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公开(公告)号：CN102355137A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110292043.8
申请日：2011-10-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M5/40
Abstract: 本发明公开一种等效空间矢量载波调制多电平变流器控制方法，属于变流器控制调节技术领域，对于电平变换器空间矢量等效载波方式，采用重无相移载波进行调制，各重载波间隔为，取标幺值为，得到零序分量统一形式，对三相参考调制波按照有效输出时间进行大小值比较，得出三相参考电压最大值，中间值和最小值，根据三相参考调制波计算零序分量中的直流偏移量，将三相参考调制波和零序分量相加，得到等效空间矢量参考调制波，根据参考电压选择相应的载波进行调制，输出与空间矢量载波调制等效的波形。有益效果是可快速准确的求解零序分量，同时大大简化了计算量，易于实时实现。
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公开(公告)号：CN102324827A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110306006.8
申请日：2011-10-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种无刷直流电机，它由转轴、定子和转子构成；定子包括定子铁心、定子线槽、定子绕组、定子齿和定子齿面斜槽；转子包括转子铁心、转子永磁体槽、转子永磁体、转子线槽、转子导体和转子导体短路端环；定子绕组安放在定子线槽中，在每个定子齿表面上沿着齿表面的对角线方向开凿一个定子齿面斜槽，每个定子齿面斜槽形状和相对位置都相同，在转子永磁体槽底部开凿转子线槽，转子线槽中安放转子导体，转子导体通过转子导体短路端环构成转子阻尼绕组。本发明可削弱由转子永磁体与定子齿槽相互作用产生的齿槽转矩，减小电机振动和噪音；当电机运行中转子发生振荡时，转子阻尼绕组产生阻尼性质的电磁转矩，使振荡快速衰减，从而提高电机的动态性能。
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公开(公告)号：CN102088246A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN201110048803.0
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
IPC: H02M5/00
Abstract: 一种多电平变换器死区零电流钳位补偿方法及装置，属于电气工程变流控制的电流钳位补偿方法。方法为：三相死区补偿电压以指令电流定向角进行3s/2r变换，在轴得到出接近于零的三倍频脉动分量，而在轴上则出现三倍频锯齿波。当出现零电平钳位现象时，轴分量会显著下移而超越负峰值点，此时将三相电流中最接近于零的一相的死区补偿电压极性翻转即可有效的消除零电流钳位现象。本方法和装置易于实现，补偿效果良好，检测零电流钳位现象准确及时，对电流传感器精度无特殊要求，存在量测噪声时仍能良好工作，实际运行电流畸变率低，转矩脉动小，提高了系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN101977000A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010290967.X
申请日：2010-09-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种电励磁同步电动机的转子位置与速度测量方法及控制装置，属于同步电动机的测量方法及控制装置。方法为：在电励磁同步电动机定子U相注入高频电压信号，该高频电压信号产生高频脉振磁场，电机转子的位置改变，高频脉振磁场在转子绕组中感应的高频电势信号也随之改变，电压互感器获取该信号，确定转子的位置及同步机的转速；将测出的转子位置和转速信号反馈给控制器，控制器根据给定信号就可以对电励磁同步电动机的速度进行准确地控制。优点：该装置没有机械速度传感器，利用同步电机本身的电磁结构，采用定子一相注入高频信号的方法直接测出电机的转速，简化了系统的组成，提高了系统的可靠性以及速度控制的精度。
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公开(公告)号：CN101873100A
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201010198650.3
申请日：2010-06-11
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 三电平变频器简化相电压重构方法适用于采用三电平拓扑结构的变频器。该变频器可以为鼠笼电机调速系统、绕线电机双馈调速系统和同步电机调速系统供电。其工作方法为：将传统的三电平变频器输出的矢量空间分为六个小的六边形，在各自小六边形内进行相应的输出相电压重构算法。然后通过坐标平移和补偿量计算达到三电平计算目的。其算法相对简单，得出的结果又完全可以取代采用输出传感器，同时比直接使用SVPWM指令更加精确。该方法的采用简化了系统的组成，提高了系统的可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101789747A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910025516.0
申请日：2009-01-23
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 一种异步电动机测速控制方法及其装置，采用控制器控制功率变换器输出三相低频对称交流电压uu，uv，uw，并在U相电压中施加一个高频励磁电压uuH；功率变换器与异步电动机定子绕组的V相和W相之间分别串连有电流互感器，两个电流互感器的输出端分别与信号减法器连接，信号减法器的输出端与信号滤波器和系统控制器顺序连接，系统控制器上还连接有速度给定信号装置和电机转速显示器，系统控制器通过接收信号滤波器过滤后的信号，依据速度信号给定装置对功率变换器进行时实控制，实现对被测异步电机转速的控制。与现有技术相比，无需速度传感器，测试方法简单，系统可靠性高，响应快，低速动态响应特性好，速度控制精度高，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN101714846A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910227209.0
申请日：2009-11-20
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P9/14
Abstract: 一种无刷同步电机，属于同步电机。该无刷同步电机由转轴(9)、旋转整流器(10)、定子和转子构成；定子有定子铁心(1)、定子三相功率绕组(2)和定子单相励磁绕组(4)；转子有转子交流感应绕组(5)、转子铁心(6)、转子直流绕组(8)和旋转整流器(10)；旋转整流器(10)固定于转轴(9)上，转子交流感应绕组(5)的输出端与旋转整流器(10)的输入端连接，旋转整流器(10)的输出端与转子直流绕组(8)连接。优点：该种结构的无刷同步电机取消了传统同步电机中转子侧的电刷和滑环结构，也没有同轴连接的单独励磁电机，使得电机结构简单，运行可靠，便于维护，且本电机设计结构简单，损耗小，效率高，使用场合广泛。
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公开(公告)号：CN101272126A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810023675.2
申请日：2008-04-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 一种双馈电机的全速范围控制方法及控制装置，采用转子侧变频矢量控制方法，通过给定转速与实际转速进行调节，实现转矩电流和励磁电流的解耦控制；另外采用了二极管钳位式的背靠背双三电平变频器，在全速范围内转差功率能通过变频器双向流动，大大提高了节能效果。该方法能在获得快速的电机力矩响应的同时使装置对电网的影响降至最低，在整个控制过程中，装置在电网接入点电压、电流畸变率小，电机定子侧单位功率因数运行，减小了对电网的无功冲击，变频器开关频率低，减小了系统发热，提高了变频器效率。其方法简单，装置结构紧凑，易于装配，操作方便，在本技术领域内具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN211457024U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922446112.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 一种多电机机群系统驱动控制装置，包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。通过电机控制单元、变频驱动器控制使电机按照统一指令运行，实现了多电机机群的变频驱动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206743116U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720066527.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种轨道交通双向变流柜，其特征在于，所述双向变流柜包括控制柜和功率单元柜，所述功率单元柜包括功率单元、电流传感器、电压传感器以及预充电阻，所述功率单元通过导轨螺栓固定安装在功率单元柜内，该技术方案具有再生制动能量回馈功能，具有牵引供电及稳压功能，具有无功补偿功能，并且结构紧凑功率密度大。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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