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公开(公告)号：CN113224963B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110680154.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本申请公开了一种T型三电平电压型的逆变器的输出控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：针对逆变器中开关管的各种开关组合状态，确定出每种开关组合状态下的逆变器输出电压和中性点钳位电流；基于逆变器输出电压计算负载电压预测值；基于中性点钳位电流计算逆变器中直流分压电容器间的电压偏差；基于负载电压给定值与负载电压预测值的误差以及电压偏差，计算代价函数的取值；代价函数分别与误差和电压偏差成正相关；将令代价函数取值最小的开关组合状态确定为当前的目标状态，根据目标状态调控逆变器中的开关管。本申请有效提高了逆变器系统输出电压的稳定性、动态性能和动态跟踪能力，提高了对输出电压的控制质量。
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公开(公告)号：CN112271972B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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公开(公告)号：CN112701951A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110111020.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于宽容分层序列法的逆变器电压状态预测控制方法，逆变器为钳位型三电平三相逆变器，该电压状态预测控制方法包括：创建MPC预测模型，并在K时刻根据MPC预测模型预测出K+2时刻的输出电容电压和直流侧中性点电位差；再构建双层价值目标函数；然后利用宽容分层序列法对双层价值目标函数中的第一层目标函数进行求解获取多个候选电压状态矢量，将求解获得的多个候选电压状态矢量代入第二层目标函数，并对第二层目标函数进行优化求解获取最优电压状态矢量；最后将最优电压状态矢量所对应的逆变器开关状态应用在K+1时刻而对逆变器进行预测控制。本发明的逆变器电压状态预测控制方法提高了建模速率和控制稳定性。
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公开(公告)号：CN112271972A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011242203.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种带有电流误差校正的永磁同步电机直接转矩控制方法，包括根据永磁同步电机的转子角速度与给定角速度的差异创建自适应谐波消除模型，使用自适应谐波消除模型确定出补偿电流，并使用补偿电流校正电流测量误差；k时刻使用预测模型预测出k+2时刻的磁链和转矩，并使用目标函数最小化算法处理给定磁链、给定转矩、k+2时刻的磁链和转矩，选择出最小的电压矢量，使用被选择出的所述最小电压矢量控制所述永磁同步电机运行。本发明结合自适应谐波消除模型和模型预测直接转矩控制，控制对象为永磁同步电机的转矩和磁链，控制过程快速响应，系统运行速度快，通过电流补偿校正电流测量误差，从而消除永磁同步电机的速度脉动，使三相电流恢复平衡。
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公开(公告)号：CN112260564A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011042132.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 苏州大学
IPC: H02M7/487 , H02M7/5387 , B60L1/00 , B60L1/04 , B60L1/16
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通三电平辅助变流器模型预测控制系统和方法，通过采样当前时刻信号，经过一系列处理得到不同开关状态下不同的下一时刻预测信号，分别与给定的参考信号进行比较，定义损失函数等于预测信号与参考信号差值的绝对值，选择损失函数最小时的开关状态作为控制信号，实现了系统输出电压一直跟随参考电压变化，不受负载变化影响的实验效果，也就是不间断电源的效果，具有控制效果好、鲁棒性强等优点，可有效地克服过程的不确定性、非线性和并联性，并能方便的处理过程被控变量和操纵变量中的各种约束，能够给轨道交通机电系统用电设备提供高质量的、不间断电源，保证用电设备正常工作，保证列车安全高效运营。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109617426B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201811557395.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子变压器电路、电力电子变压器及电力电子变压器的控制方法，在与三相交流电网连接的级联H桥、逆变H桥和设于直流电网的输入端的整流H桥之间设置多绕组变压器，多绕组变压器的输入端分别与从三相交流电网连接出的H桥模块连接，每个H桥模块的输入功率包含直流分量和二次脉动分量，二次脉动功率呈三相对称、负序的规律，从三个H桥模块输入多绕组变压器后，根据功率平衡关系该多绕组变压器的输出功率等于三个端口输入功率的合成，二次脉动功率互相抵消，仅直流分量传递至直流输出端。级联H桥中的直流电容无需存储脉动功率，可以显著减小直流电容的体积，进而减小电力电子变压器的体积，降低功率器件的电压电流应力。
