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公开(公告)号：CN104753311B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510201323.1
申请日：2015-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 长行程永磁直线涡流制动器，属于电机技术领域。本发明是为了解决现有永磁涡流制动器的磁场大小无法调节，制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。它包括初级和次级，初级和次级之间形成气隙，初级包括初级基板和初级永磁体，初级基板为平板型，在初级基板的气隙侧表面沿动子运动方向均匀排布长条形初级永磁体，所有初级永磁体的充磁方向与初级基板平行，并与动子运动方向垂直，相邻初级永磁体的充磁方向相反；次级包括次级导体板，次级导体板为复合材料金属板。本发明作为一种涡流制动器。
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公开(公告)号：CN105864338A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610437455.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
CPC classification number: F16F6/00
Abstract: 半可控圆筒型直线电磁阻尼器，属于电机技术领域。解决了永磁涡流阻尼器阻尼力不可控的问题。它包括初级、次级、三相整流桥及外围电路构成，初级包括导体环、三相绕组、初级导磁轭环及初级套筒，三相绕组直接绕制在导体环上，三相绕组的引出线经过三相整流桥进行整流，并与外接电阻连接，三相整流桥采用不可控或可控两种方式；次级由永磁体和次级套筒等部分组成，永磁体采用轴向充磁或径向充磁。本发明将被动阻尼与主动阻尼相结合，具有阻尼力大、阻尼力可控的优点。它主要用于对阻尼力进行控制。
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公开(公告)号：CN103337918B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310239690.1
申请日：2013-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机系统，属于电机领域，本发明为解决采用电磁阻尼器产生阻尼力的方式减少系统振动，需要在转子两端各安装一个电磁阻尼器，因此增大了系统体积和损耗；另外，阻尼力作用于转子两端，而通常转子轴向中间点振动振幅最大，因此阻尼效果很难达到最佳的问题。本发明包括双绕组交流电机、主功率变换器和控制单元；双绕组交流电机包括定子和转子，所述定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心为圆筒形，定子绕组是由主绕组和副绕组构成的双绕组结构；所述主绕组引出线连接主功率变换器；所述副绕组引出线连接控制单元。
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公开(公告)号：CN103219842B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310156934.X
申请日：2013-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双机械端口机电能量变换器，属于电机技术领域。本发明为了解决现有双机械端口机电能量变换器由于存在电刷和滑环，使电机的可靠性低并且体积大的问题。它的定子、外转子和内转子由外向内依次同轴设置，定子与外转子之间形成外气隙，外转子和内转子之间形成内气隙，内转子与内转轴连接，外转子与外转轴连接，定子一端通过轴承与内转轴连接，另一端通过轴承与外转轴连接；定子包括定子铁心和定子多相对称绕组，定子多相对称绕组的引出线连接逆变器的输出端；内转子为表面永磁体转子结构、内嵌永磁体转子结构或Halbach永磁阵列型转子结构；外转子包括外转子铁心和外转子绕组，外转子绕组为m相短路绕组。本发明作为一种机电能量变换器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103944318A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410169435.9
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统，属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统，多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统，通过在定子铁心外表面开槽，并在槽中嵌入线圈的非有效边，从而提高了各相绕组的漏感，使定子谐波电流得到抑制，进而减小了由谐波电流引起的各种损耗，提高了电机的效率，降低了电机的温升，延长了电机寿命；同时，本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性，消除了谐波磁场引起的脉动转矩，使转子铁心及永磁体的损耗大大减少，降低了电机的振动和噪声，提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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公开(公告)号：CN102720786B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210235532.4
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 多自由度电磁阻尼器，属于电机技术领域。它解决了现有电磁阻尼器的阻尼力波动大及产生的阻尼力分布不对称的问题。该阻尼器主要由初级和次级构成，初级主要由低电阻率非磁性金属板构成，次级为双边次级，双边次级对称分布在初级的上、下两侧，初级与双边次级之间为两个气隙；每边次级主要由轭板、(n+1)组X向励磁单元与n组Y向励磁单元构成，n为正整数，X向励磁单元或Y向励磁单元由多块长条形永磁体构成，永磁体沿同向依次均匀排列在平板形的轭板上，充磁方向为垂直于气隙所在平面的方向，每相邻两块永磁体的充磁方向相反，初级金属板两侧对应的双边次级上永磁体的充磁方向相同。本发明适用于电磁阻尼器。
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公开(公告)号：CN102758875B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210235558.9
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 磁悬浮平衡质量框架，涉及一种平衡质量框架。本发明解决了现有的平衡质量框架存在的问题，本发明提出一种新型的磁悬浮平衡质量框架。本发明的基础框架是平面矩形框架结构，所述框架结构上表面的四个角位置分别设置有四个磁悬浮支撑单元的定子，平衡质量框架位于所述基础框架的正上方，并且与四个磁悬浮支撑单元的动子固定连接；组成一对磁力恢复机构的两个磁力恢复机构的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；组成一对电磁阻尼器的两个电磁阻尼器的定子分别固定安装在基础框架相对的两个边上；每个磁力恢复机构的动子与平衡质量框架固定连接，每个电磁阻尼器的动子均与平衡质量框架固定连。本发明可适用于真空环境。
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公开(公告)号：CN102237834B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201110074179.1
申请日：2011-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 多自由度磁悬浮电机，属于电机技术领域。本发明将磁悬浮技术与多自由电机技术相结合，设计了一种多自由度磁悬浮电机。本发明提供了球型、圆柱型和平板型三种结构的多自由度磁悬浮电机，其中球型电机的旋转电机单元的定子、转子分别和偏转、悬浮电机单元主要由初级、次级固定连接在一起。圆柱型电机的旋转电机单元的定子、转子分别和轴向推力、悬浮电机单元的初级、次级固定连接在一起。平板型电机的双边直线电机单元的初级、次级分别和导向、悬浮电机单元的初级、次级固定连接在一起。本发明所述电机的各个自由度控制绕组相互独立、无耦合；悬浮控制与偏转控制共用一个次级，结构简单；转子采用磁悬浮方式支撑，无摩擦，高速度、寿命长。
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公开(公告)号：CN103337918A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310239690.1
申请日：2013-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机系统，属于电机领域，本发明为解决采用电磁阻尼器产生阻尼力的方式减少系统振动，需要在转子两端各安装一个电磁阻尼器，因此增大了系统体积和损耗；另外，阻尼力作用于转子两端，而通常转子轴向中间点振动振幅最大，因此阻尼效果很难达到最佳的问题。本发明包括双绕组交流电机、主功率变换器和控制单元；双绕组交流电机包括定子和转子，所述定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心为圆筒形，定子绕组是由主绕组和副绕组构成的双绕组结构；所述主绕组引出线连接主功率变换器；所述副绕组引出线连接控制单元。
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