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公开(公告)号：CN116713950A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310882678.6
申请日：2023-07-18
Applicant: 上海电机学院
IPC: B25H1/00
Abstract: 本发明涉及一种全电动六自由度平台，属于载物平台领域。该全电动自由度平台包括：底座，运动平台，多个电动导轨，多个电机等多个组成部分，该六自由度平台使用电机替代气压缸和液压缸作驱动机构，传动更平稳，具有更大的承载能力及低回程间隙，实现平台在六个自由度上的高精度定位和控制，定位更精准，同时由于直接由电机驱动传动机构实现直线运动输出，与液压缸相比无需额外的辅助装置，结构紧凑且无污染，具有良好的可控性，且电机噪音小，维护成本低，寿命长，能够适应于多种复杂工作环境。
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公开(公告)号：CN113827861A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111142107.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海电机学院
IPC: A61N1/20
Abstract: 本发明公开了一种智能多通道经颅直流电刺激方法，至少包括如下步骤：设置参数步骤，在该步骤中主要预设直流电刺激电流的数值和时长；执行直流电刺激过程并判断直流电刺激的电流值的步骤；其中，在执行直流电刺激过程并判断直流电刺激的电流值的步骤中：如电流数值小于2毫安，则开始运行直流电刺激，并在直流电刺激运行期间比对实际电刺激时长与预设刺激时长；如电流数值大于2毫安，则结束直流电刺激过程的运行。灵敏度更高，抗干扰性更强。
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公开(公告)号：CN111227567A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010208748.6
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供一种基于智能婴儿床的婴儿状态深度学习提示方法，包括步骤：S1：建立一婴儿状态判断模型并将婴儿状态判断模型安装至一智能婴儿床的深度学习芯片；S2：通过智能婴儿床的振动传感器收集婴儿的活动数据；S3：将活动数据发送给深度学习芯片判断婴儿是否为哭闹状态；如否，记录活动数据并返回步骤S2；如是，继续后续步骤；S4：通过深度学习芯片向一手机预装app通讯并发送提示消息；S5：手机预装app判断是否收到提示消息的反应信号；如是，手机预装app结束提示；如否，手机预装app进入强提示模式。本发明的一种基于智能婴儿床的婴儿状态深度学习提示方法，可智能化地通过手机APP提示新生儿的父母婴儿的哭闹状态。
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公开(公告)号：CN105314040B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510559669.9
申请日：2015-09-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提出了一种折叠三轮电动车，本发明提出了结构更科学合理、使用更方便舒适的折叠三轮电动车，利用四杆机构原理设计出的车架和车把可以收放折叠，以适应不同的使用情景和使用人群。前两轮后一轮的布局方式有效地提高了三轮车转弯时的防侧翻能力。本发明的折叠三轮电动车折叠收放操作方便，具有很好的实用性和很大潜在推广性。
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公开(公告)号：CN101814799A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN200910046406.2
申请日：2009-02-20
Applicant: 上海电机学院 , 上海光陆电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防积尘吸附爬电绕线转子电机。其电机定子、转子材料采用高性能节能工艺轧制的矽钢片；电磁设计按要求规范性设计；电机驱动与集电环隔离处理；集电环区域内需绝缘有防爬电标准距离的部位，表面全部采用纳米类粒子绝缘涂料处理，形成具有自洁性能粉尘不易沉积吸附的绝缘表面低张力区。电机端盖轴承室孔与轴承外圈的配合，按照不同的配合材料在自然装配、正常工作、特殊工作三种不同状态，膨胀系数产生的间隙变动量差，选择正常工作状态为配合依据，用计算方式取代以往的选择方式确定设计加工偏差。当膨胀变动量差较大时，加装O型圈调节。始终以保证轴承在有油沫状态下的运行。从达到提高电机的无故障运行时间、质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113855049A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111230866.8