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公开(公告)号：CN110401393A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910749372.7
申请日：2019-08-14
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，使用该方法控制永磁同步电机，永磁同步电机由逆变器驱动，该方法包括(1)第k个采样周期，使用预测模型预测永磁同步电机在第k+1个采样周期的转矩和磁链；(2)计算第k+1个采样周期永磁同步电机的转矩预测值与转矩目标值的误差J1、磁链预测值与磁链目标值的误差J2；(3)基于宽容分层序列法在逆变器的所有输出电压矢量中选取最优输出电压矢量用作第k+1个采样周期逆变器的输出电压矢量。本发明宽容分层序列模型预测控制方法、设备和存储介质，基于宽容分层序列法将控制目标按重要程度由高到低分层控制，依次选择满足条件的输出电压矢量，直到输出电压矢量数唯一或最小化相应的目标函数。
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公开(公告)号：CN105911350B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610205873.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R23/165
Abstract: 本发明公开了频率自适应递归SVFT谐波序分量实时检测方法及系统包括：三相电网交流电信号的模拟信号进行离散化以采样周期采样得到离散数据，并进行Clark变换得到变换数据；分别对变换数据进行处理得到实时频率信息；利用实时频率信息及采样周期得到一个工频周期内的采样周期的点数Nh；依据采样顺序及叠加周期分别对变换数据进行单点DFT计算得到第ih点的校正结果；分别对变换数据用多组递归迭代SVFT计算得到当前所需各次谐波序分量；当ih小于N时则将当前所需各次谐波序分量输出；当ih等于Nh时则将第ih点的校正结果作为当前所需各次谐波序分量输出；对当前所需各次谐波序分量进行逆Clark变换得到当前各谐波序分量；能消除累计误差效应。
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公开(公告)号：CN105759119B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610206996.0
申请日：2016-04-05
Applicant: 苏州大学
IPC: G01R25/02
Abstract: 本申请公开了SDFT基波正序分量相位同步方法及系统，包括将三相电网交流电压的模拟信号进行离散化，以固定周期采样得到离散数据，对离散数据进行Clark变换，得到变换数据；依据采样顺序及叠加周期对变换数据进行单点DFT计算得到第i点的校正结果；第i点的校正结果为第i点的DFT计算结果与第i‑1点的校正结果的累加值；对变换数据以固定周期进行N点递归SDFT计算，得到当前周期的计算结果；当i＜N时，将当前周期的计算结果输出；当i＝N时，将第i点的校正结果为当前周期的计算结果输出；根据当前周期输出的计算结果利用反正切函数，得到当前周期的基波正序分量相角；能够消除递归迭代累计误差引起的稳定性问题。
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公开(公告)号：CN108426861A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810194831.5
申请日：2018-03-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N21/63
Abstract: 本发明公开了一种利用阶梯窗口实现超短单脉冲时间分辨泵浦探测的方法，把激光器输出来的激光分为泵浦光和探测光，泵浦光经过透镜聚焦到非线性样品上使之产生非线性；探测光经过阶梯窗口透射后探测由泵浦光诱导非线性样品产生的变化，被CCD接收图像；在经过不同的时间延迟的探测光的情况下，从样品出射的探测光强度的变化反映了不同时刻样品中的粒子数布居的情况，从而确定各个能级的吸收截面和寿命；按本发明方法工作的测量系统测量非常方便，没有样品移动，只需要一个激光脉冲就可获得时间分辨泵浦探测曲线，与传统泵浦探测光路相比非常简单；无需传统光路中高精度的移动平台来实现时间延迟，只需要一个延时阶梯窗口就可以实现时间延迟。
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