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公开(公告)号：CN112884760A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110285996.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种近水桥梁多类型病害智能检测方法与无人船设备。其方法包括基础设施病害目标检测网络CenWholeNet和基于仿生思想的并行注意力模块PAM，其中的CenWholeNet是一种基于深度学习的Anchor‑free目标检测网络，主要包括骨干网络和检测器两部分，用于自动化、高精度检测采集图像中的病害。其中的PAM将注意力机制引入神经网络当中，包括空间注意力和通道注意力两部分，用于增强神经网络的表达能力。其无人船设备包括船体模块、视频采集模块、激光雷达导航模块和地面站模块，支持无需GPS信息的激光雷达导航、视频信息的远距离实时传输和高鲁棒性实时控制，用于自动化采集桥梁底部信息。本发明可以广泛应用于中小桥梁底部等GPS信号微弱且环境复杂的区域的病害检测中。
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公开(公告)号：CN112581795A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011488394.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的船桥及船间碰撞实时预警方法与系统。预警方法包含基于单应性变换的船舶定位，基于轨迹生成式对抗网络的船舶轨迹数据增强与基于双任务编码解码网络的船舶轨迹异常检测及预测。其中船舶定位用于实时获取船舶航行轨迹；数据增强用于生成大量可能与桥发生碰撞的异常轨迹；船舶轨迹异常检测及预测用于发现有撞桥风险或船间碰撞趋势的船舶。预警系统包含桥上固定摄像机，航拍无人机，实时数据处理终端及桥上声光报警装置。
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公开(公告)号：CN112098326A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010842289.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对桥梁病害的自动检测方法和系统，将桥梁检测过程分为“整体‑构件‑局部”三个检测层次，通过一种具备空中飞行、吸附于桥底/桥塔隐蔽部位的多运动模式智能无人机系统实施检测工作，采用一种基于信息反馈的自适应巡检路线动态规划算法自主控制无人机获取不同尺度下桥梁表面影像和声波反馈信息，进而通过与三层次检测尺度对应的多尺度深度学习网络自动挖掘分析桥梁病害信息，从测量最优和分析最优实现桥梁包含梁底等隐蔽部位的内部外部病害精准检测。本发明方法与传统人工检测相比在大幅降低成本的同时显著提升检测效率，多层次的检测方法可全面、细致地覆盖结构表面和内部信息，检测信息全面、完整，且有不影响交通的优势。
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公开(公告)号：CN111644344A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010444861.4
申请日：2020-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种大功率紫外杀菌灯用石英玻璃管保护膜涂覆系统，包括安装于底座中心的动力装置，安装于底座边缘的烘箱，与动力装置配合相安装的运动传输装置，安装于运动传输装置上的多工位圆盘式结构，配合安装于多工位圆盘式结构上的石英玻璃管夹持机构，安装于烘箱上部开口处的保护膜溶液涂覆装置，以及安装于烘箱底部的保护膜溶液搅拌和升降机构。本发明针对石英玻璃管提供了一种集上料、保护膜涂覆以及烘干为一体的保护膜涂覆系统，涂覆更为快捷高效；采用吸涂的方法进行涂覆，保证涂覆质量，有效减缓汞齐的生长，维持紫外辐射效率，延长紫外杀菌灯具寿命；可用于实际生产，具有良好的社会及工程指导意义。
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公开(公告)号：CN108231507B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711326197.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型纳米结构光阴极，所述新型纳米结构光阴极包括图案化的催化层、形成在该催化层上的图案化的垂直碳纳米管以及形成在该垂直碳纳米管上的修饰具有等离激元效应的金属纳米颗粒。本发明还提供了一种用于新型纳米结构光阴极的制备方法，该制备方法通过将阴极电子发射材料图案化处理，能够有效地避免阴极表面的静电屏蔽效应，充分地利用边缘效应，从而压缩阴极表面势垒，降低电子发射所需光能量的阈值；将碳纳米管和金属纳米颗粒相结合既利用了碳纳米管的优良的电学性能和环境稳定性，同时也利用了金属纳米颗粒的表面等离激元共振效应，能够实现光波局域电场的增强和光子吸收增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109858156A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910099466.4
