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公开(公告)号：CN111269384B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010195264.2
申请日：2020-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物及其制备方法，属于功能高分子制备技术领域，含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物的制备方法包括如下步骤：将聚醚多元醇或聚酯多元醇与二异氰酸酯反应，得到以异氰酸酯封端的预聚物1；向所述预聚物1中加入扩链剂，进行扩链反应，得到聚氨酯聚合物；将所述聚氨酯聚合物与螺吡喃进行反应，得到含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物。与现有技术比较，本发明所制备的含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物兼顾光致形状记忆效应和光致变色效应，即含螺吡喃的光致形状记忆变色聚合物具有很好的形状固定率、形状回复率和变色速率，可广泛应用于信息存储、防伪、柔性伪装机器人等领域。
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公开(公告)号：CN114702705A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210160249.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于电子行业无铅焊造回流的耐高温无色透明聚酰亚胺膜及其制备方法。本发明的目的是要解决绝大部分CPI无法满足电子行业270℃的长期高温制造要求。方法如下：采用9,9‑双‑(4‑氨基苯基)芴，3,3’‑二氨基二苯醚和2,2’‑双(三氟甲基)‑4,4’‑二氨基苯基醚制成混合二胺溶液；再添加1,2,4,5‑环己烷四甲酸二酐，4,4'‑(六氟异亚丙基)二邻苯二甲酸酐和双酚A型二醚二酐，进行共聚，制备前驱聚酰胺酸溶液；在流延机钢带上烘烤，获得自支撑薄膜；热亚胺化处理同时拉伸完成薄膜的酰亚胺化；冷却，机械处理制得CPI薄膜。制得的耐高温CPI膜在75μm厚时透光率≥90％、270℃下冷热伸缩比≤0.20％。
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公开(公告)号：CN114702669A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210160351.3
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于有源矩阵有机发光显示器的无色透明聚酰亚胺膜，解决了CPI膜在该高温下变色不再透明及尺寸稳定性低的问题，由混合二胺和混合二胺缩聚而成，亚胺化拉伸而制得CPI薄膜，混合二胺：2,2’‑双(三氟甲基)‑4,4’‑二氨基苯基醚：2‑氯‑4,4’‑二氨基苯酰替苯胺：4,4’‑双(3‑氨基苯氧基)二苯基砜：9,9‑双‑(3‑氟‑4‑氨基苯基)芴。混合二酐：4,4'‑(六氟异亚丙基)二邻苯二甲酸酐：含砜基的3,3,4,4‑二苯基砜四羧酸二酸酐；4,4’‑联苯醚二酐。本发明的CPI膜在厚度为50～80μm时透光率大于等于90％，360℃下冷热伸缩比小于等于0.20％，并且能够可靠重复弯折或卷曲成180°。
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公开(公告)号：CN114683647A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210192975.3
申请日：2022-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种形状记忆聚酰亚胺板材及其制备方法，方法如下：将一定数量的、相同的尺寸的形状记忆聚酰亚胺薄膜整理成一摞放入模具，把模具放入热压机；用流变仪测试所述的形状记忆聚酰亚胺薄膜的黏度随温度变化，将黏度低于10Pa.s时的温度作为指定温度；在升温到低于其玻璃化转变温度30℃时，需要以一定升温间隔给压排气，进而升温到指定温度，使薄膜之间的气泡排干净；升到所述的指定温度后，保温一端时间后，每间隔一段时间排气，使薄膜成型为一体化板材；降温到100℃以下卸模，取出，制得板材。本发明的加工方法简便，制得的形状记忆聚酰亚胺板材加工方便，且兼顾优异耐高温、大厚度和形状记忆性能。
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公开(公告)号：CN110510150B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810489730.0
