公开(公告)号：CN103218324B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201310106316.4

申请日：2013-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  于潇宇 ,  郭玉波 ,  陈刚 ,  赵振庆

IPC: G06F13/16

Abstract: 基于嵌入式处理器之间的零延时数据传输装置及方法，属于数据通信传输领域，本发明为解决具有FPGA和其他嵌入式处理器结构的系统中，数据吞吐量大导致系统性能过低的问题。本发明包括FPGA、嵌入式处理器、A存储器、B存储器和n个外部/内部数据源，FPGA1内部构建有数据源、数据输入切换模块、A存储器接口模块、B存储器接口模块和存储器切换模块，数据传输开始时，外部/内部数据源将数据写入A存储器，此时B存储器闲置，为状态1；当A存储器写满或达到预计存储容量后，开始将数据写入B存储器，A存储器的所有与FPGA1相连的引脚分别与嵌入式处理器的外部存储器接口的相应引脚直接相连，为状态2，重复状态1和状态2。

公开(公告)号：CN104590587A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410706026.8

申请日：2014-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 耿云海 ,  易涛 ,  陈雪芹 ,  曾奎 ,  李冬柏 ,  王峰 ,  叶东

IPC: B64G1/24

Abstract: 基于时间配比的卫星三轴控制力矩解耦的实现方法，属于航天器姿态控制技术领域。为了解决卫星推进器布局存在耦合或推进器故障而无法提供三轴解耦控制力矩的问题。它包括：根据实际推进发动机安装位置，求得各个推进器控制力矩；根据时间配比方法，引入推进器控制力矩的工作时间系数通过获得的各个推进器控制力矩与不同时间系数的组合得到实现控制力矩三轴解耦的所有可行方案；根据确定的可行方案的燃料用于姿态控制的效率，确定三轴正负向控制力矩所采用可行方案的优先级，效率越高，对应可行方案优先级越高；根据实际控制信号和确定的优先级最高的可行方案，确定推进器工作时间向量。用于采用推进器对卫星进行姿态控制。

公开(公告)号：CN102222266B

公开(公告)日：2013-11-13

申请号：CN201110176737.5

申请日：2011-06-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  陈长春 ,  叶东 ,  仲惟超 ,  邓泓 ,  邢雷 ,  王峰 ,  陈雪芹

IPC: G06N3/00

Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法，它涉及一种小卫星成本优化方法，以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法，该算法对函数的连续性要求高，收敛慢、稳定性得不到保证，计算效率低的问题，方法：一、建立小卫星成本C优化模型；二、设定小卫星成本C的优化设计变量；三、对步骤二中的七个优化设计变量进行初始化赋值；四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步，计算每一个粒子的k+1步的速度；五：利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1；七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。

公开(公告)号：CN102661686A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210126067.0

申请日：2012-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 叶东 ,  路敬祎 ,  陈刚 ,  郭玉波

IPC: F42B35/02

Abstract: 基于被动声的导弹末端速度测量系统及测量方法，属于声音信号的处理及测量技术领域。它解决了采用基于视觉和雷达来测量导弹末端速度的方法，不能全天候的实时进行的问题。测量系统包括传声器系统、步进电机、AD采集系统、FPGA模块、DSP模块、数字相机、无线传输系统、第一FIFO数据缓存器、第二FIFO数据缓存器、温度传感器、风速传感器、风向传感器和数字相机接口模块；测量方法利用步进电机转动来调整离方位角方位最近的传感器使之与导弹的运行方向平行，用调整后的两个传感器来测量导弹运行离靶标最近时的速度，在DSP中利用延时估计及测速算法求出导弹运行到靶标附件的准确速度。本发明适用于测量导弹末端速度。

公开(公告)号：CN101788927B

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN201010300473.5

申请日：2010-01-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  刘源 ,  孙兆伟 ,  兰盛昌 ,  赵丹 ,  杨正贤 ,  徐国栋 ,  张世杰 ,  曹星惠 ,  叶东 ,  董晓光

IPC: G06F9/50 ,  G06F11/07

Abstract: 一种基于FPGA的自适应星载计算机实现内部资源动态分配的方法，属于航天航空数据处理技术领域，解决了传统可重构星载计算机无法对内部资源进行动态分配的问题。本发明的星载计算机采用SRAM型FPGA实现，所述SRAM型FPGA的内部资源包括主控单元和由n个大小完全相等的重构单元组成的重构单元阵列，并且SRAM型FPGA支持部分重构技术。本发明的内部资源动态分配方法是当星载计算机启动一个线程时，主控单元根据线程需要的硬件电路，将处于空闲状态的重构单元构造成相应的硬件电路；当所述线程结束或者终止时，主控单元将构造有所述硬件电路的重构单元的内容清除，使其恢复到空闲状态。本发明实现了计算机对内部资源的动态分配，适用于星上数据处理。

