公开(公告)号：CN119227760A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411288900.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张延军 ,  武祎 ,  曹宇腾 ,  于佳灏 ,  朱博宇 ,  卢继华 ,  杨旭

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/0464 ,  G06F17/15

Abstract: 本发明属于神经网络加速及处理单元设计技术领域，提出了一种基于三维循环展开的通用神经网络加速方法。所述方法，包括：接收指令并发送译码后指令信息配置各控制模块和核心计算单元；接收开始信号后使能；读取输入数据和权重数据；从零级缓冲区中读取输入数据和权重并写入核心计算单元；核心计算单元不断产生预读取使能信号分别控制部分和数据读写、量化权重及输出数据的读写控制模块；输出数据读写控制模块从核心计算单元中读取输出数据并写入一级缓冲区，完成全部写入工作后，发送计算结束信号。所述方法在输入通道、输出通道和输出特征图三维度做并行计算，具有更高的计算性能和数据重用率，减少了内存访问带来的功耗。

公开(公告)号：CN113920391B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202111094615.1

申请日：2021-09-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 傅雄军 ,  许沁文 ,  郎平 ,  卢继华 ,  谢民

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于生成尺度自适应真值图的目标计数方法，属于数字图像处理和深度学习技术领域。包括：1)针对所给目标计数任务，设计计数神经网络；2)制作目标计数数据集，并划分为测试集和训练集两部分；3)对目标计数数据集中的每一个样本，生成尺度自适应真值密度图；4)分别利用目标计数数据集的训练集和测试集及其真值密度图，对计数神经网络进行训练和测试。所述方法具有自适应性，没有因为输入图像尺度变化改变网络模型和训练方法，即没有增加网络的复杂度和训练难度；基于数字图像处理方法生成包含尺度信息的真值图，不涉及神经网络的训练，故复杂度低、易操作；生成的真值图不仅标示了每个目标的具体位置，还体现了每个目标的尺度信息。

公开(公告)号：CN109799727B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201910213150.3

申请日：2019-03-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  王兴华 ,  李泽英 ,  李睿浩

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种远程控制窗帘及窗户的智能家居系统，属于智能家居控制技术领域。所述智能家居系统的远程控制单元与主控单元建立联系，主控单元接收并处理传感器单元与光控单元传输来的信号再输出至报警单元、窗户控制单元、窗帘控制单元及温控单元；能够实现远程遥控与本地自主运行，还能加热窗帘维持室温、控制窗户开关程度保证室内空气质量；对温度、湿度异常以及敏感气体及有毒气体过量、室内突发溢水或火灾状况以及室内空气质量进行实时监测与紧急处理。所述系统人机十分友善，通过无线网络连接，用户可远程操作，保证了室内空气良好以及温度、湿度与光照处于正常范围内；提高了应对紧急警示情况时的工作效率，能在火灾及水灾发生时及时报警。

公开(公告)号：CN117636453A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310370685.8

申请日：2023-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 冯立辉 ,  陈威 ,  卢继华

IPC: G06V40/20 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了基于多头自注意力机制的手势识别方法和装置。本发明利用单通道表面肌肉电信号本身时域上的相关性以及通道间表面肌肉电信号的相关性，采用多头自注意力机制神经网络从表面肌肉电信号中提取信息来修复缺损或失真的信号，多头自注意力机制神经网络能够自动定位缺失信号，在单通道表面肌肉电信号修复时在时域中自动找到相关分组信号进行信号恢复，在通道间表面肌肉电信号修复时在空间上自动找到相关通道信号的相关性进行信号恢复，最后利用修复后信号进行分类，识别出手势。本发明提高基于非理想条件下的表面肌肉电信号进行手势识别的准确度和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117233262A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310845268.4

申请日：2023-07-11

Applicant: 军工保密资格审查认证中心 ,  山东大学 ,  北京理工大学

Inventor： 尹鹏 ,  季伟 ,  闫伟浩 ,  王琪 ,  许欣 ,  冯立辉 ,  卢继华 ,  王涛 ,  高世伟

IPC: G01N29/24 ,  H04W12/03 ,  H04W12/00

Abstract: 本发明属于声表面波传感器技术领域，涉及一种物理层加密的无源无线声表面波传感器系统。所述传感系统，包括无源无线声表面波传感器、射频开关电路与多频点射频收发装置；通过控制多频点射频收发装置发射射频信号，包含F0MHz‑F5MHz频段的射频信号，F0MHz‑F4MHz信号用于控制射频开关电路、F5MHz信号用于信息交互。声表面波传感器接收射频信号，将F1射频信号转换成声表面波采集物理信息后，再将声表面波转换成传感信号发回多频点射频收发装置，多频点射频收发装置接收传感信号通过解调得到待检测的物理信息。所述物理层加密的无源无线声表面波传感器系统具有物理信息检测功能，同时还具备防窃听、灵敏度高的优势。

公开(公告)号：CN117219266A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311309191.5

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈煜 ,  刘畅 ,  李东伟 ,  董培伦 ,  刘澄澄 ,  冯立辉 ,  卢继华

