公开(公告)号：CN114094883B

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202111388810.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 闵琦 ,  魏海峰 ,  张懿 ,  王浩陈

IPC: H02P6/182 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块、调节模块；所述分压模块与所述RC滤波模块相连，用于采集霍尔传感器的输出电信号，对所述电信号进行分压；所述RC滤波模块与所述调节模块相连，用于对所述分压模块处理后的电信号进行滤波和调相，消除高频谐波的干扰；所述调节模块用于对所述RC滤波模块对电信号产生的相位滞后进行调节。本发明仅利用原有单片机必备的一个PWM功能，在不改变原有的硬件电路的基础上，仅新增一个调节模块，就可实现对中、高速运行时的相位滞后进行调节；与传统调节方法相比，不仅有更强的可操作性，而且成本低廉。

公开(公告)号：CN114094883A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111388810.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 闵琦 ,  魏海峰 ,  张懿 ,  王浩陈

IPC: H02P6/182 ,  H02P6/08

Abstract: 本发明公开了一种开关霍尔传感器采集相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块、调节模块；所述分压模块与所述RC滤波模块相连，用于采集霍尔传感器的输出电信号，对所述电信号进行分压；所述RC滤波模块与所述调节模块相连，用于对所述分压模块处理后的电信号进行滤波和调相，消除高频谐波的干扰；所述调节模块用于对所述RC滤波模块对电信号产生的相位滞后进行调节。本发明仅利用原有单片机必备的一个PWM功能，在不改变原有的硬件电路的基础上，仅新增一个调节模块，就可实现对中、高速运行时的相位滞后进行调节；与传统调节方法相比，不仅有更强的可操作性，而且成本低廉。

公开(公告)号：CN116827191A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310231965.0

申请日：2023-03-10

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 闵琦 ,  张懿 ,  魏海峰 ,  王浩陈

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02M7/5395 ,  H02M1/08 ,  H02M1/38

Abstract: 本发明公开了一种考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统，包括：电机、逆变模块、坐标变换模块、补偿模块、参数辨识模块、电流控制模块；所述逆变模块分别与电机、坐标变换模块连接，产生控制信号；所述坐标变换模块分别与所述参数辨识模块和所述补偿模块连接，用于为所述参数辨识模块和所述补偿模块提供输入信号；所述补偿模块与所述电流控制模块连接，补偿电压信号，输入所述电流控制模块；所述电流控制模块与所述逆变模块连接，用于产生换相信号，完成闭环控制。本发明不增加额外的硬件电路，仅用软件补偿死区效应带来的相电流波形畸变，提高辨识精度，抑制转矩脉动，提高控制性能。

公开(公告)号：CN114938164A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202210532296.6

申请日：2022-05-09

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 姜明佐 ,  闵琦 ,  张懿 ,  王浩陈

IPC: H02P6/16 ,  H02P29/028 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的编码器装置，包括：线性霍尔传感器模块、信号解析模块、磁环模块；所述线性霍尔传感器模块包括四个线性霍尔传感器，四个所述线性霍尔传感器成，相邻两个所述线性霍尔传感器成90°夹角分布，所述线性霍尔传感器用于获取磁环模块中磁场的强度；所述信号解析模块与所述线性霍尔传感器模块连接，所述信号解析模块用于对线性霍尔传感器输出的电信号进行处理并得出角度；所述磁环模块套接在转子上，所述磁环模块用于产生随电信号改变而改变的磁场。本发明对不同损坏问题采用了不同的容错控制方法，提升效率，以确保电机的稳定性。