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公开(公告)号：CN111724439A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201911200881.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及机器人导航定位技术领域，具体是一种动态场景下的视觉定位方法及装置，所述方法包括：获取当前帧图像，提取所述当前帧图像的特征点；将所述当前帧图像输入预设深度学习网络进行语义分割，得到目标语义图像；根据所述目标语义图像确定所述当前帧图像的运动掩模区域；获取所述当前帧图像的深度信息；基于所述目标语义图像和所述深度信息进行运动一致性检测，确定所述当前帧图像的静态特征点集合；根据所述静态特征点集合确定当前状态位姿信息。本发明通过语义分割结果和深度信息进行运动一致性检测，确定图像的静态特征点集合，能够有效提高在动态环境中对位姿估计的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109922260A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910161618.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种图像传感器与惯性传感器的数据同步方法和同步装置。所述同步方法包括以下步骤：将所述图像传感器与所述惯性传感器置于同一时间基准下计时；获取图像传感器的曝光时间的中间时刻，作为图像数据采集时刻；获取惯性传感器中用于形成输出数据的每组采样数据的中间时刻，作为惯性数据采集时刻，其中，所述每组采样数据包括依据惯性传感器内部时钟采样周期依次采集的多个数据。在本发明提供的图像传感器与惯性传感器的数据同步方法中，不仅可以精确同步多个图像传感器之间的图像数据，更加能够将图像传感器与惯性传感器进行数据同步。
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公开(公告)号：CN107479180A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710750847.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
CPC classification number: G02B21/365 , H04N13/204 , H04N13/296 , H04N13/344
Abstract: 本发明提供了一种显微立体图像采集装置，包括采集单元和标准双视图处理单元，所述采集单元用于在两个以上的不同位置同时采集待测物体的两幅以上的原始图像或视频，所述标准双视图处理单元用于对所述原始图像或视频进行处理并生成标准双视图。本发明提供了一种显微立体图像采集装置，较一般的显微镜而言，可提供真实的深度临场感，方便用户三个维度上的精细操作。而且装置具有较高的装配灵活性与应用灵活性，可根据不同应用场景选择不同体积大小与不同分辨能力的相机进行装配，在固定观察与移动观察工作中都可得到应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN308962539S
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202430166341.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。-
公开(公告)号：CN308237767S
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202330257208.1
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。-
公开(公告)号：CN308364777S
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202330425066.5
申请日：2023-07-07
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能仿生眼相机。
2.本外观设计产品的用途：用于智能导航、安防、跟踪、三维建图等。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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公开(公告)号：CN308225506S
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202330257204.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：弓网实时在线监测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于轨道交通和高铁运行时，受电弓、接触网以及弓网关系的实时监测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN308354158S
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202330354142.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 安徽爱观视觉科技有限公司 , 中国科学院上海微系统与信息技术研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能机器狗头颈装置。
2.本外观设计产品的用途：用于组成智能机器狗。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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