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公开(公告)号：CN108733912A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810471813.7
申请日：2018-05-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种机器人旋转超声钻削CFRP/铝合金叠层结构出口毛刺高度预测方法，首先建立两个主切削刃轴向的运动轨迹方程，并得到钻削过程中的动态钻削厚度和一个振动周期内的平均钻削厚度；其次，分别对主切削刃和横刃上的轴向力进行了分析与计算，结合机器人弱刚度系数K，建立机器人旋转超声钻削轴向力表达式；再次，分析铝合金出口毛刺的形成过程，确定毛刺生成的初始位置；接着，利用薄板变形理论计算轴向力引起的弯曲挠度，进而确定各个加工位置的变形量；然后，基于能量守恒理论解析临界屈服厚度；最后，通过体积守恒理论建立出口毛刺高度模型，并开展钻削实验验证模型的有效性。
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公开(公告)号：CN108655466A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710205490.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23B49/00 , B23Q15/007
Abstract: 本发明提出一种超声振动辅助钻削CFRP的轴向力预测方法，首先根据超声振动条件下钻削特点，建立两个主切削刃轴向的运动轨迹方程，并得到钻削过程中的动态钻削厚度和一个振动周期内的平均钻削厚度；其次根据麻花钻的主切削刃和横刃在钻削过程中起到的作用不同，分别对主切削刃和横刃上的轴向力进行了分析与计算，计算CFRP纤维切削角，建立主切削刃上的切削宽度的微分单元与钻头半径的微分单元的关系；最后根据建立的主切削刃上轴向力和建立的刀具横刃上的轴向力获得总的轴向力，对不同参数下的轴向力进行预测；利用本发明的预测方法，其预测结果更加符合实际加工状况，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN107817047A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201610823070.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J1/04
CPC classification number: G01J1/0403
Abstract: 本发明提供一种多检测头分区检测的熔池光强检测装置，包括激光光源、工作平台、检测模块，所述激光光源位于工作平台正上方，所述工作平台用于承载待检测金属，工作平台表面待检测区域划分为若干面积相等且带有不同编号的正方形子区域，检测模块与正方形子区域数量相同且检测模块包括检测头，每一检测头位于工作平台上方且与其对应的一正方形子区域的中心连线平行于检测头轴线，每一检测头与其对应的正方形子区域的中心间的距离相等且连线与工作平台夹角相同；所述检测头接收熔池光并转化为数字信号后传输至外部运算系统。本发明可以实现实时精确的检测激光加工过程中的熔池光信号。
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公开(公告)号：CN105883005B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610385228.6
申请日：2016-06-03
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双单元立方体卫星平台，其包括主承力机构、迎风面电池阵、背风面电池阵、对天面电池阵、对地面电池阵、第一展开电池阵和第二展开电池阵和电路模块组，沿立方体卫星飞行方向，迎风面电池阵设置在主承力机构的迎风面上，背风面电池阵设置在主承力机构的背风面上，对天面电池阵设置在主承力机构的对天面上，对地面电池阵设置在主承力机构的对地面上，第一展开电池阵和第二展开电池阵分别设置在主承力机构的另外两个面上，电路模块组固定在主承力机构内。本发明有质量轻、体积小、成本低、研制周期短、功能密度高、应用广等显著优势。
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公开(公告)号：CN104759950B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510203063.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种磨削脆性材料的进给方向的切削力预测方法，包括：确定单颗磨粒实际参与切削加工的有效切削时间；建立单颗磨粒在不同位置时所受径向力与最大径向力之间的关系；建立有效切削时间内单颗磨粒振动周期数、主轴转速和超声振动频率之间的关系；获得单颗磨粒的材料去除体积；获得参与切削加工的有效磨粒数目；建立有效切削时间内材料总的理论去除体积和有效切削时间内材料的实际去除体积之间的关系；获得磨粒在切削过程中所受最大径向力；获得进给方向切削力。本发明区分侧面磨粒的切削过程和普通磨削，使计算过程更加符合实际加工状况，提高了超声振动辅助磨削脆性材料过程中进给方向切削力预测的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106157371A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610540839.3
申请日：2016-07-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T17/30
