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公开(公告)号：CN206481582U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720080272.6
申请日：2017-01-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种应用于坡地果园机械化作业平台的调平机构，它由上部调平机架、下部调平机架、左/右侧液压缸、左/右侧连接板、左/右侧连接架、左/右侧连接杆组成。上部调平机架与下部调平机架两侧采取半铰接的方式连接，左/右两侧液压缸两端分别连接下/上部调平机架。左/右侧连接板与左/右侧连接架之间通过铰接的方式。左/右侧连接板与下部调平机架相连，左/右侧连接架与上部调平机架相连，左/右侧连接杆与左/右侧连接架相连。本实用新型通过驱动左/右侧液压缸，来调整上部调平机架与下部调平机架之间的夹角，使上部调平机架在坡地能始终保持水平。该实用新型结构紧凑，安全可靠，特别适合于用作坡地果园机械化作业平台的调平机构。
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公开(公告)号：CN203156758U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220715670.8
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于球状果实自动采摘器的末端执行机构，该末端执行器主要由气动夹持机构和实时监测控制的传感器与控制开关组成。气动夹持机构的碗形夹持手指的内部设置有压力传感器及海绵和橡胶弹性材料，双作用微型气缸的活塞轴通过推杆带动转轴II沿支架侧面上的垂直滑槽在竖直方向做直线往返运动，进而带动拨叉运动，拨叉带动滑块在支架顶部的水平滑槽里做往返直线运动，实现球状果实的抓与放，同时气动滑台沿机械臂轴线方向的伸缩，可使微型气缸及其以上的机构整体沿机械臂方向作直线往返运动，实现球状果实的摘取，该末端器实现了球状果实的自动抓取，可提高球状果实采摘的作业效率，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN202979650U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220715684.X
申请日：2012-12-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置等构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN202262248U
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN201120272561.9
申请日：2011-07-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01C9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种膜上马铃薯穴播机，包括机架、地轮、地轮轴、限深轮、排种支撑架、种箱、隔离板、穴播支撑架、调深支座I、调深杆I、调深支座II、输土支撑架、排种系统、穴播系统、输土系统和覆土系统。本实用新型能够在已覆膜的垄地上进行开穴播种，毁膜程度小；覆土方式为点状对穴覆土，有利于地膜采光；开穴、下种和覆土三种操作的协调性好，覆土位置准确，覆土量充足，可一次完成开穴、下种和覆土三道下序，从而提高了工效，降低了劳动强度，获得了较好的作业质量；该机开穴、下种和对穴点状覆土的设计思路可推广到其他作物的播种机设计中。
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公开(公告)号：CN200979529Y
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200620136141.7
申请日：2006-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/17
Abstract: 本实用新型公开了一种基于红外辐射的土壤水分测量仪，由与单片机的串行口依次连接的RS232接口电路、液晶显示器、红外发射电路、光探测器、红光发射电路、键盘、数据存储器和安装在光探测器和土壤样品盒中间聚光系统组成。本实用新型的测量仪利用一定波长近红外线照射被测物体时不同水分对其吸收程度不同的原理制成的。本实用新型的土壤水分测量仪测量速度快、精度高、价格低廉、便于携带且对人体没有任何损伤，有广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221066273U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322382911.2
申请日：2023-09-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种石球搬运机器人，该石球搬运机器人中，包括U型机架；机械爪组件，所述机械爪组件的底端固定在U型机架内部；麦轮驱动组件，所述麦轮驱动组件固定在U型机架四侧；可伸缩悬架，所述可伸缩悬架设于麦轮驱动组件上；控制组件，所述控制组件包括装载Ubuntu18.04以及ROS Melodic操作系统的树莓派、STM32驱动器、激光雷达和摄像头。本实用新型提供的石球搬运机器人，通过对路障石球进行识别，控制机械爪组件的开合、可伸缩悬架的升降和麦轮驱动组件的全向移动，可自主完成石球的搬运过程，解决了人工搬运路障石球劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN216848550U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202122687242.0
申请日：2021-11-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种传统果园新型履带式拖拉机导航控制系统，包括下位机控制系统、无线通讯系统、上位机控制系统，遥控系统、感知系统。感知系统为机器人提供精确的定位信息和环境信息；无线遥控系统可以保证机器人试验过程的安全；无线通讯系统实现上位机控制系统与下位机控制系统间的数据交互功能；上位机控制系统包括根据环境信息规划路径和导航路径跟踪控制算法设计；下位机控制系统通过串口通信和CAN总线通信，实现转发导航定位系统的数据，接收导航上位机或遥控系统命令对机器人行驶进行控制。采用本实用新型技术方案提高了机器人导航控制系统的集成化程度、可靠性以及稳定性，改善了导航作业控制效果。
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公开(公告)号：CN215011391U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120712729.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型是一种旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台，属于农业机械技术领域，具体属于坡地旋耕机械领域。主要包括：支撑架、蜗轮蜗杆耕深调节装置、旋耕装置、土槽、土槽倾角调节装置和土槽移动装置。通过土槽倾角调节装置实现土槽的倾角调节，模拟旋耕作业中不同倾角的坡地，通过蜗轮蜗杆耕深调节装置实现耕深的调节，通过土槽移动装置等效旋耕刀的前进运动，通过旋耕装置实现旋耕刀的回转运动。该旋耕刀‑坡地土壤互作机理研究土槽平台试验因素可控、旋耕速度和坡地角度均无级可调、工作稳定性好，能够有效解决传统田间坡地旋耕试验关键因素不可控、能耗高、试验费用高等问题，特别适用于实验室中旋耕刀‑坡地土壤互作机理的研究。
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公开(公告)号：CN212256563U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021490262.8
申请日：2020-07-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种山地履带拖拉机遥控器，主要包括：外壳、显示屏、主板、按键、电源。所述主板上设置有信号接收模块、信号发射模块、微控制单元。遥控器通过信号接收模块接收拖拉机端的主要工作参数信号和实时视频信号；温度传感器、压力传感器、转速传感器与超声波传感器分别监测发动机温度、压力、转速和拖拉机与障碍物距离；云台相机主要拍摄拖拉机周围工作环境，遥控器端微控制单元将接收到的信号显示在显示屏上。该实用新型采用遥控远距离传输信号实时显示丘陵山地履带拖拉机的工作状态和工作环境，为丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中故障预警与危险防护提供保障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232214U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202022134692.2
申请日：2020-09-25
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于平行四杆机构的割草机刀盘升降装置，主要包括电动推杆、杆一、杆二、压簧、压簧中心杆、导轨、滑块；所述电动推杆底端与固定杆铰接，电动推杆内杆与杆一铰接；所述杆一水平方向的两端与杆二铰接；所述杆二拐角处设有通孔，通过固定螺栓安装在机架上，所述杆二另一端与滑块铰接；所述滑块滑动安装在导轨上；所述导轨通过螺栓固定在刀盘上；所述机架前后设有四个竖直通孔，用于安装压簧中心杆和压簧。本实用新型采用压簧与平行四杆机构组合来调节割草机刀盘位置，从而实现割茬高度调整，具有结构简单，调节便捷且平稳，留茬整齐等优点，能够有效避免撞刀，延长割刀寿命，降低漏割率，提高果园割草效率和割草质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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