IPC: G16H50/20 ,  A61B5/103 ,  G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明属于电信号表示及特征提取分析技术领域，尤其涉及一种基于阵列式压力传感器的辅助判别装置，包括传感器模块、信号采集模块、微处理器、信息处理模块、特征提取模块、子集产生单元、子集评价单元、分类器、部位分类器及辅助诊断单元；所述信号采集模块与传感器模块及微处理器相连；微处理器与信息处理模块相连，特征提取模块与信息处理单元、子集产生单元、分类器、部位分类器相连；传感器模块包括压力薄膜；通过设置特征提取模块、子集产生单元、子集评价单元；筛选采集足底压力数据的特征，减少了特征数量、训练参数数量及实时处理时间；所述装置实现病症的诊断及病灶位置定位，准确率达到90％以上。

公开(公告)号：CN113904989B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202111225179.7

申请日：2021-10-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  殷宇航 ,  冯立辉 ,  傅雄军 ,  吴编 ,  周正阳 ,  谢民

IPC: H04L47/12 ,  H04L47/27 ,  H04L41/16 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明涉及一种基于NewReno的吞吐率提升方法，属于无线网络传输中的网络拥塞控制技术领域。所述方法慢开始阶段采用NewReno；在拥塞避免阶段，发送端根据网络状态，结合Sarsa方法进行策略学习，根据学习到的Q表选择动作，即每收到一个新的ACK时，保持原有拥塞窗口增减量不变或重新选择新的拥塞窗口增减量；在发生丢包时，根据数据发送端的位置、速度和接收的SINR通过训练好的SVM模型来判断此时丢包是否是因为通信链路不好或障碍物阻挡造成，从而保持拥塞窗口不变或减小，提升带宽利用率。本发明相比于NewReno，提升了无线网络传输中的网络吞吐率和带宽利用率，弥补了NewReno在无线网络传输中的短板。

公开(公告)号：CN113639921B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202110971644.5

申请日：2021-08-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭芃 ,  姜颖 ,  邬俊杰 ,  冯立辉 ,  卢继华

IPC: G01L11/02 ,  G01L9/08

Abstract: 本发明涉及一种基于拓扑光子高Q腔的MEMS压力传感器，属于MEMS压力传感器技术领域。所述压力传感器为敏感元件，包含1个有序列光子晶体板的Si片梁；所述光子晶体板为正多边体且厚度范围为0.5um～0.6um，边长范围为20um～250um；所述光子晶体板上设有周期为519.25nm的圆孔阵列，圆孔半径为175nm；所述Si片梁工作时：激光器发出的光通过光环形器耦合到Si片梁上，环境压力的变化使Si片梁发生形变，从而影响信号光返回值，使光谱仪上光的波长值发生变化。所述传感器有效减少了平面外散射的影响，从而Q值很高，高达1×106，探测灵敏度也高达2.17×106pm/kPa；具有结构简单、体积小、成本低及利于量产的优势。

公开(公告)号：CN115422984B

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202211374596.2

申请日：2022-11-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 冯立辉 ,  刘昊芮 ,  卢继华 ,  陈威 ,  杨明旭

IPC: G06F18/00

Abstract: 本发明涉及一种基于时间尺度信号分解及熵特征的信号分类方法，属于特征提取及信号分类技术领域。所述方法为：获取多通道电信号，将多通道电信号中的各通道电信号分别进行预处理，得到多通道有效数据；选取时间窗口对多通道有效数据进行划分，并基于划分后的多通道有效数据提取基本特征；所述基本特征，包括时域特征、频域特征以及熵特征；将提取的基本特征进行组合并保存在特征矩阵中；对特征矩阵进行时间尺度信号分解，得到信号分解后特征矩阵；将特征矩阵进行分类，得到分类结果。所述方法能实现对信号较高的分类准确率。

公开(公告)号：CN115225432A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202210836688.1

申请日：2022-07-15

Applicant: 军工保密资格审查认证中心 ,  北京理工大学

Inventor： 尹鹏 ,  卢继华 ,  刘义伟 ,  许欣 ,  王琪 ,  闫伟浩

IPC: H04L25/02 ,  H04L27/26 ,  H04B7/22

Abstract: 本发明属于无线通信、信道估计及干扰抑制技术领域，涉及一种AmBC的正交时频空间调制LS信道估计方法。所述方法，包括：对基带信号进行OTFS调制及上变频后得到射频信号并发射；标签吸收环境信号的能量根据自身携带的比特信息选择对接收的信号反射或不反射实现信号，读写器接收信号；读写器对接收信号进行LS信道估计直接和反射链路信道单位冲激响应；对射频源信号实现OTFS解调并进行MMSE检测；采用最大似然估计对标签信号进行检测；通过仿真分别计算直接和反射链路使用BEM拟合并进行LS估计的归一化均方误差和标签信号误码率。所述方法降低信道对多普勒的敏感性，具有更好的均衡性能，从而提升了信道估计的准确性。