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公开(公告)号:CN104267354A
公开(公告)日:2015-01-07
申请号:CN201410592570.4
申请日:2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种动力电池的峰值功率预测方法,涉及动力电池的峰值功率预测技术。本发明是为了提高动力电池的峰值功率预测的准确性。本发明的方法包括两部分:A基于简化的电化学阻抗谱等效电路模型和分数阶联合卡尔曼滤波的参数在线估计、B基于零状态响应和零输入响应分解的电池峰值功率预测方法。本发明选用了包含分数阶元件的简化阻抗谱模型作为电池峰值功率预测的参考模型,因此本发明提出的基于此模型的动力电池峰值功率预测方法不仅可以准确的预测电池的短时峰值输出功率,也可以准确预测电池在较长时间段内的峰值功率输出能力。本发明适用于电动汽车在线峰值功率预测。
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公开(公告)号:CN103972995A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410228183.2
申请日:2014-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J17/00
Abstract: 能量和信息双向无线传输的方法,属于无线传输领域,本发明为解决现有无线传输技术无法在实现能量双向传输的同时实现信息双向传输的问题。本发明基于无线传输装置实现,无线传输装置包括网侧无线能量装置和负载侧无线能量装置,网侧无线能量装置的电信号输入端与电网的电信号输出端耦合连接,网侧无线能量装置与负载侧无线能量装置通过磁耦合方式无线连接,负载侧无线能量装置连接负载;所述网侧无线能量装置包括第一DC/DC变换电路、第一变换器、第一谐振电路、第一控制器和第一信号识别电路;负载侧无线能量装置包括第二DC/DC变换电路、第二变换器、第二谐振电路、第二控制器和第二信号识别电路;本发明用于无线传输中。
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公开(公告)号:CN103701487A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201410015970.9
申请日:2014-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于双频点谐振腔的水下无线电能和信号传输系统,涉及无线电能传输和近场磁通信技术领域,它是为了解决目前进行水下无线电能传输以及水下信号传输通信的速度和质量较差的问题。本发明通过高速交变磁场来传递信号,将数字信号通过2FSK方式调制进高频载波信号中,再通过功率放大及双谐振腔电路结构将调制后的信号转换为高频交变磁场发射出去,在接收端,收发一体谐振腔在接收到高频磁场后发生谐振,远距离情况下耦合系数较小,只能进行信号传输,谐振出的电流较小通过信号放大及解调就能得到发射端的原始信号,而线圈在近距离耦合谐振时,耦合系数较大,实现在进行信号传输的同时进行能量传输。本发明适用于水下无线电能和信号传输。
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公开(公告)号:CN103142183A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310090371.9
申请日:2013-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能无线充电吸尘器系统,属于能量传输领域,它是为了解决本发明是为了解决现有的智能吸尘器充电触点裸露以及无法精确对接进行充电的问题。能量发射模块将发射端交流电以无线方式传输给能量接收模块。能量发射模块用于将220V市电转换为交流电,交流电经由能量发射电路转换为交变磁场。能量接收模块用于将交变磁场转换为直流电并存储在充电电池中,充电电池用于给电机驱动电路提供电能。本发明适用于需要无线充电的场合。
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公开(公告)号:CN102221373A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110073471.1
申请日:2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01D3/028
Abstract: 基于自由节点递推B样条的传感器非线性补偿方法,属于传感器技术领域。它解决了现有传感器采用的基于逆模型的非线性补偿方法计算量大的问题。实验获取所述传感器的输入输出样本数据,利用输入输出样本数据产生自由节点;以样本数据的输出变量作为逆模型结构的输入变量,以样本数据的输入变量作为逆模型结构的输出变量,根据自由节点,建立B样条函数描述的逆模型结构;根据自由节点,从样本数据中选择训练样本;根据训练样本和递推最小二乘方法计算以B样条函数描述的逆模型结构的控制系数,获得完整的传感器B样条逆模型;用完整的传感器B样条逆模型处理所述传感器的输出变量,实现传感器的非线性补偿。本发明适用于传感器的非线性补偿。
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公开(公告)号:CN114696477B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202011564975.9
申请日:2020-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有强解耦偏移适应性的无线电能信息同步传输装置。所述能量发射端配合能量接收端使用;所述直流电源与逆变电路相连接,所述逆变电路分别与控制电路和补偿电路相连接,所述补偿电路与能量发射线圈相连接;所述能量接收线圈与补偿电容C3相连接,所述补偿电容C3与整流滤波电路相连接,所述整流滤波电路与电压传感器相连接,所述电压传感器与电流传感器相连接,所述电流传感器与负载相连接;所述信息发射端配合信息接收端使用;所述外围处理电路与信息发射线圈相连接;所述外围处理电路与信息接收线圈相连接。本发明为了解决现有无线电能传输系统中能量对信息传输造成的干扰大,传输功率小,信息传输速率低等问题。
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公开(公告)号:CN113253353B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110408113.5
申请日:2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明公开了一种基于层间耦合的检测线圈结构及金属物体检测系统,其中,该检测线圈结构包括:上层子检测线圈和下层子检测线圈,上、下层子检测线圈结构相同、尺寸近似或相同,且彼此正交、检测线圈外边界、几何对称中心均完全重合;上层子检测线圈包括第一、第二、第三和第四端子,下层子检测线圈包括第五、第六、第七和第八端子,第一、第二端子连接,第七、第八端子连接,第三、第四端子分别与第五、第六端子连接,当线圈附近无金属物体时,上、下两层子检测线圈完全解耦,互感为零;反之附近存在时,该检测线圈结构可利用两层子检测线圈之间的互感耦合效应显著放大金属物体对检测线圈整体的阻抗变化,同时错位排布结构可进一步消除检测盲区。
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公开(公告)号:CN115986952A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210084855.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种适用于零相角恒流恒压的无线充电系统及其参数设计方法,包括直流电压源Uin、逆变单元、原边补偿网络、发射线圈Lp2、接收线圈Ls、副边补偿网络、整流单元和负载电阻R;所述直流电源Uin连接逆变单元,所述逆变单元连接原边补偿网络和发射线圈Lp2,所述发射线圈Lp2与接收线圈Ls互感,所述接收线圈Ls和副边补偿网络与整流单元连接,所述整流单元连接负载电阻R;本发明不需要引入开关或复杂的控制电路,消除了切换开关、控制电路等的功率损耗和器件散热问题,通过对拓扑结构构建以及参数关系的设置,实现在变耦合系数情况下,仅通过两个固定工作频率切换实现恒流/恒压工作模式转换,且两种工作模式均满足零相角,系统的传输效率较高。
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公开(公告)号:CN115986951A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202210084848.1
申请日:2022-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有零相角恒流恒压输出特性的无线充电系统及参数设计方法,无线充电系统具体包括直流电压源UDC、逆变桥、原边补偿网络、发射线圈Lp2、接收线圈L's1、副边补偿网络、整流桥和负载电阻R;所述直流电压源UDC连接逆变桥,所述逆变桥与原边补偿网络和发射线圈Lp2相连接,所述发射线圈Lp2与接收线圈L's1互感,所述接收线圈L's1与副边补偿网络以及整流桥相连接,所述整流桥连接负载电阻R;本发明实现了在变耦合系数情况下,仅通过两个固定工作频率切换实现恒流/恒压工作模式转换,且两种工作模式均满足零相角。此外,通过补偿拓扑对整流单元高次谐波的抑制,使系统的输出电流、电压值更稳定。
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