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公开(公告)号：CN116853286A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654326.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种露天矿厂矿车的无人驾驶控制方法，确定无人驾驶车辆的当前行驶轨迹，实时判断当前行驶轨迹中是否出现障碍车辆，当出现障碍车辆时，获取障碍车辆的状态参数，并根据状态参数设定无人驾驶车辆的控制状态，基于无人驾驶车辆的控制状态对无人驾驶车辆进行控制，本发明可以在出现障碍车辆时，对无人驾驶车辆的行驶状态进行控制，进而可以降低无人驾驶车辆发生安全事故风险，提高无人驾驶车辆的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116853285A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310654312.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶控制方法及系统。包括:获取无人驾驶车辆的抖动数据，并根据抖动数据确定无人驾驶车辆是否处于颠簸路段；其中，抖动数据包括零点偏移值K、车轮轮速V以及车身角度变化曲线；当无人驾驶车辆处于颠簸路段时，根据抖动数据对无人驾驶车辆的行驶加速度进行降低控制。本发明通过对无人驾驶车辆通过颠簸路段时的抖动数据作为影响参数，对颠簸路段的无人驾驶车辆的行驶加速度进行控制，保证了车辆的行驶安全性，降低了事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN116839309A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310795260.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC: F25D31/00 , B08B3/02 , B08B3/14 , B65G33/14 , B65G33/34 , B65G47/44 , B65G15/30 , F25D25/04 , F25D17/06 , F25D17/02 , F26B17/04 , F26B21/00
Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域，本发明露天矿开采煤矿降温处理装置，包括撬装组件、安装支架、清洗降温组件及干燥降温组件。本发明具有如下优点：采用撬装设备的安装形式，使其便于安装施工，方便转移，能够根据需要快速部署到位，能够与原产线进行配合，技改升级方便；通过设置清洗降温组件及干燥降温组件，使装置具有两道采用不同降温方式的降温工序，对煤炭进行充分降温，防止其温度过高发生自燃；设置喷头，能够对送料筒中的煤炭表面进行冲洗，并通过第一水泵注入送料筒中的水将其带出，对送料筒中的煤炭产生浸泡效果，使其降温；抖动单元能够进行上下往复运动，使位于传送带上的煤炭不停地变换位置，使煤炭表面与风充分接触，实现风冷及干燥。
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公开(公告)号：CN116788019A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310625931.X
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 李树学 , 郑安 , 李继 , 张波 , 张集 , 赵耀忠 , 王英凯 , 常宏虎 , 王强 , 胡德平 , 李兵 , 王耀珑 , 张遥 , 朱晨钟 , 王晟 , 盛世 , 许浩 , 韩振宇 , 李怀金 , 孙浩 , 王媛朝 , 于淑漫 , 高博
Abstract: 本发明涉及车架的技术领域，公开了一种自卸车车架，包括安装机构，其包括架体、固定连接在所述架体顶端的安装板，以及固定连接在所述安装板内侧的安装框，所述安装框的两侧以及底端开设有散热槽，所述所述安装框的另两侧固定连接有防护框，所述防护框的内部适配安装有触发部件；在对电池实际的安装操作过程中，只需要向下压动电池，即可完成对电池的安装，并且保证对电池安装的稳定性，在转动手柄后，接着向上拉动电池即可完成对电池的拆卸，其操作简单、快捷，在减轻人员安装电池劳动强度的同时，保证了对电池安装的稳定性以及牢固性。
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公开(公告)号：CN116767152A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310635442.2
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
Inventor： 张波 , 赵耀忠 , 李伟 , 王国财 , 田久明 , 常宏虎 , 董泽阳 , 王玉龙 , 鲁大舟 , 魏圣杰 , 许昊 , 王耀珑 , 王晟 , 王凯悦 , 李闯 , 李式鑫 , 胡德平
Abstract: 本发明公开了一种取消驾驶室无人驾驶宽体自卸车，包括，线控单元，包括储气件、控制模块、刹车件和车体，所述储气件、所述控制模块和所述刹车件分别安装于所述车体上，所述储气件和所述刹车件分别与所述控制模块连接，所述储气件与所述刹车件配合；降温组件，所述降温组件与所述车体配合。本发明整车线控制动系统控制精度更高，能够更好的应对各种复杂工况，并且车体具有对气体中的灰尘进行过滤和对通风件内部自动清理的功能，避免冷却设备堵塞降低降温效果。
