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公开(公告)号：CN102679875A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210173592.8
申请日：2012-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法，涉及主动靶及采用该主动靶对束靶耦合传感器在线标定方法。它为了解决现有技术无法实现在线对传感器在线标定及对传感器参数进行校准，且束靶耦合精度差的问题。将主动靶移入靶室中心，打开激光器使激光器发射的上下9路激光分别入射至主动靶的CCD图像传感器的光敏面上，分别形成上下9个光斑；上下9个光斑与主动靶的上下9个十字线的中心重合为止，关闭激光器，使主动靶在传感器视场内，通过上、下监测单元对主动靶上下各9个十字标志成像，计算十字标志在CCD图像传感器上的位置；打开各路激光，计算束靶耦合传感CCD上的各光斑位置，实现在线标定。本发明适用于大型激光驱动器高精度激光打靶技术领域。
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公开(公告)号：CN102353260A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110214121.2
申请日：2011-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种叠式并联流化的循环流化床焙烧炉，它涉及一种流化床焙烧炉。本发明为了解决现有循环流化床焙烧炉的颗粒物料在反应器内停留时间不足，降低了反应器操作效率的问题。本发明的回料管的上端与气固分离器的下端相连通，回料管的下端设置在回料进口内，外部热空气管道的端口设置在外部空气进口上，排气管穿设在气固分离器的上端，分离器排料管设置在气固分离器的下端，物料管设置在物料入口内，二级热空气管道、一级热空气管道和零级热空气管道由上至下依次设置在二级热空气进口、一级热空气进口和零级热空气进口内，二级流化床子平台、一级流化床子平台和零级流化床子平台由上至下分别设置在焙烧炉炉体的侧壁上。本发明适用于氧化铝的制备过程中。
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公开(公告)号：CN102350157A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110176796.2
申请日：2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三级集成式气水分离器，它涉及一种气水分离器。本发明为了解决当气水分离量过大时，简单的气水分离器分离效率低，且分离水量有限的问题。本发明的迷宫式捕捉器和非均匀惯性分离元件由上至下依次设置在离心式分离器筒体内，导流槽水流进口位于迷宫式捕捉器和非均匀惯性分离元件之间，导流槽水流出口平行于导流槽水流进口，迷宫式捕捉器由多个波形板组成，多个波形板条呈环形阵列，非均匀惯性分离元件上开有多组通气孔，多组通气孔由内到外依次设置，导流板扣装在离心式分离器筒体的外侧壁上，上盖盖装在导流板的顶端，下盖设置在导流板的底端，离心式分离器筒体与导流板之间形成导流腔室。本发明适用于大水量的气水分离。
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公开(公告)号：CN119579693A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411772127.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/73 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 基于单目相机的两阶段物体六自由度位姿估计方法，解决了如何实现对弱纹理工业零件进行高精度高效率位姿估计的问题，属于单目相机位姿估计技术领域。本发明为一个由粗到精的两阶段位姿估计方法。粗位姿估计网络基于掩码特征和2D位置特征融合粗略的估计了六自由度的位姿值，粗位姿估计阶段提供了位姿精确估计的初始值，避免了位姿精确估计算法优化过程陷入局部最优值。精确位姿估计网络引入动态蛇形卷积层构建物体轮廓特征提取网络，提高轮廓特征生成质量，并对背景轮廓进行滤除。通过可微的高斯‑牛顿优化方法，在多个尺度上迭代优化，最小化投影轮廓与物体轮廓的重投影误差，实现精确的位姿估计。
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公开(公告)号：CN116952150B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202310810017.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 应变值测量方法、OFDR应变测量方法，涉及大应变测量量程领域。为解决现有技术中存在的，现有OFDR应变测量方法对于光谱偏移量超过50％的信号无法解调的技术问题，本发明提供的技术方案为：应变值测量方法，所述方法包括：采集传感光纤信号的距离域的步骤；通过所述距离域得到散射光谱信号的步骤；通过矩形窗函数提取所述散射光谱信号的前端和末端局部片段，并得到两个片段参考态信号的步骤；将所述参考态信号与测量台信号进行互相关运算的步骤；比较两个所述信号对应的互相关运算的值，取较大的值作为结果的步骤。适合应用于OFDR应变测量工作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118981004A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411091250.0
