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公开(公告)号：CN112348121B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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公开(公告)号：CN111256888B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010136719.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器，其包括：由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层；其中，裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构；凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构；裂缝结构层上表面设有上电极；凸包阵列结构层设有下电极，上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度；同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单，成本低，适合批量化制造。
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公开(公告)号：CN114200359A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111518997.6
申请日：2021-12-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种仿鲑鱼磁感知机理的仿生ME磁传感器及其制备方法，其中，所述仿生ME磁传感器包括：第一磁致伸缩结构；第二磁致伸缩结构，所述第一磁致伸缩结构设置于所述第二磁致伸缩结构的一面；压电反应结构，所述压电反应结构设置于所述第二磁致伸缩结构的另一面；其中，第一磁致伸缩结构、第二磁致伸缩结构和压电反应结构组成圆柱状，所述第一磁致伸缩结构与所述第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数。在本发明中，通过仿生ME磁传感器的圆柱状结构的设置方式，配合第一磁致伸缩结构与第二磁致伸缩结构具有不同的磁致伸缩系数，使传感器拥有自偏置效应，增大压电反应结构的受力作用，提高应力传递效率，进一步达到拥有更高灵敏度的效果。
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公开(公告)号：CN111208315B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010114160.4
申请日：2020-02-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P5/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生毛状气流流速传感器及其制备方法，所述传感器包括：依次设置的柔性基底薄膜、柔弹性聚合物薄膜、导电薄膜、微/纳米棒阵列；所述微/纳米棒阵列中的微/纳米棒的弹性模量大于所述柔弹性聚合物薄膜的弹性模量。由于在气流形成的外力作用下，微/纳米棒发生摆动，导电薄膜会发生形变，从而影响传感器整体电阻，根据电阻变化得到气流的流速。采用微/纳米棒阵列可以检测到较小的气流，从而提高了气流流速测量的精度。
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公开(公告)号：CN113532520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110760769.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矢量传感器、矢量传感装置以及矢量传感器的制备方法，其中，矢量传感器包括底座、类内部毛窝、类感知组织、第一电极、第二电极、第三电极、仿生蛊毛杆和类弹性连接膜，所述类内部毛窝设于所述底座上，所述类内部毛窝的中间位置形成容纳腔；所述类感知组织设于所述底座上，位于所述容纳腔内；所述第一电极、所述第二电极和所述第三电极均设置于所述底座上，所述第一电极和所述第二电极与所述类感知组织的侧壁连接，所述第三电极位于所述类感知组织的中心位置；所述仿生蛊毛杆设于所述类感知组织上，可在所述类感知组织上偏转摆动；所述类弹性连接膜设于所述容纳腔内，一端固定在所述底座上，另一端固定在所述仿生蛊毛杆上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188436A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110540374.2
申请日：2021-05-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B7/16 , G05B19/042 , G08B21/18 , G08C17/02 , H02J7/35
Abstract: 本发明属于桥梁工程安全技术领域，具体为一种基于仿生传感元件的桥梁应变及裂缝监测方法与装置，包括仿生传感元件、传感元件夹具、数据采集单元、供电单元、数据无线传输单元、服务器、监测数据分析系统；所述传感元件夹具由铜制成；所述数据采集单元包括控制器、滤波器、数据存储器；所述供电单元包括太阳能板、铅蓄电池、逆变器，分别与数据采集单元、数据无线传输单元相连，其结构合理，具有安装简单、灵敏度高、监测范围大、自动化程度高、传感元件价格低廉、适用范围广的优势。
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公开(公告)号：CN113069126A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110329766.4
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/388
Abstract: 本发明公开了一种节肢动物振动感应检测系统及方法，包括固定组件，支撑板，第一振动激励组件连接于支撑板，并用于产生第一类振动；第一振动接收器设置在支撑板上，并用于采集第一类振动信号；第二振动激励组件用于产生第二类振动；第二振动接收器靠近节肢动物，并用于采集第二类振动信号；振动检测器与固定组件间隔设置，振动检测器可调节方向并测量不同区域的振动强弱度；测量电极用于接触节肢动物的感受器，并用于记录节肢动物的胞内或/和胞外的生物电信号；数据处理器分别电连接第一振动接收器、第二振动接收器、振动检测器、以及测量电极。解决了现有技术中没有对于节肢动物的感受器进行微振动形式的刺激后的生物电信号测量的系统的问题。
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公开(公告)号：CN112819095A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110216657.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种特征点匹配方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，上述特征点匹配方法包括：获取模板图像和待匹配图像；基于上述模板图像和上述待匹配图像，通过特征点提取算法提取特征点；通过特征点匹配算法对上述特征点进行匹配，获取匹配点对，其中，每个上述匹配点对包括一个模板特征点和一个待匹配特征点；基于上述匹配点对对应的目标夹角差以及预设的容错夹角差阈值对上述匹配点对进行筛选，消除误匹配点对，获取目标匹配点对；输出上述目标匹配点对。本发明方案有利于提升特征点匹配的精度。
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公开(公告)号：CN109249415B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号：CN112202366A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011182913.1
申请日：2020-10-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种低频超低风速柔性风电转换器，包括：风能收集层和能量转换层，所述风能收集层位于能量转换层的上方，并与能量转化层固定连接；所述风能收集层的上表面具有毛状结构阵列；所述毛状结构阵列包括若干毛杆；所述毛杆由柔性材料制成。本发明的有益效果是：通过模仿蝎子的蛊毛感受器，在风的作用下，通过风能收集层表面的毛状结构阵列根部的应力集中效应，对下层的能量转化层施加压力，通过能量转化层实现风能到电能的高效转化。
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