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公开(公告)号：CN101621236B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910072379.6
申请日：2009-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 分体式铁心结构直线启动发电机及其驱动控制系统。它涉及电机领域，它解决了现有直线电机电枢铁心采用硅钢片叠成的结构加工工艺复杂，成本高，如采用实心铁心的结构会产生较大的涡流损耗问题，以及现有驱动控制系统体积大、难以集成的缺点，电机的电枢铁心是由i+1个圆环形铁心环与i个铁心间隔环沿轴向依次间隔排列在铁心筒内壁上，电枢绕组由i个圆环形线圈串联而成，每个圆环形线圈嵌放于圆环形铁心环与铁心间隔环构成的凹槽内，每相邻两个圆环形线圈的绕向相反；圆环形铁心环与铁心间隔环轴向厚度之和La＝τp～1.25τp；控制系统的系统控制器控制端连功率变换器受控端，功率变换器输出端连本发明的电机启动端。它在直线压缩机及斯特林发电机系统中具有应用前景。
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公开(公告)号：CN101262169A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064393.7
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K55/00
CPC classification number: Y02E40/62
Abstract: 轴向磁通电磁减速式高温超导电动机，涉及超导电动机，它为解决超导电动机结构存在的低温旋转容器密封、转轴冷收缩补偿的问题，它包括电机转轴、机壳、两个结构相同的直流励磁盘、两个结构相同的感应子转子盘和电枢盘；直流励磁盘、感应子转子盘、电枢盘的中心轴线和电机转轴中心轴同轴心线；两个感应子转子盘关于电枢盘对称安装在电枢盘左右端面，两个直流励磁盘关于电枢盘对称并分别安在两个感应子转子盘外端面；两个感应子转子盘分别与电机转轴固定连接，两个直流励磁盘和电枢盘通过轴承与电机转轴转动连接；两个直流励磁盘、两个感应子转子盘和电枢盘装在机壳内。有益效果在于超导部分不旋转，简化了电机结构和低温冷却系统，提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN114393573B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210207891.2
申请日：2022-03-03
Abstract: 本发明公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。
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公开(公告)号：CN117553944A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311506069.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 中交公路规划设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种新型测力垫圈设备及其使用方法，涉及结构健康监测与无损检测领域。本发明是为了解决有些实际工程无法对测力垫圈进行现场标定，限制了测力垫圈的应用，并且测力垫圈厚度、内外径、受压偏心距等参数对测量结果均有很大影响的问题。在测力垫圈两端面增加金属垫片，能够减少现场标定的工作量，可将其作为标准产品直接交付使用。同时，通过保证测力垫圈居中的定位装置以及优化并合理布置传感元件，能够提高螺杆轴力的测量精度，进一步推动索夹螺杆轴力长期监测在实际工程中的应用。
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公开(公告)号：CN113552069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202110094079.9
申请日：2021-01-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及一种基于干涉合成孔径的激光超声水下目标探测方法及系统，其特征在于，由工控机的激光控制单元完成对脉冲激光器的激励，发射脉冲激光束，单个窄脉冲经分束镜作用后形成两束不同路径的独立光束，而后分别通过棱镜进行反射完成光路偏转，使两束同源脉冲激光在不同时刻射入水中并发生光声效应，在液体中产生超声波并辐射传播，通过光纤水听器接收与目标物作用后的声场信号，然后经过放大、滤波去噪处理，对两组信号收集并送入A/D转换器进行信号转变，最后完成信号的解调，通过示波器显示水下目标物的声场时域和频域情况，提供给工控机数据以完成干涉合成孔径的处理分析，进而实现对水下目标物的轮廓探测及深度定位测算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116645435A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310480660.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种基于视觉变换器以及局部和全局关联特征的磁共振指纹参数重建方法，本发明涉及磁共振指纹成像技术领域。本发明为了解决目前磁共振指纹成像中现有模式匹配方法在较高的字典维度下匹配速度较慢，以及在高倍欠采样混叠伪影下匹配精度较低的问题。本发明包括以下步骤：(1)获取磁共振指纹k空间欠采样数据；(2)从欠采样数据中重建时域磁共振指纹数据；(3)构建基于视觉变换器以及局部和全局关联特征的磁共振指纹参数重建网络；(4)利用已有数据训练网络，得到网络模型；(5)将时域磁共振指纹数据输入训练好的网络，重建磁共振指纹图像。本发明可在同等条件下重建高质量的磁共振指纹图像，并大幅缩短重建时间。
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公开(公告)号：CN113556177B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011024918.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/80 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明涉及光通信领域和水声学领域，具体涉及一种跨介质的空中至水下激光致声通信方法及装置，通过数字信息编码控制激光器发射激光脉冲的时间间隔及能量大小，从而激发不同频率及不同特性的激光信号，脉冲激光信号经过空气传输使得激光能量在到达水面之后以光击穿的方式与水介质实现相互作用，进而把激光脉冲转化成为声波信号在水下向各个方向进行传播，通过水下任意位置的水听器进行声波信号的接收，从而实现从空中到水下的信号传输，进而进行信息的传输从而实现水声通信。
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公开(公告)号：CN110148215B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN201910432660.X
申请日：2019-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 一种基于平滑约束和局部低秩约束模型的四维磁共振图像重建方法，属于四维磁共振图像重建领域，为了解决现有重建方法存为的重建图像伪影严重以及重建时间较长的问题。包括：将欠采样K空间数据进行三维逆傅里叶变换得到初始重建图像；建立图像重建模型；引入辅助变量和正则化参数；获得三个子问题；初始化内、外循环最大迭代次数和收敛阈值；在内循环中迭代求解重建图像；判断重建图像是否满足收敛条件，满足则退出内循环，否则返回内循环继续迭代；未达到外循环最大迭代次数则更新正则化系数后再进入内循环迭代，否则终止，获得最终重建图像。实验表明本发明能有效加速磁共振成像且能较好地恢复图像细节，并获得具有临床诊断意义的重建图像。
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公开(公告)号：CN114809141B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210619459.4
申请日：2022-06-01
Applicant: 中建二局第三建筑工程有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能可拆卸自旋式高性能开挖出土装置，所述装置包括控制装置连接杆、旋转接头、主机箱、液压杆、铲斗、铲头，其中：所述控制装置连接杆的下端连接有旋转接头；所述旋转接头的下端连接有主机箱；所述主机箱的侧面均连接有液压杆；所述液压杆的下端连接有铲斗；所述铲斗固定连接有铲头。本发明技术理念先进、原理科学、操作简单，能够有效地解决渣土出土效率低影响工期的问题，适用于多种场景下的隧道、基坑等工程。
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公开(公告)号：CN108272509B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810126073.3
申请日：2018-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种悬吊式多操作臂系统，操作臂系统由悬吊定位臂和轻载操作臂组成，两条轻载操作臂固定于悬吊定位臂末端，悬吊定位臂可对整个末端进行升降，推拉和旋转；在轻载操作臂末端固定手术器械，可以定位控制手术器械的姿态和位置。悬吊操作臂可对手术器械进行大范围部署，避免与手术室其他仪器干涉。本发明的有益效果在于可以实现对多个手术工具和手术器械的定位，大范围布置手术器械可以避免与其他仪器干涉；操作臂定位手术器械可以减轻医生的劳动强度，医生操作长时间不疲劳，减少主治医生和辅助医生的沟通环节，能够提高手术效率。
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