公开(公告)号：CN101853028B

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201010199436.X

申请日：2010-06-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 林晓辉 ,  杨明 ,  张锦绣 ,  叶东 ,  董晓光

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，涉及一种验证卫星编队的三轴气浮台导引方法，解决了多颗模拟卫星之间协调复杂的问题。本发明基于一个包括有三个三轴气浮台的仿真平台实现，所述的导引方法为：一、确定各模拟卫星的功能及运动模式；二、规划模拟卫星的运动轨迹；三、实时测量模拟卫星的数据，分别对第一从星及第二从星进行导引；三一、确定待引导从星运动的目标点；三二、实时计算带引导从星与当前运动目标点间的距离；三三、判断所述距离是否小于系统允许偏差值；三四、判断飞行任务是否结束；三五、调整待导引的从星的运动方向；三六、确定待导引的从星的下一运动目标点。本发明实现了卫星编队的三轴气浮台的导引，适用于卫星编队控制。

公开(公告)号：CN101503116B

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN200910071411.9

申请日：2009-02-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 曹喜滨 ,  张锦绣 ,  兰盛昌 ,  王继河 ,  杨正贤 ,  董晓光 ,  王峰 ,  叶东

IPC: G06F17/50 ,  B64G7/00

Abstract: 一种分布式航天器地面仿真系统及其实现方法，属于航天航空领域。本发明的目的是解决现有的分布式航天器仿真平台配置固化，可扩展性差的问题。本发明采用基于平面两维平动和垂直于平动平面一维转动的基础气浮平台。通过配置冷气推力器和反作用飞轮作为执行机构，高精度的光纤陀螺、X轴加速度计和Y轴加速度计作为敏感部件，以高精度局域GPS定位系统实现高精度相对位置确定和初始姿态的标定，可依据任务不同配置其它硬件系统，从而形成多航天器地面仿真系统。本发明可根据航天器任务、通过配置不同的实物硬件或模拟器实现地面模拟多航天器系统，因而具有很强的扩展能力和适用性。

公开(公告)号：CN101900627A

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN201010249466.7

申请日：2010-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  耿云海 ,  董晓光 ,  叶东

IPC: G01M1/12

Abstract: 三轴气浮转台台面加载荷后自动调整质心的装置及方法，涉及一种三轴气浮转台台面加载荷后调整质心的装置及方法。它解决了现有的采用手动方式调整三轴气浮转台台面加载荷后质心调整难度大、效率低、精确度低的问题。其装置：气浮转台台面边缘均布四个质量调整装置，与台面中心为原点，逆铅垂方向固定一个质量调整装置，其中每个质量调整支架上开有导轨，导轨一端固定的步进电机带动质量块沿导轨滑行，电子水平仪的信号输出端与控制模块的信号输入端连接，控制模块的驱动信号输出端与步进电机的驱动信号输入端连接。其方法：包括水平质心调整和铅垂质心调整。本发明适用于三轴气浮转台台面外加载荷后质心调整。

公开(公告)号：CN101499218B

公开(公告)日：2010-12-01

申请号：CN200910071493.7

申请日：2009-03-05

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张迎春 ,  陈雪芹 ,  董晓光 ,  王松 ,  杨正贤 ,  王峰 ,  叶东 ,  兰盛昌

IPC: G09B9/52

Abstract: 一种气浮转台喷嘴开关的控制电路，它涉及一种控制电路，具体涉及一种喷嘴开关的控制电路。本发明解决了现有气浮转台喷嘴的控制电路容易因运算放大器和外围电路的损坏而导致其上位仿真系统计算机损坏的问题。一种气浮转台喷嘴开关的控制电路，上位仿真系统计算机的信号输出端与CAN总线的信号输入端连接，所述CAN总线的信号输出端与单片机的信号输入端连接，单片机的驱动信号输出端与限流电路的输入端连接，限流电路的输出端与功率放大器的信号输入端连接。本发明适用于气浮转台运动的控制过程。

公开(公告)号：CN101847008A

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN201010180798.4

申请日：2010-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孔宪仁 ,  杨正贤 ,  张锦绣 ,  董晓光 ,  叶东 ,  陈雪琴 ,  廖俊 ,  徐大富 ,  许海玉

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种柔性航天器地面控制试验平台及试验方法，它涉及航空航天领域，它解决了现有的柔性航天器地面控制试验平台难以对地面控制系统进行逼真的仿真试验的问题。本发明的试验平台包括气浮转台、刚性主体、柔性附件、台上设备和台下设备，所述台下设备包括一个地面控制主机，一个地面数据库，一个转台运动测量装置和一套无线通信装置，所述台上设备包括敏感器和一个xPC主控制器；本发明的试验方法是基于所述试验平台实现的。本发明为研制柔性航天器的地面控制系统奠定了基础。