申请日：2019-01-31
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车桥耦合振动的车辆与结构信息同时识别方法,利用桥梁上布设的传感器分别采集结构环境振动响应数据及结构跑车振动响应数据，通过模态算法分别识别结构的基本模态参数和时变模态参数,将其代入到结构振型缩放系数与模态参数和车辆参数的映射参数方程中，利用不同时刻时变模态参数可以计算车辆参数，进而得到结构振型缩放系数,通过振型缩放系数可以重构结构位移柔度矩阵深层次参数，进而预测结构在任意静力荷载下的位移，对结构当前安全状态进行评估，本发明方法能够仅从结构振动响应中识别车辆参数和结构参数，具有试验方便、耗时短、精度高的优点，适用于路网众多桥梁的安全评估。
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公开(公告)号：CN107275168B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710420841.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 发明公开了一种基于氮化钛材料的新型纳米结构光阴极；所述氮化钛光阴极包括衬底、氮化钛纳米结构层；还涉及了该型氮化钛光阴极的制备方法，及其电场辅助型光阴极测试装置，所述电场辅助型光阴极包括绝缘垫片、金属薄板阳极、上/下电极导线、外加偏压电源。本设计中核心的氮化钛纳米结构具有表面等离激元共振效应，会带来光子吸收增强和局域电场增强，且材料功函数仅约为3.7eV和导电性优良，有助于光致电子的发射；通过设计氮化钛结构的组成纳米图形和结构参数，可获得与入射激励光波相匹配的等离激元共振，实现可光调控的电子发射。因所述氮化钛材料还具有稳定的物化性质，从而本发明提供了一种可作为稳定、高效率的光阴极。
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公开(公告)号：CN108562917A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810314558.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种附加正交函数拟合条件的约束滤波解算方法和装置。方法包括：获取码伪距和多普勒观测值；根据码伪距和多普勒观测值，形成单点定位观测误差方程；利用上一时刻位置速度的状态估值建立系统匀速运动状态模型；根据单点定位观测误差方程和系统匀速运动状态模型建立抗差自适应滤波模型，由抗差自适应滤波模型得到当前状态初始估值；利用正交函数拟合先前时刻状态估值并建立约束条件，由约束条件对当前状态初始估值进行约束修正。可以在不增加成本的前提下，充分利用接收机先前运动信息，挖掘新的尚可利用的约束条件，使在不良遮挡环境中，可视卫星空间分布不佳的条件下，也能极大地缩小定位偏移，平滑接收机的运动轨迹，提高定位结果的准确度，增强滤波的稳定性。
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公开(公告)号：CN108459334A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810062382.9
申请日：2018-01-23
Applicant: 东南大学 , 南京康帕斯导航科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种顾及系统间偏差的GPS/BDS双系统单钟差定位方法，首先，在卫星数足够时利用传统算法对GPS与BDS分别估计一个接收机钟差参数，然后，利用接收机钟差参数计算GPS/BDS系统间偏差信息，当卫星数过少时，将已获得的系统间偏差信息作为已知量，从而只估计一个钟差参数。本发明充分利用系统间偏差的时域稳定性，减少待估参数，提高数学模型强度，可以有效间减少现有导航设备在遮挡环境下因过度参数化而导致的定位结果不可靠的现象，并且能够减少计算量，减少功耗，提高定位精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN107275168A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710420841.1
申请日：2017-06-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 发明公开了一种基于氮化钛材料的新型纳米结构光阴极；所述氮化钛光阴极包括衬底、氮化钛纳米结构层；还涉及了该型氮化钛光阴极的制备方法，及其电场辅助型光阴极测试装置，所述电场辅助型光阴极包括绝缘垫片、金属薄板阳极、上/下电极导线、外加偏压电源。本设计中核心的氮化钛纳米结构具有表面等离激元共振效应，会带来光子吸收增强和局域电场增强，且材料功函数仅约为3.7eV和导电性优良，有助于光致电子的发射；通过设计氮化钛结构的组成纳米图形和结构参数，可获得与入射激励光波相匹配的等离激元共振，实现可光调控的电子发射。因所述氮化钛材料还具有稳定的物化性质，从而本发明提供了一种可作为稳定、高效率的光阴极。
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