公开(公告)号：CN110530767A

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201810509279.4

申请日：2018-05-24

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 丁冬平 ,  李宜全 ,  张志义

IPC: G01N15/08

Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种控制棒驱动机构远程自动渗透检验装置及方法。该装置中芯部定位套为圆柱筒体结构，其内壁上端具有台阶结构，使芯部定位套定位套在控制棒驱动机构的最大直径处；转盘通过轴承A安装在芯部定位套上，跨越式密封结构通过轴承B安装在转盘的外侧，并通过转盘上安装的周向运行驱动机构驱动转盘沿着芯部定位套转动；在转盘上设有渗透剂施敷模块以及监视摄像头及照明模块，通过渗透剂施敷模块可对控制棒驱动机构的下部Ω焊缝进行渗透剂施敷操作。本发明所述的一种控制棒驱动机构远程自动浸透检验装置及方法，其可以通渗透剂施敷模块对控制棒驱动机构下部Ω焊缝进行远程液体渗透的无损检测功能。

公开(公告)号：CN110513482A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810494286.1

申请日：2018-05-22

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 丁冬平 ,  成照宇 ,  胡啸 ,  蔡家藩 ,  周礼峰

IPC: F16J15/3284

Abstract: 本发明属于核行业以及其它行业无损检测技术领域，具体涉及一种跨越式密封结构，目的是解决跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封问题。其特征在于，包括液体收集容器及机架、密封滑板、密封胶条、密封驱动气缸和应急回拉弹簧。本发明通过形状配合及密封胶条本身的形变实现了跨越大直径管段实现下部小直径管段的密封功能；为上大下小、竖直状态顶部盲端管道，需使用液体实施检查、维修作业的工作提供了解决办法。

公开(公告)号：CN108269627B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201611264632.4

申请日：2016-12-30

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊涛 ,  周文 ,  王龙 ,  秦华蓉 ,  张志义 ,  胡伟 ,  刘小林

IPC: G21C17/017

Abstract: 本发明涉及表面接触式超声波探伤技术领域，具体公开了一种全范围扫查的反应堆压力容器接管安全端扫查装置。该装置中，第一节套筒内部设有轨道，第二节套筒安装在第一节套筒内部的轨道上，并通过气缸驱动第二节套筒沿第一节套筒中的轨道滑出；第三节套筒安装在第二节套筒的导轨中；第四节套筒安装在第三节套筒的导轨中，且第三节套筒中设有驱动电机齿轮，并通过两套旋向相反的丝杠螺母结构，实现第四节套筒、第三节套筒以及第二节套筒相对展开；在第四节套筒的端部设有现有的旋转机构。该装置在同一驱动电机驱动两节套筒运动，实现多节套筒收缩在最小结构尺寸的套筒内部，在伺服电机的精密控制下可以实现最大扫查范围的覆盖。

公开(公告)号：CN106641574B

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201610932330.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊涛 ,  高厚秀 ,  韩捷 ,  辛露 ,  聂炜超 ,  杨帆 ,  廖志远 ,  邹晓东 ,  刘小林

IPC: F16L55/34 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体公开了一种全气动式管板爬行器结构。该爬行器中活动部件和基座部件为相互交叉的结构，并在同侧的活动部件两端和基座部件两端分别固定设有脚指；活动部件通过直线驱动部件与基座部件相连接，使基座部件整体沿活动部件的轴线上直线移动；基座部件通过摆动部件与活动部件相连接，使基座部件相对于活动部件进行摆动或旋转一定角度；活动部件和基座部件上的脚指可伸缩并与管板传热管的传热管夹紧或松开。该结果提高了设备的稳定性和安全性，排除了电机驱动和液压驱动带来的不确定风险，极大降低了检查人员的劳动强度；同时，可通过逻辑顺序和轨迹规划，实现在管板传热管上的定位。

公开(公告)号：CN109980994A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711459356.1

申请日：2017-12-28

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 管朝鹏 ,  王俊涛 ,  王龙 ,  秦华容 ,  罗玉文

IPC: H02P6/00

Abstract: 本发明涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。

公开(公告)号：CN109979637A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711441997.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张斌 ,  刘攀 ,  龚雪琼 ,  丁明 ,  何泰烽

