一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109921679A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910175771.7

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具备实时反馈功能的仿生柔性致动器及其制备方法,所述方法包括:制备刺激性响应层和仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层上设置有仿生V型槽阵列结构,将仿生柔性应变传感薄膜层通过胶粘层连接在刺激性响应层上;所述刺激性响应层采用如下步骤制备:将多壁碳纳米管和聚偏氟乙烯分别用溶剂溶解后混合得到混合液;将混合液进行成膜处理并嵌入第一电极得到刺激性响应层。由于在刺激响应层上粘贴仿生柔性应变传感薄膜层,仿生柔性应变传感薄膜层通过仿生V型槽阵列结构可以感应刺激性响应层的形变程度,通过反馈其形变信息,可以控制刺激性响应层的形变。

    一种仿生阵列传感元件及其制备方法

    公开(公告)号:CN109900394A

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201910175777.4

    申请日:2019-03-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种仿生阵列传感元件及其制备方法,所示仿生阵列传感元件包括:柔性基底,所述柔性基底上设置有裂纹阵列,设置在所述裂纹阵列上的若干个导电单元以及连接若干个所述导电单元的沉积线路;所述沉积线路将各导电单元并联连接。由于每个导电单元都有裂纹结构,因而形成一个独立的传感单元。各导电单元采用沉积线路连接,且采用并联方式连接。每个传感单元可以独立感知其对应感应区域内的刺激,从而获得刺激的精确位置,解决了单个传感单元精确性不高的问题。

    一种毛缝结合的仿生气体流速传感器

    公开(公告)号:CN106872724B

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201710141128.3

    申请日:2017-03-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种毛缝结合的仿生气体流速传感器,是由嵌缝毛杆、固定底座、第一电极引线和第二电极引线构成,嵌缝毛杆与固定底座装配成一体,形成悬臂梁结构;左侧面引出第一电极引线,右侧面分引出第二电极引线,第一电极引线和第二电极引线均固定于固定底座上,其中嵌缝毛杆由弹性绝缘材料制成,其上表面、左侧面和右侧面均涂覆有导电材料层,右侧面的导电材料层上水平方向加工微纳狭缝。当有微小流速的气体流过时,气流与嵌缝毛杆相互作用,使嵌缝毛杆发生一定程度的偏转,当右侧面微纳狭缝受到拉伸时,偏角越大,狭缝宽度越大,电阻也越大;受到压缩时,偏角越大,狭缝宽度越小,电阻也就越小,从而实现对气体流速的感知测量。

    一种微振动传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN109341843A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811326680.0

    申请日:2018-11-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种微振动传感器及其制备方法,所述方法包括以下步骤:在金属片上涂覆第一固化材料,并将第一固化材料固化成第一固化层;将压电薄膜元件贴在第一固化层的边缘;将第一固化层贴有压电薄膜元件的一边竖直放入第二固化材料中,并将第二固化材料固化第二固化层;去除金属片,得到微振动传感器。由于将压电薄膜元件设置在裂纹尖端处,并利用微振动时,裂纹受力变形导致裂纹尖端应力场内应力急剧放大,将应力信号高效的转化为电信号,具有检测限低,精确度高的特点。

    一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手

    公开(公告)号:CN109249415A

    公开(公告)日:2019-01-22

    申请号:CN201811462253.5

    申请日:2018-12-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手,液晶弹性体(1)为手型结构,弹性绝缘底板(4)位于手心处,嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变;仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上;仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接,所述供电部分(5)为惠斯通电桥,每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2);供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接;液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜,可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲,每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。

    一种仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀及其旋耕机

    公开(公告)号:CN109121481A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201811114921.5

    申请日:2018-09-25

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01B33/10

    Abstract: 本发明公开了一种仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀及其旋耕机,所述仿生抗冲蚀耐磨旋耕刀包括:相互连接的刀柄和刀身,所述刀身包括刀背、设置在刀背下边沿的刀刃以及位于所述刀背远离所述刀柄一侧的刀头,其中,所述刀背具有相对设置的刀背正面和刀背背面,所述刀身相对于所述刀柄向所述刀背正面一侧弯曲,所述刀背正面设置有第一凸包阵列。由于利用第一凸包阵列,降低了硬质颗粒的冲击速度,改变了硬质颗粒的冲蚀角,改变狭长划痕的轨迹,减小底板的磨损率,可利于提高旋耕刀的抗冲蚀磨损和磨料磨损能力,提高旋耕机的使用寿命。

    一种蜉蝣稚虫复眼启发的亲水防雾表面阵列结构

    公开(公告)号:CN107686089A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710803510.6

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B81B1/00

    Abstract: 本发明涉及一种蜉蝣稚虫复眼启发的亲水防雾表面阵列结构,这些尺寸均匀、有序排列的扁平状椭球阵列构成了蜉蝣稚虫复眼表面的亲水结构,由于扁平状椭球表面没有纳米结构的阻碍,在类似三角状的间隙处,雾滴表面上拉普拉斯力和重力的合力始终大于间隙所产生的毛细驱动力,有助于间隙能够源源不断地捕捉扁平状椭球表面的雾滴,并促使这些聚集的雾滴能够快速地蔓延在扁平状椭球之间互相交错的通道中形成一层薄薄的水膜,从而使复眼表面始终保持Wenzel状态达到亲水的效果,同时这层水膜能够快速地蒸发由于扁平状椭球阵列增大了雾滴的表面积,进而达到防雾的目的。

    一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面的制备方法

    公开(公告)号:CN107500557A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710803521.4

    申请日:2017-09-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面的制备方法,属于防雾表面和亲水材料制备领域。该亲水防雾表面的制备结合了一种紫外光刻和溶胶-凝胶法。首先以SU-8 2005光刻胶为基材,采用紫外光刻工艺制备出类似碗状阵列结构的负模板,且该负模板可以重复使用,降低了生产成本,然后以SiO2为结构材料,复制得到一种仿蜉蝣稚虫复眼结构的亲水防雾表面。蜉蝣稚虫复眼是微米尺度亲水防雾功能表面,不同于微纳复合结构的蚊子复眼,因此制备起来相对简单,并且结构不易破坏,通过对其微观结构进行表征和仿制进而获得微米尺度亲水防雾功能,该方法制备出的防雾表面表现出了不错的透过率、亲水性和防雾性能。

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