申请日：2021-10-22
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种基于EMD‑XGBoost的脑电睡眠分期方法，解决了传统方法影响睡眠分期准确率的问题，其技术方案要点是通过获取脑电波数据，并对获取的脑电波数据进行预处理；将预处理后的数据使用EMD算法进行分解，将数据分解为有限个本质模态函数和一个残余分量；将有限个本质模态函数作为原始脑电波的新特征，将新特征输入XGboost分类器中；得到睡眠脑电波的睡眠分期结果，本发明的基于EMD‑XGBoost的脑电睡眠分期方法，能够有效提升睡眠脑电波的睡眠分期准确率，具有更广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111887844A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010744008.4
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海电机学院 , 上海谱康电子科技有限公司
IPC: A61B5/0478 , A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及生物电信号检测、传输技术领域的一种基于前端信号放大的脑电电极帽，包括检测时戴在人体头部上的帽体，以及穿过并连接在帽体上的若干个干电极，干电极的信号采集端处于帽体内腔并在检测时接触头皮，干电极的信号输出端处于帽体之外并通过信号传输线与检测设备信号连接，干电极上结合安装有信号放大电路，干电极的信号采集端通过信号放大电路与其信号输出端电连接。很好地避免了由于电极导联线过长而导致的信号干扰以及误差的情况。
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公开(公告)号：CN111463813A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010375108.4
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种可参与电网能源优化配置的家用微电网系统，包括DSP处理器、蓄电池模块、外接的分布式电源模块、用电表、AC/AC、负载以及电网；所述DSP处理器分别与蓄电池模块、AC/AC以及电网连接，DSP处理器用于与电网进行通信调配，在超出蓄电池储能阈值时，控制蓄电池向电网馈电，在用电谷时，控制蓄电池进行充电；所述蓄电池模块分别与分布式电源模块、负载、DSP处理器、电网连接，蓄电池模块包括用于储存分布式电源模块电能的蓄电池，用于检测蓄电池向电网输送电量的售电表，用于将直流电转化为交流电DC/AC；本发明可以优化电网能源配置，提高供电的可靠性。
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公开(公告)号：CN110281266A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910594364.X
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种火星车储物机械爪，其技术方案要点是：一种火星车储物机械爪，包括固定支撑架，所述固定支撑架转动连接有主活动板、副活动板，所述主活动板与副活动板呈交叉设置，所述主活动板及副活动板远离固定支撑架的一端均设置有储物机械爪，两个所述储物机械爪呈相向设置且可相互抵接，所述储物机械爪相向的端面均设置有若干夹持块，两个所述储物机械爪之间的夹持块呈交错设置，且所述夹持块相向端面开设有用于储存泥沙的储存腔，所述固定支撑架与主活动板、副活动板之间设置有驱动主活动板、副活动板相向转动的驱动机构。本发明达到同时具有拾取固体、沙子和泥土等样品的能力。
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公开(公告)号：CN104775381A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510226781.0
申请日：2015-05-06
Applicant: 上海电机学院
IPC: E01H1/05
CPC classification number: E01H1/053
Abstract: 一种城市道路垃圾清扫车，包括：载人动力装置，用于驱动城市道路垃圾清扫车之运动；安装支架，固定设置在载人动力装置之一侧，并在安装支架上设置垃圾箱本体，在安装支架之异于垃圾箱本体的一侧设置滚轮；储能装置，设置在垃圾箱本体后端；空气净化装置，设置在垃圾箱本体之异于储能装置的一侧；喷水装置，设置在垃圾箱本体之前进方向的前端；滚筒刷，通过手控杆活动设置在安装支架上，并位于喷水装置之下方；圆盘刷，对称设置在安装支架两侧，并位于滚筒刷之异于垃圾箱本体的一侧。本发明不仅可实现清扫垃圾无死角、高效等优点，而且可降低劳动强度、提高舒适度，极大的降低道路垃圾清扫过程中的安全隐患。
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