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公开(公告)号：CN102223052B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110146369.X
申请日：2011-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度短行程平面电机，它涉及一种平面电机。它为解决永磁同步平面电机存在电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂以及定位精度低等问题而提出。初级装设在次级上下两边之间；初级绕组由六个跑道形的椭圆线圈构成；六个跑道形的椭圆线圈间间隔60°或呈正六边形设置或上述两种方式结合的方式进行设置；次级永磁体组装设位置与跑道形的椭圆线圈(1)的装设位置相对应；跑道形的椭圆线圈及其所对应次级上下边上的永磁体组共同构成所述平面电机的一个磁极；所述电机的六个磁极各自独立控制。它具有结构简单、绕组的利用率高、损耗小、效率高、控制简单以及定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN102185458B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110128901.5
申请日：2011-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度无槽永磁电机。它涉及电机领域，它解决了电机的效率和推力密度低、推力波动大、振动和噪声高的缺陷，以及次级的重量和电机成本高的问题。它通过优化次级的电磁结构，减小次级重量、降低电机推力波动和成本、提高气隙磁密、气隙磁场的正弦度、电机的电磁推力以及电机的效率与控制精度。次级由主永磁体、辅助永磁体、聚磁体和轭板组成，并限定其之间特定侧面的宽度，主永磁体横截面为矩形，辅助永磁体横截面为梯形与矩形或矩形与矩形组成，聚磁体横截面为梯形或矩形，主永磁体与辅助永磁体依次间隔排列固定在导磁轭板上，并且主永磁体、辅助永磁体和聚磁体之间紧密配合，每相邻两个主永磁体充磁方向相反，每相邻两个辅助永磁体充磁方向相反。
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公开(公告)号：CN102158040B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110074159.4
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高精度电磁力控制直线电机及其控制系统。它涉及一种直线电机及其控制系统。它为解决传统直线电机加减速时需要大的驱动力与匀速运动或定位控制时需要小驱动力、高分辨率之间的矛盾，以及电机在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力弱，易产生振荡和超调的问题而提出的。初级和次级之间留有气隙；次级由多个相同结构的永磁体单元、上导磁轭和下导磁轭组成；初级为多相电枢绕组；每相电枢绕组由多个线圈串联构成；内线圈、外线圈的两个有效边分别位于永磁体单元内相对设置的主永磁体之间。电机系统由直线电机和多个驱动控制单元组成；所述直线电机具有在加速度突变或外部扰动的情况下，抗扰动能力强，不易产生振荡和超调的优点。
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公开(公告)号：CN102758875A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210235558.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮平衡质量框架，涉及一种平衡质量框架。本发明解决了现有的平衡质量框架存在的问题，本发明提出一种新型的磁悬浮平衡质量框架。本发明的基础框架是平面矩形框架结构，所述框架结构上表面的四个角位置分别设置有四个磁悬浮支撑单元的定子，平衡质量框架位于所述基础框架的正上方，并且与四个磁悬浮支撑单元的动子固定连接；组成一对磁力恢复机构的两个磁力恢复机构的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；组成一对电磁阻尼器的两个电磁阻尼器的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；每个磁力恢复机构的动子与平衡质量框架固定连接，每个电磁阻尼器的动子均与平衡质量框架固定连。本发明可适用于真空环境。
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公开(公告)号：CN102720786A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210235532.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 多自由度电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有电磁阻尼器的阻尼力波动大及产生的阻尼力分布不对称的问题。该阻尼器主要由初级和次级构成，初级主要由低电阻率非磁性金属板构成，次级为双边次级，双边次级对称分布在初级的上、下两侧，初级与双边次级之间为两个气隙；每边次级主要由轭板、(n+1)组X向励磁单元与n组Y向励磁单元构成，n为正整数，X向励磁单元或Y向励磁单元由多块长条形永磁体构成，永磁体沿同向依次均匀排列在平板形的轭板上，充磁方向为垂直于气隙所在平面的方向，每相邻两块永磁体的充磁方向相反，初级金属板两侧对应的双边次级上永磁体的充磁方向相同。本发明适用于电磁阻尼器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664504A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210141941.8