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公开(公告)号：CN116729505A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310608125.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/023 , B60P1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶宽体自卸车车箱及装置，涉及自卸车技术领域，包括车箱总成，包括车箱底板，设置于底板两侧且对称布置的两个车箱侧板，以及设置于底板前端的车箱前板；车箱的槽体由车箱底板、两个车箱侧板、以及车箱前板通过焊接而成，车箱的槽体内设置有导流板和防粘黏滑板，导流板可以在装载货物时，使货物朝槽体底端中部堆积，加快装载效率，防粘黏滑板用于防止拉运的泥土等黏附在车箱的槽体侧壁，同时，也能够在卸货时，更好的倾倒货物，车箱底板采用尾部上翘结构，取消车箱后门设计，减少卸货卡滞现象。
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公开(公告)号：CN116714426A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310641100.1
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: B60K1/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶纯电动宽体车用驱动悬置支架，包括，支架总成，包括左上前支架组件、对称设置在所述左上前支架组件一侧的右上前支架组件、设置在所述左上前支架组件一侧的左上后支架组件，以及对称设置在所述左上后支架组件一侧的右上后支架组件；其中，所述左上前支架组件、右上前支架组件、左上后支架组件和右上后支架组件结构相同，且两两对称设置。本发明通过将支架总成由四组支架组件组成，使得整体强度高，可靠性强，零件统一度高，可提升车架结构强度，所有安装支架均为钣金结构件，无需开模，且安装更加简单快捷；通过在悬置下支架上设置锁紧单元，可以便于对软垫进行快速安装锁定。
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公开(公告)号：CN116697161A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310635346.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 徐州徐工重型车辆有限公司
IPC: F16L27/04 , F16L27/047
Abstract: 本发明涉及汽车转向系统技术领域，特别是一种油管接头及车辆智能转向系统，包括弯管部件，包括外球壳以及转动设置在外球壳内部的内球壳，且内球壳的外侧面设置有封堵的气囊，插接部件，安装在弯管部件的一端，其包括插接在内球壳一端的插接管头，插接管头上设置有伸缩环用于对油管进行夹持，插接管头与内球壳之间还设置有可移动的环形壳。通过油管插入到插接管头上，对插接管头上的第一滑脚进行带动使得第一滑脚扩展，第一滑脚带动伸缩环收缩，对油管进行夹紧，同时将插接管头插入到内球壳上进行锁定时，还带动环形壳移动到两者之间，对伸缩环进行锁定的，并将气囊的控制件暴露出来，方便使用者在转动弯管部件的角度后对间隙进行密封。
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公开(公告)号：CN116691432A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310615567.9
申请日：2023-05-25
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及自卸卡车换电技术领域，尤其是一种矿用自卸卡车换电方法及换电装置，包括通过发出换电指令启动换电装置(G)；通过换电装置(G)进行货箱上挡板举升；若货箱上挡板举升失败，则发出初级警报并进行货箱整体举升；当电池上方遮挡成功打开后，换电站开始换电，换电完成后发出回落指令；通过发出回落指令，将货箱上挡板回落，重新遮盖电池；若货箱上挡板回落失败，则发出中级警报并进行人工回落，重新遮盖电池；货箱上挡板复位后换电结束。本发明通过改进的矿用自卸卡车换电方法及换电装置，在矿用自卸卡车进行换电时能够不再举升货箱整体而只举升货箱上挡板，大大节省换电所需时间，提高换电速度，提升了车辆连续作业的效率。
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公开(公告)号：CN116296416A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211527083.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)电子商务有限公司
IPC: G01M15/05
Abstract: 矿用卡车发动机故障的监测方法，包括以下步骤，S10、通过数据获取模块获取油压传感器的油压、流量传感器流量数据；S20、通过溢流压力输入模块记载当前滤清器溢流开启压力；S30、通过初始时间模块记载新滤清器使用初始时间；S40、通过数据储存模块从数据获取模块将油压传感器、流量传感器的数据写入并且储存；S50、通过溢流节点时间获取滤清器溢流开启时间；S60、通过判断模块，比较流量传感器检测的流量、油压传感器检测的压力在溢流节点时间处是否发生突变。通过数据识别方式来识别出滤清器的状态，进而可以提醒使用者更换滤清器的效果。
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