IPC: G21F9/28

Abstract: 本发明属于乏燃料存储技术领域，具体为一种用于乏燃料相关组件水下解体的连接柄抓头及转移装置，连接柄抓头包括外筒基体、芯杆、连接套筒、弹簧、滑块杆、与滑块杆两端轴连接的两个连杆和钩爪，外筒基体的侧壁上加工有限位腰圆孔，滑块杆两端伸出限位腰圆孔，活塞杆与芯杆通过连接套筒固定，连杆与其前端的钩爪通过销轴连接，钩爪通过销轴固定在外筒基体右端本装置中。连接柄转移装置包括连接柄抓头、延伸杆、外套杆和伸缩机构。设计的压缩弹簧，始终保持对芯杆的推力，转移过程中自锁，防止坠落，通过伸缩机构长度可调，适应不同的抓取工位；本装置采用气动驱动，便于远程操作。

公开(公告)号：CN109979632A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711445478.5

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 王俊兰 ,  王永明 ,  蒋兴福 ,  王建军 ,  杨斌 ,  黄灿 ,  赵德华 ,  刘涛

IPC: G21C19/26

Abstract: 本发明涉及燃料组件修复技术领域，具体公开了一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具。一种燃料组件上管座套筒螺钉水下拆装工具，该工具包括卡爪张合调节机构、芯杆、加长杆以及拆装头，其中，芯杆套在加长杆内部并构成内外双层棒状结构，在加长杆的末端设有拆装头，在芯杆顶端设有卡爪张合调节机构，通过卡爪张合调节机构旋转芯杆，从而控制拆装头上卡爪张合。该工具可远距离操作实现在水下对燃料组件上管座套筒螺钉进行拆除和安装；同时，可有效避免拆装或安装过程中套筒螺钉的意外脱离，套筒螺钉拆除后可随工具一起移走，待到安全区域或位置后工具可将套筒螺钉进行释放。

公开(公告)号：CN109979623A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711444533.9

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 胡啸 ,  李瑞峰 ,  陈胜宇 ,  王万国 ,  崔洪岩 ,  邵文斌 ,  吴海林

IPC: G21C17/10

Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种用于回转体零件内表面无损检测的扫查器。该扫查器中周向驱动电机安装在基座上盖上，并可驱动安装在基座上盖中心轴线方向的中空旋转轴转动；在基座壳体内分布安装有上定位环，在基座壳体的下方设有底座，并在底座上设有下定位环，通过底座与基座壳体的上下移动，带动下定位环相对于上定位环上升或下降，实现安装基座与待检测回转体零件的定位安装；涡流检查及视频检查设备位于回转体零件的内壁中，利用周向驱动电机驱动涡流检查模块或视频检查模块旋转进行检查。该装置操作便捷，可高效完成零件自动化无损检测，适应批量零件的检测；该扫查器既能实施零件内壁涡流检测，也可实施内壁的高清视频检测。

公开(公告)号：CN109976253A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711446822.2

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 张益成 ,  王俊涛 ,  管朝鹏 ,  王龙 ,  甘文军

IPC: G05B19/19 ,  G05B19/408

Abstract: 本发明涉及机械运动控制技术领域，具体公开了一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法。该方法具体包括如下步骤：1、设置多轴机械的捷度阈值和加速度阈值；2、获得多轴机械各个运动轴的PT曲线，并利用捷度阈值和加速度阈值标记各个运动轴PVT曲线上所有的突变点；3、利用插值算法替换所有突变点；4、利用各个运动轴PT曲线计算获得各种PVT曲线；5、利用运动轴PT曲线反算机械末点运动轨迹，并进行新轨迹与原始轨迹的偏差计算。本发明所述的一种基于捷度控制的多轴机械运动轨迹规划方法，可以在微量损失机械末点运动精度的情况下，保证机械运动状态的平滑过度。

公开(公告)号：CN109976185A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201711439860.5

申请日：2017-12-27

Applicant: 核动力运行研究所 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 侯雪燕 ,  魏巍 ,  刘伟 ,  周胜煌 ,  严舟

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明属于核动力仿真技术领域，具体涉及一种MAAP5程序与核电站模拟机集成方法；该方法包括以下步骤：核电站仿真平台运行在LINUX系统，MAAP5程序运行在Windows系统；核电站仿真平台的实时调度程序启动核电站仿真平台，创建共享内存区，同时定时唤醒核电站仿真平台的各个工艺系统模型程序；所述各个工艺系统模型程序受实时调度程序调度，控制MAAP5程序与核电站仿真平台同步；Maap5Server运行于核电站仿真平台外，与核电站仿真平台通过共享内存区交换数据，与Maap5Bridge通过网络通讯交换数据；Maap5Bridge接收Maap5Server发送的数据，处理教控命令，通过调用API控制MAAP5程序运行，并获取MAAP5程序输出数据，发送给Maap5Server；核电站仿真平台可视化场景展示程序接收Maap5Server发送的数据，刷新3D画面。