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公开(公告)号：CN105477705A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610030364.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/122 , A61M2205/04 , A61M2210/125
Abstract: 本发明涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵及其应用，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本发明实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN104590516A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体；本发明还涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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公开(公告)号：CN105477705B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610030364.3
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵及其应用，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本发明实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN104590516B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510081577.4
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种浅水桥墩水下检测机器人的检测方法，包括以下步骤：（1）首先浅水桥墩水下检测机器人潜入水中并到达起始位置Q；（2）接着控制所述浅水桥墩水下检测机器人与桥墩面相接触，且清洗装置开始工作，当未检测到异物时，清洗装置不工作：（3）最后控制水下机器人回到起始位置Q。本发明操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104290128B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410492701.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种连杆驱动的纸花盆打孔机及其使用方法，包括固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，夹板相对的一侧设有可弹出打孔的冲头，冲头设置于机架上的一冲头固定架内，冲头末端连接有用于使冲头朝开口运行的斜置的冲头连杆，冲头连杆的另一端连接于机架中部一可上下移动的顶杆上，当顶杆下移时，带动冲头连杆驱动冲头朝开口运行完成冲孔。本发明结构简单利用连杆机构该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，相比于其他凸轮或气缸等机构更加简单易行，且稳定性高，冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，操作简单、劳动力强度大大降低。
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公开(公告)号：CN104290128A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410492701.1
申请日：2014-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种连杆驱动的纸花盆打孔机及其使用方法，包括固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，夹板相对的一侧设有可弹出打孔的冲头，冲头设置于机架上的一冲头固定架内，冲头末端连接有用于使冲头朝开口运行的斜置的冲头连杆，冲头连杆的另一端连接于机架中部一可上下移动的顶杆上，当顶杆下移时，带动冲头连杆驱动冲头朝开口运行完成冲孔。本发明结构简单利用连杆机构该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，相比于其他凸轮或气缸等机构更加简单易行，且稳定性高，冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，操作简单、劳动力强度大大降低。
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公开(公告)号：CN205339683U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620043910.2
申请日：2016-01-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于章动原理的磁悬浮心室辅助泵，其泵体的上盖和下盖分别与外壳连接以围成流体容腔，所述流体容腔内设置有中部为球体的章动盘，所述球体的上、下表面分别覆盖有上、下球面磁铁，所述上、下盖内分别安装有与上、下球面磁铁相对应的上、下磁瓦，所述上球面磁铁的内表面与下球面磁铁的内表面磁性相反，所述上球面磁铁的外表面与上磁瓦的内表面磁性相同，所述下球面磁铁的外表面与下磁瓦的内表面磁性相同，所述球体中心开设有圆形通孔，所述圆形通孔内安装有与球体形成转动副的斜套，所述斜套由外部的驱动电机带动。本实用新型实现了运动部件的无接触悬浮，降低了溶血和血栓的发生概率及对血液的污染，极大程度提高了性能与寿命。
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公开(公告)号：CN204136129U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420551210.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种连杆驱动的纸花盆打孔机，包括固定于机架上的定位夹紧机构及冲孔机构，所述定位夹紧机构包括由驱动装置驱动斜向设置的伸缩杆，所述伸缩杆前端设有夹板，夹板相对的一侧设有可弹出打孔的冲头，冲头设置于机架上的一冲头固定架内，冲头末端连接有用于使冲头朝开口运行的斜置的冲头连杆，冲头连杆的另一端连接于机架中部一可上下移动的顶杆上，当顶杆下移时，带动冲头连杆驱动冲头朝开口运行完成冲孔。本实用新型结构简单利用连杆机构该装置可将纸花盆的四个孔同时冲压并嵌入铜鸡眼扣铆钉，生产效率高，相比于其他凸轮或气缸等机构更加简单易行，且稳定性高，冲压时无需人员介入，安全性能大大提高，操作简单、劳动力强度大大降低。
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公开(公告)号：CN204489154U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520110313.2
申请日：2015-02-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种浅水桥墩水下检测机器人，包括机架，所述机架内部设置有推进装置，所述机架前端部设有由电机组件驱动的清洗刷具，所述刷具经缓冲联接座与电机组件的传动轴联接，所述机架前端部还设有检测装置，所述机架后端部设有控制舱，所述机架上还设有浮体。本实用新型操作简单方便、效率高，又安全可靠，且结构紧凑、体积较小，可近距离观察浅水桥墩表面，还可以对浅水桥墩表面异物进行清洗，重量轻方便携带，其控制器采用低能耗元件，使整体系统功率小，较适合水下长期作业。
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