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公开(公告)号：CN112098326B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010842289.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对桥梁病害的自动检测方法和系统，将桥梁检测过程分为“整体‑构件‑局部”三个检测层次，通过一种具备空中飞行、吸附于桥底/桥塔隐蔽部位的多运动模式智能无人机系统实施检测工作，采用一种基于信息反馈的自适应巡检路线动态规划算法自主控制无人机获取不同尺度下桥梁表面影像和声波反馈信息，进而通过与三层次检测尺度对应的多尺度深度学习网络自动挖掘分析桥梁病害信息，从测量最优和分析最优实现桥梁包含梁底等隐蔽部位的内部外部病害精准检测。本发明方法与传统人工检测相比在大幅降低成本的同时显著提升检测效率，多层次的检测方法可全面、细致地覆盖结构表面和内部信息，检测信息全面、完整，且有不影响交通的优势。
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公开(公告)号：CN114092550A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111171012.7
申请日：2021-10-08
Applicant: 东南大学 , 中铁建苏州设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的预制混凝土构件装配过程监控的方法，将双目相机运用至预制构件吊装施工过程中，提出一种基于椭圆检测的靶标分类及中心定位方法，再根据设置的靶标建立参考坐标系和构件坐标系，并选择相应地控制点，监测套管‑钢筋对准过程，调整构件姿态，当控制点误差都足够小时，说明构件可顺利下落。在构件下落到目标高度时开始精确调整，同时控制多个控制点的误差，当误差减少至容许范围内结构装配完成。本发明相比于传统方式减少了人力成本和设备投入，并可以明确地提供偏差量；此外，提出的基于深度学习的圆心检测可提高检测的速率和准确率；提出的基于坐标系转换的结构吊装监控，可有效地测量结构吊装的三个过程。
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公开(公告)号：CN112098326A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010842289.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对桥梁病害的自动检测方法和系统，将桥梁检测过程分为“整体‑构件‑局部”三个检测层次，通过一种具备空中飞行、吸附于桥底/桥塔隐蔽部位的多运动模式智能无人机系统实施检测工作，采用一种基于信息反馈的自适应巡检路线动态规划算法自主控制无人机获取不同尺度下桥梁表面影像和声波反馈信息，进而通过与三层次检测尺度对应的多尺度深度学习网络自动挖掘分析桥梁病害信息，从测量最优和分析最优实现桥梁包含梁底等隐蔽部位的内部外部病害精准检测。本发明方法与传统人工检测相比在大幅降低成本的同时显著提升检测效率，多层次的检测方法可全面、细致地覆盖结构表面和内部信息，检测信息全面、完整，且有不影响交通的优势。
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