-
公开(公告)号:CN110281266B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910594364.X
申请日:2019-07-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种火星车储物机械爪,其技术方案要点是:一种火星车储物机械爪,包括固定支撑架,所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板,所述主活动板与副活动板呈交叉设置,所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪,两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接,所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块,两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置,且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔,所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。
-
公开(公告)号:CN114577811A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210197239.7
申请日:2022-03-01
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像传感器的药板微孔缺陷检测方法,该方法包括使用阵列红外光源透过药板向视觉传感器发射红外光。计算机处理模块对视觉传感器获取的图像像素值逐步累加,得到像素点累加值曲线。判断像素点累加值曲线的半部分是否出现尖峰,若是,则判断药板存在微孔缺陷。上述基于图像传感器的药板微孔缺陷检测方法,先通过对图像像素值进行逐步累加,得到像素点累加值曲线,再根据像素点累加值曲线是否存在尖峰,判断药板是否存在微孔,使得下游制药质量得到大幅提升,大幅降低了漏检率,通过测得数据判断是否存在缺陷并记录微孔信息,实现药板的检测全自动化。
-
公开(公告)号:CN110371530B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN201910620059.3
申请日:2019-07-10
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种智能型多功能厨余垃圾桶,包括顶部开口的壳体、设置在壳体顶部的翻转式桶盖以及设置在壳体内部的水平分层机构,水平分层机构的上方设有厨余垃圾储存室,水平分层机构的下方设有厨余垃圾打包室及厨余垃圾排水室,厨余垃圾打包室与厨余垃圾排水室之间设有竖向隔板。与现有技术相比,本发明专门针对现有的厨余垃圾桶进行改进设计,通过水平分层机构及竖向隔板将壳体的内部空间分为上方的厨余垃圾储存室及下方的厨余垃圾排水室、厨余垃圾打包室,实现了厨余垃圾的压缩及干湿分离、自动换袋装袋及自动封口,各功能区配合连贯且不会发生相互干涉问题,整体自动化、智能化水平高,尤其适用于餐饮行业、便利店及普通家庭的厨房使用。
-
公开(公告)号:CN114540733A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210187831.9
申请日:2022-02-28
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种通过协同获得两类特殊晶界改善镍基合金高温力学性能的方法,采用形变控冷热处理方法,协同引入低∑晶界和锯齿晶界,打断平直随机晶界网络连通性,增加合金沿晶裂纹萌生和扩展阻力,改善合金的高温力学性能,具体为:高温固溶处理→冷轧变形→高温保温处理→控冷处理→低温保温处理→水冷的工艺路线。本发明在不改变合金成分的前提下协同获得两类特殊晶界,具有工艺简单、易于实现的优点;本发明处理的镍基合金,低∑晶界比例≥65%,其中∑3晶界的比例≥60%;同时可将部分平直随机晶界转变为锯齿晶界,且保证锯齿晶界的平均振幅≥0.6μm,高温长时服役后,合金室温延伸率仍能保证在50%以上。
-
公开(公告)号:CN114540732A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210184385.6
申请日:2022-02-24
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 胡红磊
Abstract: 本发明提供了一种协同获得低∑晶界和锯齿晶界的方法,采用形变控冷热处理,引入低∑晶界和锯齿晶界,即:高温固溶处理→冷轧变形→高温保温处理→控冷处理→低温保温处理→水冷。本发明在不改变合金成分的前提下,协同获得两类低∑晶界和锯齿晶界的特殊晶界,具有工艺简单、易于实现的优点;本发明处理的镍基高温合金,低∑晶界比例不低于60%,∑3晶界的比例不低于50%;可将部分平直随机晶界转变为锯齿晶界,保证锯齿晶界的平均振幅不低于0.5μm,本发明处理的镍基高温合金,可形成较强的特殊晶界网络、引入更多的特殊三叉晶界、打断平直随机晶界的连通性,有望抑制沿晶开裂,提高镍基高温合金的高温蠕变性能,具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号:CN114536204A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210307373.8
申请日:2022-03-27
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及一种发动机珩磨油石夹持固定机构,珩磨头本体的内部通入安装有涨锥;珩磨头本体的外侧壁均匀间隔贯通开设加工有矩形槽;涨锥外侧壁贴合安装有推块;推块的外侧壁贴合安装有油石基座;油石基座的两侧端头对称开设加工有挂钩;四个挂钩上挂设安装有环形弹簧;油石基座的侧壁开设加工有收纳槽;收纳槽内安装有张紧块;油石基座的侧壁和张紧块的侧壁贯通开设加工有相互匹配的螺纹孔;油石基座的外端面开设加工有卡槽;卡槽内卡设安装有油石;螺纹孔的内部通入安装有张紧螺丝;本发明能够提供一种加工半径可自行改变、油石装配更换简单的以及打磨效果好的发动机珩磨油石夹持固定机构。
-
公开(公告)号:CN113379823B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202110619809.2
申请日:2021-06-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于构造等边平衡三角形SMOTE算法的少数类样本生成方法,其包括:从数据集中获取少数类样本集S,确定参与生成少数类样本的最近邻样本的个数k,并确定距离阈值ε;计算少数类样本集S的均值向量μ0;计算各少数类样本与均值向量μ0的巴氏距离,获取巴氏距离最小的少数类样本Xj;搜寻少数类样本集S中其他少数类样本,将与少数类样本Xj的巴氏距离Bki小于距离阈值ε的少数类样本添加至待定参与少数类样本生成的样本集G;将样本集G中的各样本之间两两连线,以各连接线为边分别构造等边三角形,并以各等边三角形的中点为新生成的少数类样本。该方法能够更全面地利用多数类和少数类的样本空间,使生成的新样本所携带的信息更加丰富多元。
-
公开(公告)号:CN110027440B
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN201910248710.9
申请日:2019-03-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于V2G技术负荷高峰期的分层调度方法,利用废旧电池储能装置、单位电动班车、电动出租车以及电动私家车各自特点,在负荷高峰时期分四层引导其参与调度放电。包括以下步骤:回收废旧电池并组装成废旧电池储能装置;采集电动汽车和电网负荷缺额数据;利用移动互联网传输采集到的信息;针对可能出现负荷高峰的地区作出引导放电的策略;向相应的用户发送指令,分层引导储能装置、单位电动班车、电动出租车以及电动私家车完成放电任务;车主根据引导完成放电任务并接受智能调度系统收益结算和评估奖励。本发明充分且合理地利用各种资源来补偿负荷高峰期短时功率缺额,提高电力系统的供电可靠性,实现电动车车主与电网公司的双赢。
-
公开(公告)号:CN114523063A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202210176076.4
申请日:2022-02-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种多层预紧挤压模具的轴向变压套比装配方法,S1:加工多层挤压模具,所述多层挤压模具包括一冷挤压凹模、一第一层预紧环、一第二层预紧环和一第三层预紧环;S2:采用热套法将所述第二层预紧环压入所述第三层预紧环内,所述第二层预紧环与所述第三层预紧环内壁之间的预紧力上大下小;S3:采用热套法将所述第一层预紧环压入所述第二层预紧环内,所述第一层预紧环与所述第二层预紧环内壁之间的预紧力上小下大;S4:采用热套法将所述冷挤压凹模压入所述第二层预紧环内。本发明的一种多层预紧挤压模具的轴向变压套比装配方法,可在一定程度上抵消挤压过程中模具上的剪切应力,避免模具发生应力集中和断裂。
-
-
-
-
-
-
-
-
-