绕线式电动机额定工况铁耗测量方法

    公开(公告)号:CN103323679B

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201310245546.9

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机额定工况铁耗测量方法,属绕线式电动机参数测量方法。本发明采用原动机拖动绕线式电动机转子以绕线式电动机额定转速旋转;将绕线式电动机定子绕组接通交流正弦电压源;采用功率传感器测量交流正弦电压源得到电源输出功率;采用电流传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子电流有效值;将上述定子电流有效值与绕线式电动机定子等效电阻的平方相乘,得到绕线式电动机额定工况的铜耗;将上述交流正弦电压源的输出功率减去上述绕线式电动机额定工况的铜耗,得到绕线式电动机额定工况铁耗。本发明不需要建立绕线式电动机复杂的铁耗计算模型,测量简单、准确。

    一种直流电机电流PI控制系统的控制方法

    公开(公告)号:CN103414418B

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201310321241.1

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种直流电机电流PI控制系统及方法,属于直流电机控制技术领域。该控制系统包括控制器、功率驱动单元、直流电机和电流检测传感器,其中所述的控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成;本发明的控制系统的控制方法是:先识别直流电机的等效电气惯量参数B,然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明控制系统在调试时,由于PI控制器的参数是根据直流电机参数进行调整的,所以控制器参数可以做到有的放矢进行调整,遏制了PI控制器参数调整的盲目性,节省了时间和精力,并能获得良好的电流控制效果。

    抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN104410338A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410705786.7

    申请日:2014-11-27

    Inventor: 魏海峰 张懿

    CPC classification number: H02P6/10

    Abstract: 本发明公开了一种抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置,包括电压型逆变器、无刷直流电机和控制器,所述电压型逆变器的输出端分别对应连接无刷直流电机的三相绕组,而控制器的输入端连接无刷直流电机的霍尔信号输出端,且所述控制器的输出端分别连接电压型逆变器的6个功率管的控制端,用于控制各功率管的开通与关闭。此种控制装置可有效抑制换相转矩脉动,拓展无刷直流电机的应用范围。本发明还公开一种基于前述抑制无刷直流电机高速转矩脉动的控制装置的控制方法。

    基于物联网的电动自行车蓄电池管理服务系统及方法

    公开(公告)号:CN103023100B

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201210453613.1

    申请日:2012-11-13

    Abstract: 本发明公布了一种基于物联网的电动自行车蓄电池管理服务系统及方法,所述系统包括蓄电池管理服务平台、附在蓄电池上的智能终端、终端读写器和用户卡;其中,蓄电池管理服务平台由远程管理服务器和本地管理服务器通过因特网虚拟连接建立,远程管理服务器为专用服务器,本地管理服务器为通用计算机;智能终端通过无线网络与终端读写器交换数据;终端读写器通过串口与本地管理服务器连接。所述方法基于物联网电动自行车电池管理服务系统实现对电动车蓄电池的状态监控、过冲保护、电子锁保护以及电池跟踪维护管理,从而可以有效提高电池使用效率,延长电池使用寿命,避免电池被盗现象。

    一种单相感应电机励磁电流PI控制方法

    公开(公告)号:CN103427748A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310319371.1

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种单相感应电机励磁电流PI控制方法,属于单相感应电机控制领域。该控制方法使用的系统由控制器、功率驱动单元、单相感应电机和电流检测传感器组成,其中控制器由比较器、比例器、积分器和加法器组成;本发明的控制方法是:先识别单相感应电机的励磁参数A,然后调整控制器的比例控制参数Kp和积分控制参数Ki。本发明在调试时,由于PI控制器的参数是根据单相感应电机参数进行调整的,所以PI控制器参数可以有的放矢进行调整,遏制了PI控制器参数调整的盲目性,节省了时间和精力,并能取得良好的电流控制效果。

