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公开(公告)号：CN111396104A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212655.0
申请日：2020-03-24
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面端头支护装备，具体涉及一种和刮板输送机协同设计的“运输-支护”一体式端头支护装置由顶梁、基座、立柱、中间支撑架和稳定机构构成，基座与刮板输送机端头连接成一体，立柱承力点在基座处局部加强；中间支撑架设在在顶梁和底座之间，同时作为传动部的盖板，实现了密集装备空间的利用。设置在端头的运支一体式支护装置，在刮板输送机头或机尾增加了约束和调节功能，减缓了上窜下滑的趋势，在综采工作面端头形成“端头液压支架—端头运支一体式支护装置-超前支架”的三级协同支护模式，克服了传统端头液压支架超长顶梁的无效支护难题，提高了工作面端头围岩控制能力。本发明为复杂煤层高产高效开采提供了装备支撑。
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公开(公告)号：CN110728003A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910985765.8
申请日：2019-10-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开一种井工煤矿工作面液压支架压力智能预测方法，通过对大量采集的液压支架压力数据进行分割，构建液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库；以综采工作面一个顶板周期来压过程为单元，构建以顶板岩层周期来压为单元的液压支架支护压力拟合曲线库；通过融合液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库与顶板岩层周期来压支架支护压力拟合曲线库，实现对综采工作面液压支架的支护压力进行智能预测。本发明解决了传统预测方法预测周期短、预测准确性差、需要依赖大量类似数据进行训练等问题。
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公开(公告)号：CN108301856B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201810056409.3
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D20/00
Abstract: 本发明公开了一种卡盘式自动退锚装置，涉及矿山井巷工程支护机具领域，用于井下锚索锁具自动退除作业，解决现有退锚装置自动化程度低、人工操作危险性大的难题。在传统退锚张拉千斤顶退锚头的外部，通过联接部安设了液压卡盘，配套的锚索锁具采用尾沿结构锁片，由高压和低压系统进行控制。张拉千斤顶将锁片与锚杯分离后，启动液压卡盘卡爪扣住锁片尾沿，之后松开张拉千斤顶，实现退锚装置与锁片的整体退出，自动完成“松锚—卡锚—拉锚—退锚”系列动作，实现锁片与锚杯的完全脱离，从而达到自动退锚要求。本发明显著提高了退锚作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108415278A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810179870.8
申请日：2018-03-05
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种井下综采工作面分布式决策控制系统及其架构。针对煤矿井下综采工作面各个设备之间不关联、安全高效协同运行难度大的问题，改变目前的集中控制方式，每个工作面设备都安设标准、接口、格式统一的控制器和编解码模块，将来自不同厂商的设备连接起来，各个设备可根据自身及相邻设备的状态、空间位置信息对即将运行的动作做出决策；运行于中央主控制器的分布式控制系统负责分析、挖掘和处理设备之间的配合信息，实现所有系统设备的协同运行，有效提升系统控制的实时性、准确性和协调统一性。同时，分布式控制系统留出应用程序扩展接口，为开发上层数据挖掘软件、控制软件提供基础平台，是对当前工作面生产控制系统的根本性改变。
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公开(公告)号：CN108252733A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810067427.1
申请日：2018-01-23
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/16
CPC classification number: E21D23/16
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面围岩自适应支护的液压支架智能控制方法。针对液压支架固定结构的适应性无法满足围岩动态支护需求的问题，首先将原来固定的、对液压支架适应性有决定影响的参数值通过调节装置设为可调的（包括立柱柱窝位置、安全阀开启值等），随后通过这些调节装置自适应控制液压支架支护强度、刚度及稳定性，提升液压支架适应外部围岩条件的能力。根据围岩动态变化，以可变压力安全阀开启值、初撑力、顶梁柱窝位置等为控制输入变量，自适应调整液压支架支护强度和刚度，以立柱、平衡千斤顶等为控制输入变量，自适应调整液压支架稳定性。该方法可大幅增强支护系统的适应性、灵活性，有效解决复杂开采条件下工作面围岩控制难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107552152A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN105134260B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510513645.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气室液压增容式强力抗冲击双伸缩立柱和一种涨筒增容式强力抗冲击双伸缩立柱。空气室液压增容抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的空气室液压装置组成，所述的空气室液压装置由空活塞和液压杆平衡吸收冲击能量达到防冲击目的。涨筒增容式抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的涨筒组成，涨筒中充满液体，利用涨筒中受液体的压力而容积增大来吸收冲击能量达到缓冲的目的。本发明公开的两种强力抗冲击双伸缩立柱除了一般的双伸缩立柱具有的液体防冲性能和安全阀保护外，利用受冲击增大受冲容积增大的方法显著减小冲击载荷，有效提高立柱的抗冲击性能，从而提高了立柱的可靠性，特别适用于要求高的抗冲击液压支架，尤其是大缸径大行程的立柱。
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公开(公告)号：CN104331531B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410453597.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法，创新性建立了液压支架与围岩耦合关系模型，分析了液压支架与围岩的刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系，建立了支架与围岩适应性评价指标体系；根据不同开采方法对围岩控制效果的要求，确定支架与围岩评价指标体系权重值；根据液压支架在现场使用过程中获得的实测数据，确定支架与围岩评价指标的独立评价结果；根据目标权重值和评价指标的独立评价结果，得出支架与围岩适应性综合评价结果；通过对评价结果进行分析，提出液压支架设计改进意见。本发明能够全面反应支架对围岩的适应情况及存在的问题，为制定支架改进设计方案提供重要理论数据支持，评价方法简单有效，实用性强，填补了我国煤矿用液压支架与围岩适应性评价方法的空白。
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公开(公告)号：CN104453970B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410651503.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑工作面超前顺槽应力分布规律和顶板状况的非等强支护控制方法。本发明超前液压支架分为多组，进行成组控制，每组采用不同的初撑强度，从工作面向煤壁方向初撑强度依次降低。每组超前液压支架的立柱液控单向阀与换向阀之间设置可调式减压阀或可调式溢流阀，压力不大于泵站压力，具体值可根据回采过程超前矿压的显现和顶板完整性情况实时调整。本发明提出的非等强支护控制方法能够提高超前液压支架对巷道顶板围岩空间和时间变化规律的适应性，实现低初撑力和大工作阻力的支护模式，减小因反复支撑对顶板的破坏，为煤炭资源安全高效开采提供保障。
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公开(公告)号：CN105041357A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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