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公开(公告)号：CN111595607B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010479271.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台，它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓；在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体，所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道；在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体；所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致，在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道，在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座，所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合，且在所述刀座内设置有滚刀；在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置；所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。
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公开(公告)号：CN113063618B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110520250.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台，包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统；掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘；翻转支架铰接在底座上，翻转油缸连接在底座与翻转支架之间；活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动；推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间；刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转；活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机；微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间；刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱，滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换，可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。
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公开(公告)号：CN110290609B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910524570.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空隧道模型试验的内部加热装置，包括：真空管道、红外加热管、温度传感器、支架、温控仪、电力调压器和温度采集器；支架为真空管道的内接多边形体的框架，多个红外加热管设置在支架上，且多个红外加热管相对真空管道的轴线均匀圆周分布；温度传感器通过连接杆安装在支架上，并且温度传感器与真空管道的内壁接触；温度传感器将采集的实际温度传递给温控仪，温控仪根据实际温度和设定温度调整电力调压器，进而控制红外加热管的发热情况；温度采集器对真空管道内部温度进行实时监控和采集。该加热装置有效的模拟了列车高速运行造成的隧道内部温度升高的情况，提供了很好的试验模型。
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公开(公告)号：CN113606198A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110889401.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM动态平衡推进与高速复位液压控制系统，包括电动机、增速缸和插装阀组，所述电动机与变量泵连接，所述变量泵分别与比例调速阀一、单向阀二、比例减压阀连接，所述比例调速阀一通过单向阀一与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述单向阀二通过比例调速阀二、电磁换向阀二、增速缸与双作用单出杆液压缸组的第二腔室连接，所述比例减压阀通过电磁换向阀一分别与双作用单出杆液压缸组的第一腔室、插装阀组连接。其优点在于，通过快速复位控制器、推进系统控制器实现对TBM推进液压控制系统的泵阀联合控制，进一步实现其TBM动态平衡推进功能、TBM高速复位功能和补油功能，具备高效、节能等优势。
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公开(公告)号：CN113252348A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110521948.1
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种隧道掘进机主驱动轴承动态性能测试评估方法，包括如下步骤：动态性能参量数据采集；动态性能数据预处理；动态性能指标特征参量矩阵构建；多维动态性能特征参量融合评估。通过信息熵值模型构建多维特征参量权值矩阵，将动态性能特征参量及各权值进行多动态性能特征融合，获取隧道掘进机主驱动轴承动态性能检测评估值，进而对主驱动轴承出厂后、服役前的动态性能进行综合评估。本发明解决了隧道掘进机主驱动轴承这种大型非标件动态性能综合评估难题，可对大型非标轴承综合动态性能指标进行评价，保障主驱动轴承的动态性能质量，确保主驱动轴承服役后运行状态的良好可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113069952A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110523557.3
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种提高盾构泥浆电磁流量计测量精度的混合装置，包括外筒，外筒的两端开口处分别与进浆管和出浆管连通，在外筒的外侧壁上安装有电机，电机的输出轴穿过外筒的侧壁同轴固定有转轴一，转轴一的上端同轴固定有锥齿轮一，锥齿轮一啮合有锥齿轮二，锥齿轮二同轴固定有水平方向的转轴二，在转轴一以及锥齿轮一的外部套设有竖向内筒一，在锥齿轮二以及转轴二的外部套设有横向内筒二，转轴一通过轴承一转动安装在内筒一的内壁上，转轴二通过轴承二转动安装在内筒二的内壁上，转轴二的外端穿过内筒二的开口处同轴固定有搅拌叶片，搅拌叶片对应于安装在外筒内侧壁上的流量计，流量计对应于出浆管，启动电机，使得搅拌叶片对泥浆进行搅拌，以提高流量的测量精度。
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公开(公告)号：CN113063618A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110520250.8
申请日：2021-05-13
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种微波辅助回转破岩的TBM掘进试验台，包括掘进试验台主体及微波辅助破岩系统；掘进试验台主体包括底座、翻转支架、活动支架、翻转油缸、推进油缸及刀盘；翻转支架铰接在底座上，翻转油缸连接在底座与翻转支架之间；活动支架同轴套装在翻转支架上且可轴向移动；推进油缸连接在翻转支架与活动支架之间；刀盘同轴设置在活动支架内部且可自由回转；活动支架内部安装有刀盘回转驱动电机；微波辅助破岩系统安装在活动支架和刀盘之间；刀盘正对侧的翻转支架上设有岩样承放箱，滚刀与岩样表面正对。本发明的掘进试验台可在垂直破岩模拟状态和水平破岩模拟状态之前转换，可开展微波辅助回转破岩条件下的TBM掘进模拟试验以及微波作用下多滚刀破岩。
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公开(公告)号：CN111299756B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010094133.5
申请日：2020-02-15
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 北京石油化工学院
IPC: B23K9/067
Abstract: 一种高气压环境自适应引弧系统包括高频振荡器(1)、直线滑台(2)、控制单元(3)、气压传感器(4)和焊接电源回路(8)。高频振荡器(1)包括一级高压变压器(T1)和二级高频耦合变压器(T2)，直线滑台(2)与二级高频耦合变压器(T2)的次级线圈(L2)可滑动接触，控制单元(3)与直线滑台(2)和气压传感器(4)电连接，高频振荡器(1)通过串联方式接入焊接电源回路(8)。两级变压器对交流输入电压分别进行升压和耦合。气压传感器将密闭压力环境的气体压力信号传送给控制单元，控制单元对压力信号进行分析计算并驱动直线滑台移动相应距离，焊接电源回路将直线滑台所确定的对应高频高压施加在密闭压力环境中的焊枪(6)与工件(7)之间，实现自适应引弧。本发明结构简单，环境适应性好。
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公开(公告)号：CN112836389A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110229611.3
申请日：2021-03-02
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟质心转移矢量的轴对称隧巷道非均称变形表征方法，涉及岩土工程技术领域，旨在解决轴对称隧巷道的非均称变形表征难题，本发明分为三步骤，安装一根锚索，作为定位坐标系的参照物，沿隧巷道每隔一定距离每隔一定时间，架设激光断面仪，记录激光断面仪的空间坐标，测取隧巷道开挖轮廓线包络图；计算不同测点不同时间的隧巷道开挖轮廓线包络图的质心位置，进而得到相同测点不同时间的虚拟质心转移矢量；以虚拟质心转移矢量的方向表征隧巷道非均称变形的主体趋势，以虚拟质心转移矢量的标量表征隧巷道非均称变形的相对强烈程度；优点在于：可以充分描述隧巷道表面收敛的空间分布信息，且测量精确度高、人工误差小。
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公开(公告)号：CN112761648A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110032922.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种具备自检测与安全冗余的盾构推进液压系统，包括至少一套掘进系统和与之连接的检测系统，所述掘进系统包括两个单出杆液压缸、两个所述单出杆液压缸均设有位移传感器，两个所述单出杆液压缸的两个油腔均设有压力传感器，两个所述单出杆液压缸的油腔通过掘进单向阀组与液压油源连接、通过换向阀组与检测系统连接。其优点在于，在实现盾构推进功能的前提下，具备液压缸内泄漏在线检测、液压缸摩擦力在线检测与推进油源系统失效情况下的推进力保持功能。
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