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公开(公告)号：CN107623407A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710813614.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种永磁电机驱动的高可靠性传动系统及无传感器控制方法，该系统包括壳体，内置式永磁同步电机，弹性扭矩轴，减速传动系统，截割滚筒，所述减速传动系统由三级人字形齿轮和相应扭矩轴系和轴承组成，所述三级人字形齿轮中的第一级大齿轮和小齿轮之间有惰轮，第三级大齿轮和小齿轮之间有惰轮，所述弹性扭矩轴置于内置式永磁同步电机与第一级小齿轮之间，所述截割滚筒与第三级大齿轮通过轴连接；所述无传感器控制方法是通过观测器法观测电机电流，得到电机转子的位置和速度信息。本发明通过采用内置式永磁同步电机，降低了电机输出速度，省去了行星齿轮，缩短了传动链，大大节约了能源，降低了采煤机截割部故障率，增加了其可靠性，测量结果准确。
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公开(公告)号：CN105422095B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510835089.8
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸（5）的实际位置，进行反馈控制，利用电机控制器以及电磁方向阀控制器控制交流伺服电机（1）及两位四通电磁换向阀（3），调节液压回路，驱动液压缸（5）到达期望位置；本发明还公开了一种利用本装置进行的调高方法；本发明利用电机本身的变速、变向、变转矩功能取代流量控制阀、方向控制阀和压力控制阀的功能，消除了液压回路中的节流损失，简化了液压回路的结构，实现采煤机滚筒高度的自动调节。
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公开(公告)号：CN105554837A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610011723.0
申请日：2016-01-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G08C17/02 , H04W40/10 , H04W40/20 , H04W64/00 , H04W84/18 , Y02D70/38 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 一种井下工作面无线传感器网络智能感知节点及感知方法，属于无线传感器网络感知节点及方法。感知节点包括低功耗微处理器、无线接收模块、无线发射模块、声光报警模块、温度传感器、红外传感器、振动传感器、声音传感器、电源监测模块、蓄电池和防爆、防冲击外壳；该节点实时监测蓄电池电量，通过电量信息判断节点信息自适应转发，实现基于能量均衡耗散下的智能路由算法，同时感知节点实时感知工作面的环境温度、声音以及红外信号，并测量感知节点自身的振动信息。感知节点测量其他节点发送的定位信号并进行AOA/TDOA下节点位置解算，实现智能感知节点的自定位。该节点环境适应性好，不要求每个节点的初始位置设置，能够应用于矿井灾变后的不稳定环境中。
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公开(公告)号：CN105403236A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510796179.0
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 李威 , 邢方方 , 刘玉飞 , 魏华贤 , 王世博 , 刘万里 , 徐晗 , 路恩 , 鞠锦勇 , 王茗 , 杨康 , 盛连超 , 司卓印 , 张金尧 , 须晓锋 , 董事
CPC classification number: G01D5/35354 , G01D5/32 , G01D5/38
Abstract: 本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚筒（21）、光纤光栅传感器（22）、永磁铁（23）和光纤光栅传感器的准直透镜（24）；同时还公开了一种利用本装置进行的传感方法；本发明构建了采煤机滚筒上光纤光栅传感器的“点对线”信号传输通道，解决了传感信号无线传输的难点，降低了传感信号数据的传输容量限制，实现了采煤机滚筒机械状态多点多参量的同步监测，具有测量范围大、分辨率高、响应速度快、抗干扰能力强和防爆的优点。
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公开(公告)号：CN105371871A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510869993.0
申请日：2015-12-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成。在捷联惯导粗对准后利用无线传感器网络测量采煤机的位置信息，倾角传感器测量横滚、俯仰角，地磁场传感器测量偏航角，构建采煤机的位姿量测方程，并结合捷联惯导粗对准后的误差模型建立状态方程，进行融合滤波，得到精确的采煤机位姿信息，并进行捷联惯导的精对准，完成初始对准。实现了煤矿井下恶劣封闭环境下的捷联惯导组合精确初始对准，大幅提高采煤机捷联惯导系统大失准角下的组合定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136680A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510504703.2
