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公开(公告)号：CN107983569A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711364392.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性喷涂生产装置，包括传送机构、喷涂机构、特征识别系统和存储机构。传送机构包括零件传送轨道、托盘，工作时待喷涂零件放在所述托盘上由零件传送轨道进行传送；喷涂机构包括上料关节臂机械手、机械臂、喷枪和下料关节臂机械手，实现待喷涂零件的喷涂；特征识别系统包括6个摄像头，用于实现待喷涂零件的立体曲面识别，以便进行喷涂路径规划。存储机构包括待喷涂零件货架和已喷涂零件货架，用于放置零件。本发明的智能柔性喷涂生产装置可以对各种形状和大小的零件进行均匀的喷涂，合理的喷涂轨迹减少了涂料的浪费，并且大大提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106567747B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201610878878.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 清华大学
IPC: F01D11/00
Abstract: 一种有鳍片的低迟滞接触式指尖密封装置，包括和转子配合的接触式指尖密封装置，该接触式指尖密封装置由前挡板、高压指尖片以及带有低压指尖片连接而成，在低压指尖片上有与指尖梁低压侧表面呈“T”字形布置的鳍片结构；该鳍片结构在轴向上有一定宽度，因此能对指尖片提供用于抵抗前后压差的支撑力，使指尖片避免在流体压力作用下产生轴向变形，起到常规接触式指尖密封中后挡板的轴向支撑作用，省略了后挡板结构，进而降低常规接触指尖密封低压指尖片与后挡板之间的摩擦力带来的“迟滞效应”，提高了接触指尖密封的动态密封性能。
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公开(公告)号：CN107919749A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711398012.4
申请日：2017-12-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: H02K1/20 , H02K1/2706 , H02K1/32 , H02K3/24 , H02K9/00 , H02K9/20 , H02K2209/00
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度瞬时冷却电机，包括电机定子，电机转子和瞬时冷却单元；在电机定子和电机转子的空隙部位安置瞬时冷却单元；该冷却单元中含有液氮或干冰等低温物质；本发明中增加的瞬时冷却单元受温度影响，当温度到达一定阈值之后会自行释放其中的低温物质，低温流体直接喷射到电磁线圈的内部，达到瞬时将电机的线圈热量中和的冷却效果。
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公开(公告)号：CN107166035A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710464324.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/16 , F16J15/3232 , F16J15/3248
CPC classification number: F16J15/16 , F16J15/3232 , F16J15/3248
Abstract: 本发明公开了一种磁性多唇阻尼油封。该油封包括油封主体、导磁性骨架和主密封唇，从油封主体的内侧到油封主体的外侧依次具有第二密封唇和主密封唇，所述主密封唇与被密封轴之间为过盈配合，第二密封唇与被密封轴之间为间隙配合，在所述第二密封唇处嵌有磁体。油封在正常工况下工作时，主密封唇可以实现良好的密封性能并保持较小的摩擦力矩，使得传动效率较高，在高压冲击特殊工况时，冲击力和磁力导致第二密封唇径向变形并与轴产生过盈接触，发挥密封作用，第二密封唇与主密封唇一起实现双重密封，既保证高压下的密封性能，又保护主密封唇不受冲击。
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公开(公告)号：CN104864102B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510156112.0
申请日：2015-04-03
Applicant: 清华大学
IPC: F16J15/54
Abstract: 一种挡板板带微孔织构非接触式指尖密封装置，包括和转子配合的非接触式指尖密封装置，非接触式指尖密封装置由前挡板、高压指尖片、低压指尖片以及后挡板连接而成，后挡板的压力平衡腔通过前挡板、高压指尖片以及低压指尖片的通孔与上游的高压侧连通，在后挡板端面中存在至少一个织构区，织构区的一侧的压力平衡腔为高压侧，另一侧为低压侧，作用于织构区两侧，在织构上形成流体静压效应，可以减小低压指尖片与后挡板之间的摩擦系数；同时，在转子快速发生径向位移，也可以在形成一定的动压效应，综合利用流体动压与流体静压效应，起到降低常规非接触指尖密封“迟滞效应”的作用，提高非接触指尖密封的动态密封性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104847859B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510275453.X
