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公开(公告)号：CN201181204Y
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200720186308.5
申请日：2007-12-19
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/03
Abstract: 基于格雷码和线移条纹的结构光三维测量装置，光学三维测量技术是获取物体三维信息最有效的手段之一，它属于非接触测量，不需接触被测物表面和高采样密度是其主要优点，目前视觉三维检测技术的重点发展方向包括结构光、立体图像、莫尔法、全息法、激光雷达等方法，其中结构光法显示了在分辨率及测量速度上的优势。本产品组成包括：投射编码图案的DLP投射器(2)，所述的投射编码图案的DLP投射器(2)通过电线与一个产生编码图案的计算机(1)联接，所述的一个产生编码图案的计算机(1)通过电线与一组采集编码图像的数字摄像机3联接。本产品应用于三维测量技术中。
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公开(公告)号：CN202710003U
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201220405665.7
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置，包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本实用新型拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本实用新型设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本实用新型兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。
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公开(公告)号：CN213394348U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022450894.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种投影仪调节装置，属于投影仪技术领域，该投影仪调节装置包括调节箱，所述调节箱内底壁的一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有主动锥齿轮，所述调节箱的内底壁靠近伺服电机的右侧固定连接有固定轴承，所述固定轴承的内表面固定连接有转轴，所述转轴的外表面从上至下依次固定连接有主动正齿轮和从动锥齿轮，所述调节箱内底壁的中部固定连接有支撑轴承，所述支撑轴承的内表面固定连接有固定杆，所述固定杆外表面的中部固定连接有从动正齿轮，所述调节箱内底壁的一侧固定连接有控制器。该投影仪调节装置通过伺服电机的正反转来控制调节箱的左右转动，控制方便，转动精准，可以大角度转动。
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公开(公告)号：CN202748012U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220407501.8
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属零件三维测量的立体拼接块。它为正六面体，每个面包括64个方格，分为8行、8列，方格包括亮格、暗格两种，亮格和暗格相间排列。本实用新型涉及视觉检测技术应用于金属零件形貌测量的领域，尤其涉及多视角点云数据的快速、高精度的拼接方法及装置。利用本实用新型进行拼接，拼接速度接近于实时，对被测表面无影响，同时还兼顾了拼接精度、复杂程度等优点。
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公开(公告)号：CN202204482U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120257699.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于结构光三维测量的投影装置。它包括机架、卤素冷光源、光源供电系统、光源准直光学系统、照明系统固定装置、振幅型透射光栅、光栅投影光学系统、光栅投影光学系统固定装置、光栅固定装置、光栅移动装置、步进电机和步进电机控制系统。本实用新型可准确将每幅光栅送入三维测量系统中拍摄区，具有提高三维测量速度慢，使用方便，能够满足基于格雷码和相移法三维测量需要等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN201463948U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920099952.8
申请日：2009-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01F1/60
Abstract: 电磁流量计信号调理装置。在公知技术中对流量信号的放大采用峰值采样保持信号调理电路，其宽带信号放大器使干扰噪声随流量信号一同被放大，导致信噪比低、分辨率差、流量的测量下限难以扩展。本产品包含：宽带放大器(1)、信号滤波器(2)、解调器(3)和解调信号发生器(4)。其中信号滤波器可滤除由宽带放大器输出的流量信号中高次谐波，提高信噪比。其中解调器是相敏解调器，可将微分噪声的基波在与解调信号p(t)相乘时正负相抵消，抑制流量信号中微分噪声和同相噪声的影响。本产品用于有效滤除流量信号中叠加的多种干扰噪声，提高电磁流量计的性能指标，从而扩展流量测量的下限，实现小流量的准确测量。
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公开(公告)号：CN221814771U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202420345291.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及光能灭菌技术领域，且公开了一种通过光能聚焦加热的消毒灭菌装置，包括主体结构和移动结构，主体结构底部设置有移动结构，主体结构包括壳体，壳体外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端设置有螺杆，所述螺杆外表面螺纹连接有移动座，通过启动驱动电机，使螺杆带动移动座进行位移，同时也带动主电子束辐照器进行位移，通过滑槽、滑杆和滑动块配合将副电子束辐照器移动到合适的位置，来改变主电子束辐照器的照射位置，使副电子束辐照器能对待消毒灭菌物品的底部边角进行消毒灭菌，对物品进行充分消毒灭菌，同时通过多个副电子束辐照器的聚焦加热，减少了光能向外的扩散，提高了主电子束辐照器的加热消毒灭菌效果。
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公开(公告)号：CN204695399U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520453810.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种摄像机标定模板；该摄像机标定模板由方格板(1)、加热板(2)和外壳(3)组成；所述方格板(1)在水平和竖直方向上均成镂空部分和非镂空部分交错排列的形式；所述加热板(2)设置在外壳(3)的底部，加热板(2)与方格板(1)非镂空部分的灰度值在8位图像中大于150；加热板(2)底部设置有电极；所述外壳(3)两侧设置有用于插入方格板(1)的槽；本实用新型摄像机标定模板不仅适用于可见光波段，而且适用于红外波段，具有波段适用范围宽的优点。
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公开(公告)号：CN202748013U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220405709.6
申请日：2012-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型提供了一种用于内窥的多模式结构光投射装置。它包括光源供电系统、导线、半导体基板、LED线阵、耦合系统、光纤束和投射光学系统，LED线阵设置在半导体基板上，光源供电系统通过导线与半导体基板连接，可变的光强通过耦合系统进入光纤束，在远端经过耦合系统进入投射光学系统，通过投射光学系统，拓展成长条状光条纹，投射到被测物的表面。本实用新型可解决现有内窥三维测量技术中的困难，提出了一种可控光强，大幅提高内窥表面的三维图像获取速度及精度，可以进行多种类型结构光模式投射，适用于内窥的多模式结构光投射装置。
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公开(公告)号：CN201548272U
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN200920099979.7
申请日：2009-05-26
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 电磁流量计电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本实用新型包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，其特征是：所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。
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