申请日：2015-08-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N21/23
Abstract: 本发明公开了一种基于偏振控制的单模光纤线性双折射测量装置，包括宽带光源、偏振控制器、高速偏振态分析仪、偏振分束器、光谱分析仪以及工控机；宽带光源的输出接口与偏振控制器的输入尾纤连接，偏振控制器的输出尾纤与高速偏振态分析仪的输入接口连接，高速偏振态分析仪的输出接口与待测单模光纤连接，待测单模光纤同时作为偏振分束器的输入尾纤，偏振分束器的输出尾纤与光谱分析仪连接，光谱分析仪与工控机通过RS232数据线连接；同时还包括一种测量方法，本装置和方法能够消除线偏振光的偏振方向与单模光纤的双折射主轴之间的夹角对线性双折射测量的影响，也能够量化单模光纤的双折射主轴和偏振分束器的偏振主轴之间的夹角，实现单模光纤线性双折射的高精度测量。
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公开(公告)号：CN103662725B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310586393.4
申请日：2013-11-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种上运槽形输送带全断面断带抓捕装置，包括机架、上抓捕器和下抓捕器，所述机架上左右对称设置一对滑槽，每个滑槽内设置一根抓捕油缸，所述抓捕油缸连接至外设的检测控制器；抓捕油缸的上端与上抓捕器相连、下端与下抓捕器相连；所述上抓捕器和下抓捕器的相对面分别为橡胶材料的上制动面和下制动面，所述上制动面和下制动面的形状均为与槽形输送带的槽形结构相同的槽形。还包括物料刮除装置，可以在抓捕动作前先将抓捕段上的物料清除。本发明结构简单巧妙，抓捕面积大，抓捕牢靠，减少槽形输送带的抓捕应力，避免二次受损；且带平衡弹簧，对于平整度不够以及粘附有物料的槽形输送带能有效分配压力，抓捕力均衡。
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公开(公告)号：CN103640991A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310567474.X
申请日：2013-11-14
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明公开一种起重机智能臂头灯装置及控制方法，包括灯头、连接支架、执行电机、支撑座、倾角检测装置、主控制器和选择控制器；倾角检测装置、执行电机、选择控制器分别与主控制器电连接；其控制方法包括以下步骤：自动模式下，倾角检测装置检测灯头姿态，主控制器对姿态信号处理，闭环控制执行电机，使灯头照射方向竖直向下；手动模式下，主控制器检测选择控制器信号，闭环控制执行电机，使灯头照射方向满足实际要求。本发明采用主动控制，结构简单，能抵御外力影响，实现安全稳定照明；电气安装空间密闭，保证使用安全和寿命；两种模式自由切换，既能保证及时跟踪吊重位置，又能任意控制灯头照射方向，满足工况现场复杂的灯光照明需求。
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公开(公告)号：CN102288540A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110238451.5
申请日：2011-08-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N17/02
Abstract: 一种基于光纤传感的地铁金属结构杂散电流腐蚀监测方法，属于金属结构腐蚀监测方法。监测方法是由ASE宽带光源发出的光经过1*2光纤耦合器分别传输给偏振控制器和2*1光纤耦合器，偏振控制器与光纤传感头入纤相连，光纤传感头尾纤与已写入长周期光纤光栅的保偏光纤相连，2*1光纤耦合器的输出端与已写入布拉格光栅的光纤相连，然后与腐蚀传感头入纤相连，腐蚀传感头尾纤与写入布拉格光栅的光纤相连；传感方法为将光源输出的光经耦合器分别送入光纤电流传感单元和腐蚀传感单元；在电流传感区内传感光纤缠绕在载有杂散电流的结构钢筋上；利用电化学方法在导电金属膜层外修饰Fe-C合金膜。采用全光纤传输，光路简单、绝缘性能好，测量结果不易受杂散场的影响。
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公开(公告)号：CN213120412U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021529761.3
申请日：2020-07-28
Applicant: 徐州工业职业技术学院 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩材料和光纤光栅的采煤机滚筒定位装置。所提出的定位装置由磁路传感装置和光电测试装置组成，其中：磁路传感装置包括电流激励源、导线、磁致伸缩材料、导磁材料和光纤光栅，光电测试装置包括宽带光源、环形器、法布里‑珀罗滤波器、光电二极管、放大器和示波器。磁路传感装置的作用是将采煤机滚筒位置信号转化为光信号，光电测试装置的作用是将光信号采集、处理、转换、放大以及显示。本发明实现了采煤机滚筒的直接、便捷、精确以及在线实时监测，具有抗干扰能力强，本征隔爆绝缘，结构简单，成本适宜，原理清晰等突出优点。
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