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 快速高精度镜像扫频干涉测量信号处理方法，涉及目标绝对距离测量技术领域。在镜像扫频干涉测量过程中，存在由扫频非线性、多普勒效应和色散失配引起的测量误差问题、目标距离变化致使测量效率低下的问题。为同时解决技术中存在的上述问题，本发明提供的技术包括：分别采集镜像扫频的测量信号和辅助信号；对镜像上扫测量信号进行频率粗测，得到降频倍数；对镜像信号进行分别混频，将混频结果与调制信号再次进行混频，将混频后信号进行滤波，将滤波后的辅助信号进行相位解调得到校正相位，对测量信号进行降频，对降采样测量信号进行非线性校正，得到降采样测量信号频率，得到待测目标的绝对距离。适合应用于高精度测距和精确定位工作中。
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公开(公告)号：CN118050705B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410248098.6
申请日：2024-03-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法及装置，涉及非合作目标绝对距离测量技术领域。为解决专利《一种时域拉伸扫频干涉快速高精度测距方法》实现困难的技术问题，本发明提供的技术方案为：时域拉伸扫频干涉测距范围扩展方法，包括：将扫频光源分为光路一和光路二；光路一分成光路一一和光路一二；光路二分成光路二一和光路二二；光路二一与光路一二进行耦合，光路二二与光路一一进行耦合；对光路二一与光路一二进行干涉，并且对光路二二与光路一一进行干涉，并分别得到干涉信号的表达式；根据两组干涉信号，得到两组零频点的时刻；根据两组零频点的时刻，得到目标距离。可以应用于需要进行非合作目标绝对距离测量和激光雷达三维测量的工作中。
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公开(公告)号：CN117665776B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202311390064.2
申请日：2023-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于窄带滤波的光梳校准扫频干涉测距光路结构及其测距方法，涉及调频连续波激光雷达非线性校正、扫频干涉测量技术领域。解决现有技术辅助干涉仪标定精度差以及稳定性差的问题。包括线性调谐激光器、隔离器、50:50耦合器、90:10耦合器、标定路、辅助路和测量路；线性调谐激光器发射扫频光经过隔离器和50:50耦合器处理后，将两束扫频光分别射入测量路和90:10耦合器中；90:10耦合器将90％扫频光射入标定路中，10％扫频光射入辅助路中；标定路将90％扫频光转换得到校准峰；辅助路将10％扫频光转换获得拍信号；测量路将接收的扫频光转换获得拍信号。本发明适用于激光雷达非线性校正、扫频干涉测量。
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公开(公告)号：CN117168337B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310810018.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/16 , H04B10/071
Abstract: OFDR应变边缘优化方法及测量方法，涉及光频域反射仪领域。为解决现有技术中存在的当滑动窗选取的局部频域片段对应的光纤一部分处于无应变状态一部分处于有应变状态时会使互相关信噪比降低，容易受到杂峰影响引起解算错误的技术问题，本发明提供的技术方案为：OFDR应变边缘优化方法，所述方法包括：采集预设应变阈值的步骤；采集应变发生时的光纤信号应变值解算结果的步骤；将两次所述信号对应的解算结果之间的差值与所述阈值进行对比的步骤；若所述差值大于所述阈值，则更新所述连续的两次解算结果对应的光纤信号传感单元位置的步骤。适合应用于应对使用OFDR进行应变传感是利用应变拉伸导致光纤中瑞利散射光信号产生的偏移工作中。
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公开(公告)号：CN116659394B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310668407.0
申请日：2023-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/02 , G01B9/02055
Abstract: 本发明是一种基于延时重采样的扫频干涉测量非线性同步误差校正方法。本发明涉及扫频干涉绝对距离测量技术领域，本发明在所经探测器光电转换，得到测量干涉仪信号im(n)；扫频光经过测量臂与参考臂后相遇完成干涉信号叠加，经探测器光电转换，得到校正干涉仪信号if(n)。所述数据采集卡对探测器电信号进行模数转换，在计算机对测量干涉仪信号im(n)与校正干涉仪信号if(n)进行数据处理和分析，完成信号校正。本发明解决了由校正干涉仪与测量干涉仪由臂长差不同引起的延迟不同步带来的扫频非线性同步误差造成的频谱恶化，导致测量分辨率和精度下降的问题。
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