    直流电机等效电气惯量参数识别系统及识别方法

    公开(公告)号:CN103427736A

    公开(公告)日:2013-12-04

    申请号:CN201310317278.7

    申请日:2013-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种直流电机等效电气惯量参数识别系统及识别方法,该系统依顺序由直流电压源,功率驱动单元,直流电机,电流检测传感器和记录仪器相连接组成,其中所述直流电压源的输出端还与记录仪器的输入端相连接。识别方法是采用功率驱动单元接收直流电压源输出的直流电压输出激励电压激励电机产生电流,电流检测传感器检测电流信号并建立与时间的坐标,将激励电压幅值除以电流信号稳态幅值,得到直流电机等效电气阻抗参数;测量在电流输出信号稳态幅值的0.632倍处的时间轴上坐标值;将时间值和等效电气阻抗参数相乘,得到直流电机等效电气惯量参数。本发明为直流电机电流控制设计和调试节省精力和时间,具有良好的静态性能和动态性能。

    绕线式电动机额定工况铁耗测量方法

    公开(公告)号:CN103323679A

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201310245546.9

    申请日:2013-06-19

    Abstract: 本发明公布了一种绕线式电动机额定工况铁耗测量方法,属绕线式电动机参数测量方法。本发明采用原动机拖动绕线式电动机转子以绕线式电动机额定转速旋转;将绕线式电动机定子绕组接通交流正弦电压源;采用功率传感器测量交流正弦电压源得到电源输出功率;采用电流传感器测量绕线式电动机定子绕组得到定子电流有效值;将上述定子电流有效值与绕线式电动机定子等效电阻的平方相乘,得到绕线式电动机额定工况的铜耗;将上述交流正弦电压源的输出功率减去上述绕线式电动机额定工况的铜耗,得到绕线式电动机额定工况铁耗。本发明不需要建立绕线式电动机复杂的铁耗计算模型,测量简单、准确。

    一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法

    公开(公告)号:CN102904505A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210433592.7

    申请日:2012-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步直线电机一体化逆控制方法,按次级磁链定向时,六相永磁同步直线电机采用初级电流d轴分量id=0控制方法,构成六相永磁同步直线电机调速系统。分析系统数学模型的可逆性,构建六相永磁同步直线电机调速系统的右逆控制模型;在确定速度与电流及其导数之间函数关系存在的前提下,将该函数关系代入右逆控制模型中,构成新型一体化逆系统。利用LSSVM逼近所述新型一体化逆系统模型,通过相应积分器和微分器表征其动态特性,得到LSSVM一体化逆系统。将LSSVM一体化逆系统串联在原系统之前,附加控制器,实现六相永磁同步直线电机的LSSVM一体化逆控制。本发明控制效果好,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,且易于实现。

    一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路及控制方法

    公开(公告)号:CN114094883B

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202111388810.5

    申请日:2021-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路,包括:分压模块、RC滤波模块、调节模块;所述分压模块与所述RC滤波模块相连,用于采集霍尔传感器的输出电信号,对所述电信号进行分压;所述RC滤波模块与所述调节模块相连,用于对所述分压模块处理后的电信号进行滤波和调相,消除高频谐波的干扰;所述调节模块用于对所述RC滤波模块对电信号产生的相位滞后进行调节。本发明仅利用原有单片机必备的一个PWM功能,在不改变原有的硬件电路的基础上,仅新增一个调节模块,就可实现对中、高速运行时的相位滞后进行调节;与传统调节方法相比,不仅有更强的可操作性,而且成本低廉。

    一种开绕组永磁同步电机驱动电路故障检测系统及方法

    公开(公告)号:CN119716479A

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202411887466.8

    申请日:2024-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁同步电机驱动电路故障检测系统,包括:四个采样电阻、电压采集器以及控制处理器;第一采样电阻与A相绕组串接在一起;第二采样电阻与B相绕组串接在一起;第三采样电阻与C相绕组串接在一起;第四采样电阻串接在直流电源的负极;电压采集器与控制处理器连接,电压采集器用于采集四个采样电阻的电压;控制处理器与开绕组永磁同步电机驱动电路的逆变器中的所有功率开关器件的栅极连接,控制处理器用于产生控制功率开关器件通断的信号并根据采样电阻反馈的电压信号确定电机驱动电路的故障类型。本发明通过电阻上的电流情况来检测功率开关器件和绕组的故障;解决传统开关管故障检测方法复杂,检测故障有限的问题。

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