申请日：2018-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，包括由形状记忆聚合物复合材料制成的经线和由线性纤维驱动器和高温尼龙构成的纬线编织成的一端为封闭端，另一端为开口端的蛛网结构，蛛网结构的开口端处和中部的纬线为线性纤维驱动器，蛛网结构的其余位置的纬线为高温尼龙，线性纤维驱动器为表面涂覆一层银浆的经热处理后的绕制的高温尼龙，每根经线长度方向上均匀间隔覆盖电加热片，蛛网结构的开口端每根经线处均连接一个副缆绳，相邻经线和相邻纬线之间相互独立。本发明所述的一种基于智能复合材料的蛛网捕捉结构，可自主驱动，重复使用，自身具有一定刚强度，并能做到对捕捉物体进行消旋处理和轨道转移。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112518732B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011391087.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有形状记忆功能的抓取结构及其制备方法；所述抓取结构包括：连接部和抓取部；所述连接部与所述抓取部固定连接；所述连接部和所述抓取部包括双向形状记忆复合材料，所述连接部和所述抓取部适于通过一定温度的刺激进行双向形变，以抓取和释放物品；当所抓取所述物品时，所述连接部和所述抓取部为收缩状态；当释放所述抓取物品时，所述连接部和所述抓取部为伸长状态。相对于现有技术而言，本发明能够在两种形状间自由转变，且温度的刺激能够使抓取结构实现高驱动力，从而提高抓取结构的反应速度。
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公开(公告)号：CN114617973A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210232894.1
申请日：2022-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K47/34 , A61K31/7048 , A61K31/405 , A61K31/4164 , A61P29/00 , A61P1/02 , D04H1/728 , D01D5/00 , D01F8/14 , D01F1/10
Abstract: 本发明涉及一种具有智能控释功能的3D梯度微纳米纤维结构及其制备方法和应用。所述3D梯度微纳米纤维结构包括多层纤维膜，且3D梯度微纳米纤维结构的纤维表面呈褶皱状；多层纤维膜均由可生物降解材料A、可生物降解材料B、增塑剂和高挥发性溶剂经静电纺丝制备而成，可生物降解材料A具有形状记忆性能，可生物降解材料B的降解速率比可生物降解材料A的降解速率快；各层纤维膜中含有的可生物降解材料A与含有的可生物降解材料B的质量比相同或不相同。本发明通过形状记忆性能控制纤维表面褶皱→光滑→褶皱实现3D梯度微纳米纤维结构的药物智能控释；此外，通过控制温度能够实现3D微纳米纤维结构在整体上的梯度智能控释。
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公开(公告)号：CN109528352B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201910035798.6
申请日：2019-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆聚合物载药肠道支架及其制备方法，所述肠道支架包括管状支架和贴覆在所述管状支架外壁上的载药膜层，所述管状支架与所述载药膜层均为生物降解材料，所述管状支架的材料为形状记忆聚合物材料，所述载药膜层的材料包括药物、形状记忆聚合物材料以及可成像发光材料，所述可成像发光材料具有生物成像性能。本发明通过在载药膜层中添加可成像发光材料聚集诱导发光分子，并利用聚集诱导发光分子特异性荧光效应，通过生物成像显示的荧光标记效果检测肠道支架自身的降解情况，还可以通过荧光标记对肠道支架进行定位，便于及时发现异位问题。
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公开(公告)号：CN111746825B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010639373.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变形遮光结构及航天器件，涉及航天设备技术领域，所述可变形遮光结构用于与待遮光件相连接，可变形遮光结构呈波纹板形式，且可变形遮光结构包括基体面板和相对设置于基体面板两侧的侧翼面板，基体面板用于与待遮光件相连接，且可变形遮光结构适于在依次发生两次变形后进入收拢状态，且可变形遮光结构适于在恢复形变后进入展开状态。本发明利用波纹板良好的承载能力和稳定性，并通过侧翼面板向内弯折，实现可变形遮光结构宽度的减小；通过对折叠后波纹板的卷曲，实现所述可变形遮光结构体积的减小；结构简单，结构效率高、重量大大减轻、展开可靠性得到提升，同时保证展开后的高刚度，具有较好的宇航应用价值。
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