申请日：2015-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: F16H21/20
Abstract: 一种可调行程且自动平衡惯性力的曲柄滑块机构，涉及机械传动领域，包括相连接的曲柄机构与滑块机构，所述曲柄机构中采用偏心花键配合代替转动副，实现行程可调；本发明通过曲柄扩大的曲柄滑块结构搭配花键配合，实现了滑块可变的微幅往复行程，利用花键组合的几何形状和质量分布的合理设计，使得机构在任意调节往复行程时都能实现惯性力的部分平衡，该发明为微小往复行程的机械传动机构提供了完整的设计方法、具体结构以及相关零件的质量选择方程。
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公开(公告)号：CN106473166A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610865707.8
申请日：2016-09-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种切割碾搓组合的油茶果鲜果脱壳清选机及方法，包括分级机构、脱壳机构和清选机构，所述分级机构为内外圆筒的组合结构，内圆筒内壁有导向螺旋并布有直径沿螺旋运动方向增加的圆形阵列孔，外圆筒内对应圆形阵列孔直径大小分区设有档板，档板间低点开有相应大小落料孔；所述脱壳机构为弧形板、滚筒、高速转动刀轮构成的切割碾搓组合装置，高速转动刀轮安装在弧形板中部，距离滚筒最近端的距离略小于油茶果的平均直径，滚筒及橡胶弧形板之间的间隙可用间隙调节机构调整；所述清选机构为传送带结构，带表面覆盖有一定阻尼材料；本发明主要提升了油茶果鲜果脱壳清选效率。
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公开(公告)号：CN104535243B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510008992.7
申请日：2015-01-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种测量单个密封圈摩擦力特性的往复密封实验台，由实验缸，与实验缸连接的高压模拟系统和高速驱动油缸及其液压系统三部分组成，实验油缸缸体通过直线导轨安装在工作台上，高速驱动油缸通过连接法兰带动实验缸作往复运动，实验缸活塞杆固定不动且分成两半，通过拉压力传感器连接并固定在工作台上；实验缸安装密封圈的衬套可以更换，方便测量不同预压缩量以及不同截面形状的密封圈；高压供油系统提供实验缸内的高压工作模拟环境，实验台能实现驱动油缸往复速度、行程，缸内压力的调节；本实验台可以测量单个密封圈内、外行程时的摩擦力特性、往复多次后的泄漏量以及介质温度。
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公开(公告)号：CN104132805B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410377508.3
申请日：2014-08-01
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种多功能气动往复密封性能试验台，包括伺服电动缸，伺服电动缸通过定位垫块安装在工作台上，伺服电动缸驱动杆通过铰链连接到试验气缸的活塞杆上，试验气缸通过固定板安装在一对精密滚珠滑块上，精密滚珠滑块安装在精密导轨上，精密导轨固定在工作台上，试验气缸另一端通过法兰与拉压力传感器的一端连接，拉压力传感器的另一端通过第一支撑件固定在工作台上，在试活塞杆下方的工作台上安装有光栅尺位移传感器，本发明能够对气动密封的摩擦力和泄漏量进行综合测量，具有结构简单、气缸控制方便、拆卸简便、测量准确、对不同结构的密封圈具有可换性，试验功能多样等特点。
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公开(公告)号：CN104458131A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410791037.0
申请日：2014-12-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种测试装置，具体为货车轮毂制动缸密封性能测试试验台，包括工作台，工作台上安装有制动器底座，还包括依次连接的前膜片联轴器、转速扭矩传感器、后膜片联轴器；制动器的制动缸筒安装在制动器底座上，制动器的伸出的转动部分连接前膜片联轴器；后膜片联轴器再与飞轮轴连接，飞轮安装在飞轮轴上；飞轮轴轴端连接同步从动带轮，依次与减速器、电机膜片联轴器和驱动电机相连；制动器制动缸的制动缸筒安装有位移传感器和温度传感器，制动器的电磁阀气路管道上安装有压力传感器。该试验台能够直接进行制动缸密封性能测试，能模拟汽车行驶能量，对制动缸的制动扭矩，转速，活塞位移，制动缸温度进行测量，对制动性能进行全面检测。
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