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公开(公告)号：CN108448990B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810437417.2
申请日：2018-05-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种车用表贴式永磁同步电机的永磁体涡流损耗快速计算方法，考虑到了相电流谐波对永磁体涡流损耗所造成的影响，能够实现永磁体涡流损耗全工作域内快速准确计算，使设计人员在设计过程中就可以选取适当电机结构参数和电磁参数，减少永磁体涡流损耗，避免永磁体不可逆退磁，保证电机在复杂和多变的工况下正常工作；同时对永磁同步电机的设计方法进行了完善，缩短永磁同步电机设计周期。
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公开(公告)号：CN106773714B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710037357.0
申请日：2017-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及一种基于自调节粒子模型的轮毂电机驱动车辆控制方法，该自调节粒子模型根据车辆动力学原理建立，适用于车辆的线性和非线性区域，尤其可提供路面附着极限下合理的车辆运动状态参考值，以确保车辆的操纵稳定性和行驶安全性。所述自调节粒子参考模型的建立包含以下步骤：一、根据车辆动力学中性转向特性，随着二自由度线性参考模型解析得到车辆理想参考侧向加速度的变化规律；二、车辆同时有纵向加速度和侧向加速度需求时，在G‑G加速度摩擦圆中建立从参考合加速度到理想合加速度的一一对应的映射函数MAP关系；三、通过车辆运动轨迹坐标系和车辆质心坐标系之间的转换，得到车辆理想参考运动状态值。保证了车辆在附着极限下的操纵稳定性和主动安全性，并确保驾驶员对车辆的可控性。
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公开(公告)号：CN105336462B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201510895531.6
申请日：2015-12-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种电阻器制造方法，通过将普通水泥和金属粉末混合，搅拌均匀并磨粉后由电极通电加热形成导电水泥材料，经密封处理形成制动电阻器，根据本发明的制动电阻器的制造方法使普通水泥既保持原有的理化性能又增加其导电性能，使其成为一种特殊的复合材料；本发明还提供如上述方法制造的电阻器，该电阻器适用于新能源汽车制动电阻，解决了现有的制动电阻器耗能效果低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109672383A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811592315.4
申请日：2018-12-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明所提供了一种凸极式永磁同步电机在线参数辨识方法，可以解耦出在系统运行过程中的交直轴电感和磁链，并且通过基于遗忘因子递推最小二乘法进行准确辨识，实时跟踪电机参数的准确变化，过程中能够减少参数间的相互作用，使预估值接近于真实值，减少电机运行中诸多干扰对电机参数的影响，在很大程度上提高辨识的准确性，算法简便，容易实现，同时遗忘因子的存在避免了因数据量过多导致的数据饱和问题，适用于转速和转矩同时发生变化的情况。
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公开(公告)号：CN105932363B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610323724.9
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633
Abstract: 本发明涉及一种电源系统的自加热方法，适用于电动汽车，其基于一种高效、可靠且无需增加额外供电装置的具有自加热功能的电源系统，自加热控制方法利用电机电感和电机控制器桥臂，实现自加热，无需增设器件且成本低，通过调节自加热交流电幅值和交流电频率，实现高效调整自加热过程的充放电电量或发热量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253515B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610701008.X
申请日：2016-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于车辆电传动技术领域，特别是涉及一种同步/异步复合式双基频电机；该电机定子绕组中通入双基频电流；转子采用永磁体内置切向式结构，并设计相应的隔磁槽以减小漏磁系数；此外，转子表面开槽，在槽中嵌入导条，然后在转子两端用短路环将导条短路构成鼠笼。在驱动过程中，同时运用同步电机及异步电机特性，通过双基频绕组电流控制保证电机驱动系统满足电动车辆牵引特性需求。本发明所提出的同步/异步复合式双基频电机具有功率密度高的特点，同时能够在满足电动车辆牵引特性要求的情况下大幅度减小电机控制器体积，进而提高电机驱动系统功率密度，是电动车辆用电机驱动系统很好的选择。
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公开(公告)号：CN108418479A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810199494.9
申请日：2018-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN105667499B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201511020923.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电动汽车增程模式下的能量管理方法，基于最优控制理论中的庞特里亚金极小值原理提出和实现的，以整车燃油消耗最低为优化目标，通过构建系统的Hamiltonian函数，并使函数取值最小确保增程器和动力电池之间具有最佳的功率分配。通过在线更新控制因子，即Hamiltonian函数中的协态变量λ值，实现电量维持控制对行驶工况的适应性。本发明旨在提供一种工程上可行的增程式电动汽车能量管理方法，以解决目前增程式电动汽车工作在增程模式时混合动力系统能效不高、动力电池电量维持控制不能很好地适应行驶工况变化的技术问题。
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公开(公告)号：CN107919829A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711332775.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/12 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机模型预测转矩控制方法，其特征在于：只需预测零电压矢量作用时的转矩与定子磁链，当转矩误差在设定的阈值以内时零电压矢量被选为最优电压矢量，否则基于直接转矩控制的电压矢量选择表确定最优的非零电压矢量。与直接转矩控制相比，改进的模型预测转矩控制采用固定的开关频率，能够降低开关损耗，提高逆变器的效率；与传统模型预测转矩控制相比，改进的MP-DTC只需要预测零电压矢量作用时的转矩和定子磁链，并取消了评价函数，大大降低了计算工作量，既继承了直接转矩控制响应速度快的优点，又摒弃了传统模型预测转矩控制计算工作量大的缺点。
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公开(公告)号：CN105253141B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510770262.0
申请日：2015-11-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/045 , B60W30/02 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W40/10
Abstract: 本发明提供了一种基于车轮纵向力调节的车辆操纵稳定性控制方法，该控制方法适用于具备机械转向系统、而不具备主动转向功能的车辆。所述控制方法包含以下步骤：(1)根据驾驶员输入信号和车速状态，由车辆参考模型计算出车辆参考运动状态；(2)根据车载传感器测量得到的车辆运动状态，估算得到未测量的车辆运动状态，作为车辆实际运动状态；(3)基于滑模变结构控制，得到使得车辆实际运动状态跟踪参考运动状态所需的目标控制力和目标控制力矩；(4)通过调节车轮的纵向力，产生所需的目标控制力和目标控制力矩。本发明通过调节车轮的纵向力，能够实现对车速、横摆角速度和质心侧偏角的非线性联合控制，提高车辆的操纵稳定性。
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