申请日：2012-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H02K41/031 , H02K3/28 , H02K3/47 , H02K21/14
Abstract: 漏抗可调整结构的多相永磁电机，属于电机技术领域。该电机既可以为圆筒旋转电机还可以是平板直线电机，定子铁心的气隙侧为光滑面，定子铁心的另一侧沿轴向开有铁心槽，多个铁心槽定子表面均匀分布，定子铁心的气隙侧固定设置有线圈架，所述线圈架沿圆周方向均匀分布设置有多个线圈槽，多个线圈槽与多个定子槽一一对应，相对应的线圈槽和铁心槽的中心线位于同一个半径上，电枢绕组的线圈的一个有效边嵌入线槽中，该线圈的另一个有效边嵌入与该线槽对应的定子槽内，所述定子槽为开口槽、闭口槽或半开口槽。本发明具有绕组精度高、绝缘特性好、端部短、效率高、转矩波动小的优点。
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公开(公告)号：CN101741289B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200910217416.8
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 短行程多自由度磁悬浮平面电机，属于电机领域，解决现有平面电机结构复杂、绕组的利用率低、损耗大、效率低、控制复杂，以及定位精度低的问题。本发明所述的短行程多自由度磁悬浮平面电机由短行程平面电机与多个磁悬浮支撑机构组成，所述多个磁悬浮支撑机构均匀分布在短行程平面电机的定子的周边，每个磁悬浮支撑机构的定子都与所述短行程平面电机的定子固定连接，每个磁悬浮支撑机构的动子都与短行程平面电机的动子固定连接。本发明通过控制多个磁悬浮支撑机构的动子和短行程平面电机的动子的运动，即可实现短行程平面电机的动子在XY平面、沿Z轴、以及绕X轴、Y轴或Z轴旋转的目的即实现平面电机的6自由度运动控制。
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公开(公告)号：CN102097916B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110074161.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035 , H02K1/27 , H02P25/08
Abstract: 长行程直流直线电机及其控制系统，涉及直线电机。它为解决传统直流直线电机及其控制系统存在的只有一套绕组和一个驱动控制器，难以同时实现大功率与高精度的问题而提出。偶数个平板形恒磁永磁体分别设置在导磁轭部件上；控制绕组均匀地绕在中导磁轭的外表面上；多段功率绕组均匀紧密地缠绕在控制绕组的外表面上；偶数个补偿绕组分别绕设导磁轭部件上；次级采用双边次级，主永磁体为平板形永磁体；四根长条形辅助永磁体分别设置在主永磁体的四个边上；永磁体保持架紧固地装设在四根长条形辅助永磁体的四周。它可实现加减速控制时的大推力、高效率，实现速度、位置控制时的高精度，提高电流及推力动态响应等优点。它可适用于各种直流直线控制系统。
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公开(公告)号：CN102545537A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110400542.4
申请日：2011-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 初级短齿槽结构直线同步电机，属于电机领域。本发明解决了现有无铁心直线电机存在的绕组电感小、电流尖峰大、精确控制电流难度大、散热条件差、连续推力密度低、初级支撑难度大、不容易实现大推力的问题。本发明在初级绕组的每个线圈中间均设置一个线圈定位齿，还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔齿，线圈定位齿和线圈间隔齿固定在初级铁心上或与初级铁心为一体结构，线圈定位齿和线圈间隔齿的齿顶的截面是向气隙侧凸起的圆弧，线圈定位齿和线圈间隔齿的高度均为线圈厚度的20％～80％，所述厚度是指线圈沿垂直于气隙侧表面的高度；还可以在相邻两个线圈之间设置线圈间隔槽。本发明所述的初级短齿槽结构直线同步电机既可是平板电机还可是圆筒电机。
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公开(公告)号：CN101741216B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910217415.3
申请日：2009-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 相间电磁解耦圆筒形永磁同步直线电机。本发明涉及电机领域。它解决了相与相之间存在磁耦合影响电流的控制精度的问题；以及每一相绕组通电产生的磁通所经过的磁路较长而使定子铁耗较大的缺点。本发明的初级的每个相单元由相单元铁心和相绕组组成；每个相单元铁心由2k个铁心单元组成；铁心单元为2n个长齿与2n个短齿之间分别依次连接有2n个外周磁轭段、2n个径向磁轭段和2n个内周磁轭段，每相邻两个铁心单元沿圆周方向依次错开360°/2n个角度；每个相单元铁心位于同一位置上的径向充磁段或齿共同绕有一个线圈，2n个线圈依次串联或并联形成相绕组，并且每个线圈的绕向相同；当电机为m相电机时，则有im个相单元组成，相邻两个相单元铁心之间的中心距L为L＝[(j-1)+1/m)]τp。它既可以作为电动机或发电机使用。
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