CPC classification number: G06T17/30
Abstract: 本发明提供一种基于自适应周向扩张策略的散乱点云高效网格化方法，包括：在对点云数据完成Hash‑Grid空间划分的基础上，建立活跃边链表，用于记录自适应区域增长过程中动态更迭的边界边信息；设置筛选规则，从初始点云中选择初始三角片，将初始三角片的三条边加入活跃边链表，并将初始三角片添加到网格曲面，以初始三角片为中心动态扩张；每次扩张过程中取出活跃边链表的表头元素作为当前活跃边，利用Hash‑Grid搜索结构查找当前活跃边的候选点集；设置筛选条件从候选点集中选择最优点，与当前活跃边构建新的三角片并添加到网格曲面中，更新活跃边链表；迭代执行直至活跃边链表为空，完成网格曲面重构。本发明的方法可显著提高最优点的筛选效率以及筛选质量。
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公开(公告)号：CN106025143A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610627956.3
申请日：2016-08-03
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01M2/10 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/637 , H01M10/6571 , H01M10/0525
CPC classification number: Y02E60/122 , H01M2/1077 , H01M10/0525 , H01M10/615 , H01M10/62 , H01M10/637 , H01M10/6571 , H01M2220/20
Abstract: 本发明公开了一种应用于双单元立方星的蓄电池组，电路开关和通信电连接器固连在PCB基板上，在PCB基板上平行设置四个定位槽，相邻的两个定位槽之间的PCB基板上间隔设置温度传感器，锂电池固定在定位槽中，锂电池的侧壁两端分别设有盖板，电热丝依次均匀缠绕在四个锂电池侧壁上，两个银质导电带一端连接在同一组的两个锂电池的正极端面，另一端通过PCB基板连接到通信电连接器的电源正极，两个锂电池的负极与导电条连接；另外两个银质导电带一端连接另一组的两个锂电池的负极端面，其另一端通过PCB基板连接到电路开关的GND端，所述两个锂电池的正极与导电条连接；加热供电连接器固连在PCB基板上，电热丝的两端与加热供电连接器连接。本发明具有结构紧凑，能量密度高，温控性能优良等优点。
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公开(公告)号：CN103866318B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410083380.X
申请日：2014-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种选区激光熔融深孔增补修复装置，采用选取激光熔融技术（SLM技术）对深孔进行增补修复，该装置能够采用选区激光熔融方法对深孔内部损伤进行修复。本发明工作台能够三向移动，带动待加工零件在三维空间内自由移动，装置中设置的送粉漏斗和光斑聚焦位置可根据待加工零件在竖直方向上的位置进行调节，在工作台下部安装有电阻丝，利用电阻丝通电产生的热量预热粉末到预定的温度，提高加工零件的致密性，降低裂纹的产生；在粉末漏斗下端设置送粉套筒，能够将粉末均匀送到待加工零件的深孔内，送粉套筒的长度可以按需调节，在对待加工零件的深孔结构进行增补修复时，可以深入孔内部送粉。这使得零件修复不再局限于表面，也为制造工艺优化提供了发展的空间。
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公开(公告)号：CN120015142A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510289539.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分子动力学的聚合物界面力学性能模拟方法，包括：根据聚合物材料的分子式，设定分子链的聚合度和条数，构建熔融沉积成形过程中聚合物的双层分子链界面模型，对聚合物的双层分子链界面模型进行快速压缩模拟，计算模拟密度，并根据模拟密度和聚合物实际密度的误差，优化快速压缩模拟的聚合物的双层分子链界面模型；将优化的聚合物的双层分子链界面模型进行边界条件设置、力场设置、聚合物成形温度设置以及分子动力学弛豫设置，得到聚合物界面融合模型；将聚合物界面融合模型进行不同工艺参数下的单轴拉伸，模拟聚合物界面力学性能。本发明能够从微观尺度上模拟分析熔融沉积成形的聚合物界面力学性能，提升准确性。
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公开(公告)号：CN119683022A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411852225.X
申请日：2024-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种微型航天器在轨发射分离机构的设计方法，基于该设计方法下的分离机构主要包括主框架结构、拔销解锁器、记忆合金拔销器、尾部充电口支架以及防护蒙皮。主框架包含导轨、法兰盘、加强圈以及尾部挡板。利用记忆合金拔销器以及拔销解锁器实现微型航天器发射前在分离机构内被锁死，配合尾部挡板可有效减小振动对微型航天器的影响，以及可防止微型航天器与分离机构尾部充电口发生碰撞。该设计方法设计的分离机构质量轻，空间利用率高，微型航天器分离可靠性高，并能有效提高微型航天器分离导向精度。
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