签(30)检测为停止标签(30b)。
-
公开(公告)号:CN109581357B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN201811131510.7
申请日:2018-09-27
Applicant: 电装波动株式会社
Abstract: 本发明提供如下的结构:对于利用来自无线标签的响应波的相位差对无线标签的移动状态进行的检测,通过抑制不必要的校正,能够提高检测精度。利用通信处理部测量出的来自无线标签的响应波的相位、以及测量时刻被依次存储于存储部。而且,针对存储于存储部的各相位,计算与上次的相位之差以及与上次的测量时刻之差,作为相位差及时间差,对计算出的多个相位差中的、相对应的时间差超过时间阈值的相位差进行校正,计算对多个相位差进行累加计算得到的相位累加值,并基于计算出的相位累加值检测无线标签的移动状态。而且,根据无线标签的移动距离和移动平均速度求出相位变化π时所需的时间,上述时间阈值被设定为该所需的时间的一半。
-
公开(公告)号:CN115934886A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211225788.7
申请日:2022-10-09
Applicant: 电装波动株式会社
Inventor: 松村直
IPC: G06F16/33 , G06F16/338
Abstract: 本发明提供一种机器人系统,其抑制机器人系统用的电子手册中的检索遗漏,提高机器人系统的便利性。在作为机器人系统(10)用的操作终端的示教器(40)中存储有机器人系统(10)的电子手册,根据用户的浏览操作将电子手册显示在显示器(41)上。电子手册的源代码包含:显示对象文本数据,通过浏览操作来显示在显示器(41)上;以及非显示对象文本数据,包括关联语句,该关联语句不是通过浏览操作来显示在显示器(41)上的对象且与包含在显示对象文本数据中的关键词相对应关联。在由用户对电子手册进行语句的检索操作的情况下,从源代码提取两个文本数据制作检索用数据,根据该检索用数据检索由用户指定的语句。
-
-
-
-
-
-
-
-
-