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公开(公告)号：CN114204537A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111417869.2
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省工业技术研究院
Abstract: 本发明提出一种低通信压力的微电网群系统功率均衡控制方法、设备，该控制主要由分布式控制的三次控制器、零通信线二次控制、下垂控制及电压电流双闭环控制组成。该方法不但实现了对电压跌落的补偿和对电流不均的校正，使系统实现功率均衡可靠运行。通过将零通信线控制应用于系统中的单个直流微电网，而在直流微电网间采用了分布式控制，结合了两种控制算法的特点，保证系统的快速高精度收敛的同时，减轻了系统的控制复杂度，提高了系统的灵活性，降低了通信网络对系统的影响，增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112054730B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010803088.6
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/12
Abstract: 本发明提出永磁同步电机在线参数辨识方法，所述方法包括包括高频电压注入环节，信号提取FFT环节，延时补偿环节和参数辨识环节；所述方法可以实现电机负载及温度等工作条件发生变化时，在不改变电机实际运行工况且不影响电机动态性能的情况下，实时地且解耦地辨识出永磁同步电机电阻、d、q轴电感和磁链等参数。同时参数辨识数据经过特殊数据处理算法可直接用于后续电机运行中，无需再次重复参数辨识过程。
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公开(公告)号：CN110488192B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910865875.0
申请日：2019-09-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的永磁同步电机驱动系统的三相电流重构方法涉及一种使用单电流传感器采样的三相电流重构方法，目的是为了克服现有单电阻采样电流重构技术中采用移相补偿方式存在重构精度低的问题，方法包括如下步骤：通过构建期望信号方程，得到期望电流信号；从母线电流信息中提取出三相电流信息；通过滑模观测器观测得到A相电流期望值、B相电流期望值和C相电流期望值；再得到A相电流误差、B相电流误差和C相电流误差；由误差修正期望电流信号，得到观测值；将观测值进行Clark变换，得到实际的电机三相电流值。
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公开(公告)号：CN111740670B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910480952.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P29/024
Abstract: 本发明提出了一种无电解电容永磁同步电机驱动系统防过压控制方法，属于电机控制技术领域。所述防过压控制方法的过程包括：步骤一、检测母线电压UDC，将1号母线电压限制值UDC‑l1减去母线电压UDC后，经过电压控制器和定子电流限幅单元送至交轴电流限幅单元，作为交轴电流的限幅值；将2号母线电压限制值UDC‑l2减去母线电压UDC后经过直轴电流发生器，加入直轴电流的给定；步骤二、将观测转速输入参数自调节单元后，将产生的比例系数kp和积分时间常数τn送至电压控制器，利用电压控制器即可完成防过压控制。
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公开(公告)号：CN113691177A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110995040.4
申请日：2021-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/024
Abstract: 一种无电解电容永磁同步电机驱动系统母线电压控制方法，属于电机控制技术领域。本发明针对现有无电解电容永磁同步电机驱动系统在再生制动过程中降速时，由于不能在线调整控制器的控制参数，导致母线侧电压过压的问题。包括：设置电压调节器对母线电压udc与母线电压限制值udc‑max的母线电压差值进行调整，从而实现对给定q轴电流的调整，以降低电机降速速率；电压调节器通过实时调整的比例系数KP实现对所述母线电压差值的调整；比例系数KP的获得方法包括：计算获得标准q轴电流计算获得比例系数变化量ΔKp的绝对值并确定其正负，将比例系数变化量ΔKp经积分模块积分后与比例系数初值Kp0相加，获得比例系数KP。本发明可实现母线侧防过压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111900886B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010648031.3
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电换流器，所述柔性直流输电换流器包括第一串联开关阀S1、第二串联开关阀S2、第三串联开关阀S3、第四串联开关阀S4、第五串联开关阀S5、第六串联开关阀S6、第七串联开关阀S7、第八串联开关阀S8、第九串联开关阀S9、母线电感Ls、电容Cf、第一桥臂电感L1、第二桥臂电感L2、第一桥臂A1、第二桥臂A2、第三桥臂A3、第四桥臂A4。本发明通过控制桥臂电压使各个桥臂连接端输出需要的波形，再配合串联开关阀的导通关断使输出端口输出三相正弦电压的方法实现电压变换和功率传递。与传统模块化多电平换流器相比，本发明上下桥臂的功率传输频率更高，桥臂承担的直流电压应力更低。
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公开(公告)号：CN109067008B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810970983.X
申请日：2018-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无线能量与数据同步传输系统及其参数设计方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统存在的数据载波信号在被加载和被提取时衰减严重以及功率传输对数据传输干扰大的问题。本发明在现有基于多载波通信的无线能量与数据同步传输系统的基础上进入了基于LCLC结构的原边补偿单元和副边补偿单元，并将已调信号的频率设置为大于待传输的能量信号的频率，进而降低了自身功率传输对数据传输的干扰。本发明的信号加载单元采用电容耦合的方式加载数据载波信号，本发明的信号提取单元采用电容耦合的方式提取数据载波信号，使得数据载波信号在被加载和被提取时衰减较弱。
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公开(公告)号：CN113053623A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110291327.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种DD‑PS强抗偏移松耦合变压器及其参数确定方法，属于无线电能传输技术领域，解决了现有补偿拓扑抗偏移能力弱导致系统效率低的问题，本发明将平面螺线管线圈和DD线圈相结合，通过在原副边采用不同的连接方式，显著提高了DD‑PS松耦合变压器在磁场方向的抗偏移性能，同时保留了平面螺线管松耦合变压器和DD形松耦合变压器在垂直磁场方向上优异的抗偏移性能。通过采用本发明所述的松耦合变压器参数确定方法，能够快速确定松耦合变压器的各个参数，得到满足应用需求的优化解。本发明适用于无线电能传输技术领域。
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公开(公告)号：CN112872907A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110047020.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q17/09 , G05B19/401
Abstract: 本申请涉及电机系统位置控制领域，例如涉及用于全闭环数控机床控制的方法、装置、及数控机床。该方法包括：获取处于工作运行状态的全闭环数控机床中当前伺服轴的电机转速和直线末端速度；在根据所述电机转速和所述直线末端速度，确定所述当前伺服轴处于反向间隙啮合区间的情况下，确定与所述当前伺服轴匹配的当前补偿信号，其中，所述当前补偿信号是在设定位置指令信号控制所述全闭环数控机床运行的情况下生成的；根据所述当前补偿信号，控制所述当前伺服轴运行。这样，实现了全闭环数控机床反向间隙误差的自动调节补偿，进一步提高了全闭环数控机床加工精度。
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