一种超声检查探头的弹性耦合装置

    公开(公告)号:CN204302244U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201420865132.6

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置,包括探头安装摆动机构;所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件;所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段;所述探头设置在所述两个平直段之间,并彼此转动配合;所述弧形段卡嵌在轴承组件内,并沿弧形段延伸方向转动;C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接,拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触,即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合,同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。

    一种叶片根部超声自动检查装置

    公开(公告)号:CN204302235U

    公开(公告)日:2015-04-29

    申请号:CN201420869156.9

    申请日:2014-12-30

    Abstract: 本实用新型属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域,具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端;在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块,在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔,钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环,钢丝绳能沿着柔性导轨运动;扫查臂与钢丝绳连接,且可以沿柔性导轨滑动;电机驱动件安装在柔性导轨上,靠近锁紧叉外侧;定位架固定在柔性导轨上,位于扫查臂与锁紧叉之间,电机驱动件驱动钢丝绳运动,钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本实用新型能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。

    远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置

    公开(公告)号:CN209525311U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201822164970.1

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域,具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置,目的在于为了提高压力容器超声检查效率,减少设备拆卸及安装次数,降低设备安装操作风险,设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于,包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置;筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内,用于对筒体区域进行二次标定;接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面,用于对接管区域进行二次标定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置

    公开(公告)号:CN209400693U

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201822165718.2

    申请日:2018-12-21

    Abstract: 本实用新型属于超声波无损检测技术领域,具体涉及一种超声波检测距离波幅曲线自动标定装置。X轴传动轴和Y轴传动轴联结后固定在两个固定机架上,两个固定机架固定在标定试块的两端侧面,固定机架可夹住不同宽度的标定试块;伸缩压紧机构包括气缸、导轨、压力传感器和夹持器叉架,气缸和导轨的一端与夹持器叉架固定连接,气缸和导轨的另一端固定在X轴传动轴上;压力传感器固定安装于气缸和夹持器叉架中间;超声探头安装固定于夹持器叉架上,并在气缸的作用下紧密贴合在标定试块上;空压机与气缸连接;超声波探伤仪与超声探头连接,同时与超声信号处理单元连接;通用控制驱动器与X轴传动轴和Y轴传动轴连接。本实用新型满足检测标定需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种容器爬壁小车检查装置

    公开(公告)号:CN208498639U

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201721872712.8

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本实用新型属于核反应堆安全壳等大型容器及类似设备的无损检测与维修技术领域,具体涉及一种容器爬壁小车检查装置;该装置包括车体框架、磁力吸盘、视频检查模块和驱动模块;所述驱动模块为多轮驱动装置,所述驱动模块设置在车体框架两侧,所述磁力吸盘设置在车体框架底部,位于车体框架中央靠近前后边线处,所述视频检查模块设置在车体框架前端顶部;磁力吸盘产生吸附力使车体框架吸附在墙壁上,驱动模块提供沿墙壁运动的驱动力,视频检查模块对墙壁进行视频检查。本实用新型永磁性非接触吸附方式能适用于安全壳容器壁部分的视频检查,且具有较好的爬行和越障能力。本实用新型还能搭载液体渗透、超声等多种探头,实施相关的无损检验手段。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种反应堆压力容器外表面扫查装置

    公开(公告)号:CN206524189U

    公开(公告)日:2017-09-26

    申请号:CN201621461201.2

    申请日:2016-12-29

    Abstract: 本实用新型属于核电站检测维修技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器外表面扫查装置,包括圆周弧形扫查轴、直线扫查轴和扫查结构,所述的圆周弧形扫查轴和直线扫查轴通过连接件正交连接,扫查结构安装在直线扫查轴上;圆周弧形扫查轴包括圆弧导轨、形齿条、固定架,周向驱动电机及周向驱动齿轮,直线扫查轴包括通过导轨座、旋转气缸A、气缸连接板和伸缩气缸。直线扫查轴通过连接件与圆周弧形扫查轴正交连接,实现压力容器外表面检查。圆周弧形扫查轴实现直线扫查轴沿圆弧导轨做圆周运动;通过选用多个旋转气缸,实现了托盘角度的调整及不同托盘或工具之间的切换,进行一次装夹后,可实现多种检查,可进行复杂的复合型工作任务,提高工作效率。

    压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置

    公开(公告)号:CN206179527U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621176027.7

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本实用新型涉及核电站反应堆焊缝超声检测技术领域,具体公开了一种反应堆压力容器接管与筒体连接焊缝外侧区域超声检测装置。该超声检测装置包括直线气缸、直线扫查组件以及超声探头组件,其中,两个左右对称的直线扫查组件与直线气缸铰链连接,且与直线气缸上滑块铰链连接的左右两根连杆另一端分别与两个直线扫查组件上的铰链链接,并在两个直线扫查组件上分别设有可沿直线扫查组件直线滑动的超声探头组件。该装置可靠性高,方案简单有效;直线扫查模组上的伺服电机以近似正弦波幅值周期变化方式,实现超声探头组件以接管轴线为中心的同心圆轨迹控制,轨迹精确控制,超声检测信号质量可靠,并能实现超声探头组件始终贴合筒体内壁。

    一种全气动式管板爬行器结构

    公开(公告)号:CN206175945U

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201621158217.6

    申请日:2016-10-25

    Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构,并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指;活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接,使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动;基座部件通过摆动部件与活动部件相连接,使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度;活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性,排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险,极大降低了检查人员的劳动强度;同时,可通过逻辑顺序和轨迹规划,实现在管板传热管上的定位。

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