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公开(公告)号：CN104590516B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装置不工作：（3）最后控制水下机器人回到起始位置Q。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN103093054B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310033543.9
申请日：2013-01-29
Applicant: 福州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种平面二次包络环面蜗杆传动蜗轮滚刀齿廓建模方法，包括以下步骤：1）给定初始设计参数；2）求起始端对应的 和；3）求甲齿面上点坐标；4）判断点坐标是否在滚刀工作范围内，若在转步骤5，若不在转步骤8；5）求甲齿面上点坐标；6）求和中间点坐标；7）修改值，并转步骤3，求出一系列截平面与蜗轮滚刀基本蜗杆齿面的交线；8）修正末端，并求此下、以及中间点的坐标；9）求出与甲齿面相同下乙齿面上、及中间点的坐标；10）求齿根圆弧面上点坐标；11）求主切削刃上点坐标；12）建立蜗轮滚刀的轴向齿廓模型；13）建立蜗轮滚刀基本蜗杆的曲面模型。该方法无需建立实体模型，易于实现，建模成本低，建模精度高。
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公开(公告)号：CN102058465B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110042483.8
申请日：2011-02-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。
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公开(公告)号：CN101502469B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200910111110.4
申请日：2009-02-26
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动，实现了脚踝的内翻/外翻动作，通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动，实现了脚踝的外展/内收动作，该康复器结构简单、使用方便、制造成本低，易于市场化，具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101502469A
公开(公告)日：2009-08-12
申请号：CN200910111110.4
申请日：2009-02-26
Applicant: 福州大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明涉及一种两自由度脚踝康复器，包括支座，其特征在于：所述支座左、右部之间铰接有可绕D/P轴翻转摆动的拐形杆，拐形杆上通过铰接孔铰接有一个朝向P/S轴负方向的脚掌支撑套，以使脚掌支撑套可绕P/S轴翻转摆动，所述支座上还分别设有用于驱动拐形杆和脚掌支撑套进行往复翻转摆动的第一电机驱动机构和第二电机驱动机构。本发明通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动，实现了脚踝的内翻/外翻动作，通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动，实现了脚踝的外展/内收动作，该康复器结构简单、使用方便、制造成本低，易于市场化，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN100498199C
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：CN200710008995.6
申请日：2007-05-22
Applicant: 福州大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种内超环面齿轮在线测量工具，包括底座，其特征在于，所述底座上均部有三个径向导向槽，并在其中心部位加工有一轴承孔，所述径向导向槽内设置有可沿径向伸缩滑移的滑块，所述轴承孔上竖设有转体，所述转体底面设有阿基米德螺旋齿，用以与滑块表面的螺旋齿相啮合，所述转体上部联接有半径测量仪器。该装置能够快速准确地确定所测点所在的平面及所在平面的中心线，从而实现对内齿轮半径精确的在线测量，而且结构简单，操作方便，降低了对操作人员的技术水平的要求和生产加工的成本，具有较大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN114139293B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202110951428.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承故障诊断方法及系统，该方法首先利用优化变分模态分解对采集的滚动轴承的振动加速度信号进行分解与重构；然后利用精细复合多尺度模糊熵对重构信号进行特征提取，构建故障特征集；最后采用灰狼群优化支持向量机分类器进行诊断识别，诊断出滚动轴承故障类型。该方法及系统有利于对滚动轴承进行故障诊断，有效识别出滚动轴承的故障类型。
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公开(公告)号：CN114865882B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210597671.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 福州大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明涉及一种具有被动阻尼的章动磁力减速器及其使用方法，包括具有第一磁齿轮的箱体，所述箱体的腔室内转动连接有具有凹腔并作为动力输出构件的第四磁齿轮，箱体上还转动安装有另一端与第四磁齿轮转动连接的输入轴，所述输入轴上固定有位于凹腔内的章动套，所述章动套上转动连接有与第一磁齿轮配合形成第一级减速磁齿轮副的第二磁齿轮，所述第二磁齿轮上套设固定有与第四磁齿轮配合形成第二级减速磁齿轮副的第三磁齿轮。该减速器传动比大、传动效率高、波动转矩小和稳定时间短。
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公开(公告)号：CN118468649A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410598198.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/23 , B23K26/24 , G06T17/20 , G06F30/17 , G16C20/10 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提出一种基于新型叠加激光束的Busbar激光摆动焊接孪生工艺，基于COMSOL Mutiphysics进行多物理场的Busbar激光摆动焊接数值模拟，包括以下步骤：S1、建立几何模型；S2、选用材料，采用Aluminum 5083，并设置其物理参数；S3、建立叠加热源模型并定义激光热源的移动方向及速度；S4、进行物理场的设置，具体包括流体传热、层流、水平集，以及多物理场耦合的两相流、水平集；S5、进行网格划分并添加相初始化及瞬态研究；S6、进行结果分析。本发明通过对激光焊接过程中的熔化、凝固、蒸发行为、金属熔池的传热流动，以及孔隙率形成情况的一体化模拟计算，全面真实的再现焊接物理过程，并以此指导动力电池Busbar激光摆动焊接生产过程，缩短实践检验所需的成本与时间。
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