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公开(公告)号：CN104063717B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201410325740.2
申请日：2014-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 局部结构保持的全局监督图嵌入复杂系统监测数据可视化方法，属于复杂系统监测数据处理技术领域。本发明为了解决现有复杂系统监测数据维度高、尺度大、可视化难度大的问题。它包括以下步骤：采集复杂系统的m类n维监测数据，计算获得标签信息相同的监测数据与相互邻近的监测数据；再计算获得监测数据的同类权重矩阵和邻近权重矩阵，进而获得嵌入图的权重矩阵；再获得对角矩阵D和拉普拉斯矩阵L；最后根据特征映射公式计算获得线性映射矩阵A，进而获得m类n维监测数据xi在可视的二维或三维空间的映射，实现复杂系统监测数据的可视化。本发明用于复杂系统监测数据的可视化。
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公开(公告)号：CN106443420A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610783052.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/305 , G01R31/3181 , G01R31/319
Abstract: 本发明涉及一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量装置及方法，为了解决现有技术的测试方法需要外接测量设备，不适合卫星上的实际使用情况的问题，本发明提出一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量装置，包括环振组、输出选择开关、计数器、定时器、测量控制模块以及输出总线接口，输出选择开关用于从所有环振单元中选择一个为计数器提供频率信号，频率信号用于反映FPGA器件的退化程度；定时器达到定时时长后，向计数器及测量控制模块发送停止信号；测量控制模块能够向计数器以及定时器发送启动信号；输出总线接口用于将测量控制模块中的频率信号读取至总线。本发明还包括一种空间飞行器信息处理单元辐射退化测量方法。本发明适用于空间飞行器。
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公开(公告)号：CN106407056A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610839796.9
申请日：2016-09-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/22
CPC classification number: G06F11/2273
Abstract: 面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统及方法，本发明涉及可编程计算单元的检测修复系统及方法。本发明的目的是为了解决传统方式进行检测和修复一般需额外消耗3倍以上的计算资源和功耗，极大的影响FPGA在空间计算的性能提升和低功耗要求的问题。面向空间信息处理的可编程计算单元的检测修复系统包括：输入数据缓存模块；数据分段校验控制模块；数据处理模块；计算结果缓存模块；测试结果校验模块；结果输出控制模块；功能修复控制模块。本发明用于航天数据处理领域。
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公开(公告)号：CN104359494B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410668261.0
申请日：2014-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种具有CAN接口的太阳敏感器模拟器及采用该模拟器实现的太阳模型解算方法，属于卫星仿真测试领域。为了解决传统以模拟量电特性为主的太阳敏感器模拟器不能直接与星载计算机交互，需要在信号处理单元进行相应的模数转换，传输速度较慢，且只能处理既定的模型，不具备根据实时情况参数更新问题。动力学计算机注入周期性数据至S_RS485数据解析模块进行数据解析，由S_RS485数据解析模块解析出太阳矢量的数据，并发送到数据处理模块处理后，通过FPGA_DSP接口模块发送到DSP进行模型解算，并把解算结果再通过FPGA_DSP接口模块返回给数据处理模块，并通过ACAN接口模块发送出去。它主要用在卫星仿真测试领域。
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公开(公告)号：CN106339282A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610751590.0
申请日：2016-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06F11/181
Abstract: 一种用于空间复杂环境的三模冗余信息存储系统和程序烧写及程序启动加载方法，涉及一种信息存储系统程序烧写及程序启动加载方法。本发明包括三片Flash存储器、现场可编程门阵列和处理器，每片Flash存储器划分为两个或两个以上的存储区，现场可编程门阵列的编程中包括程序启动加载单元，程序启动加载单元包括三模校验模块、分区策略控制模块和分区选择地址控制模块B。本发明对三片Flash接口的扩展与管理，使其成为高可靠的程序存储器，并通过片内分区冗余数据备份，增加数据冗余度，提高程序存储安全性，实现Flash三模输出，大大降低了在复杂环境中Flash出现坏块导致处理器启动失败的概率，提升了系统的可靠性。本发明适用于信息存储系统的制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106100026A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610473156.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0086
Abstract: 一种卫星电源镍镉蓄电池充电调节器，涉及卫星电源对蓄电池组充电领域。本发明是为了解决现有缺少保证卫星电源对蓄电池组的稳定充电与稳定终止充电的调节装置的问题。boost拓扑结构电路将输入的母线电压进行升压转换；电流与电压采样反馈控制单元对充电输出的电流与电压进行采样与信号合成完成对反馈信号的获取与输出；PWM控制单元通过反馈信号输出相应的脉宽信号驱动boost电路的NMOS管；控制单元接收卫星电源母线电压的误差放大得到的充电使能信号，该信号有效时控制整个充电电路接通，同时获取蓄电池组的工作温度与电压，在蓄电池组电压达到温度监测信号对应的充电终止电压时停止充电，完成充电过程。用于母线对蓄电池组充电。
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公开(公告)号：CN106067032A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610362743.2
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6256
Abstract: 用于数据异常监测的传感器选择方法的评价方法，涉及传感器异常检测，目的是为了解决现有技术中缺少对传感器选择方法的性能评价方的问题。本发明采用观察法和待评价方法分别选取两组传感器进行异常数据监测，从两组中选取编号相同的作为待测传感器，再从每组选取一个与另一组编号不同的作为训练传感器，利用两个训练传感器分别构建两个核主成分分析模型并得到两个门限阈值，待测传感器的监测数据超过门限阈值的作为误检数据，低于或等于门限阈值的作为正确数据，计算两种传感器选择方法的误检率，以此对待评价的传感器选择方法进行评价。本发明能够反映出传感器选择方法对数据异常检测的影，特别适用于飞机发动机的状态检测。
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公开(公告)号：CN106055885A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610356647.7
申请日：2016-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种基于过采样投影近似基追踪无人机飞行数据异常检测方法。本发明引入过采样和信号处理中的信号子空间投影近似思想，通过对过采样后数据投影近似子空间基向量方向的估计和追踪匹配，检测数据流中异常，同时利用子空间方向对飞行模式切换不敏感特点，抑制飞行模式对异常检测结果的影响。从而以此为基础提出了一种无人机飞行数据在线异常检测方法的框架。所提出的检测框架，在飞行数据在线异常检测中，消耗同等μs级计算时间下，较基于Online MD、BN、CCA和KOAD四种在线异常检测方法，误检率FPR降低53.82％以上，检测准确率AUC分数提高5.28％以上，达到0.9836，接近理论值1。表明本发明的方法可有效解决飞行数据在线异常检测问题。
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公开(公告)号：CN103561116B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201310589385.5
申请日：2013-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 采用可重构PXI串行通讯卡实现远程重构的方法，涉及PXI可重构串行通讯技术。它为了解决PXI 3U板卡通用性差、且维护不方便的问题。本发明的可重构仪器平台与功能板之间采用栈接的方式连接，功能板设置在可重构仪器平台的背面且可拆卸，连接信号为FPGA的I/O信号。在建立完整的网络服务器后，FPGA接收远程配置计算机发来的配置文件。本发明能够通过重构功能解决不同通讯协议卡数目多、系统集成难度大、成本高的问题，实现不同协议的串行通讯功能，具有灵活性高、通用性强、易升级等优点。本发明适用于测试或其他系统。
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公开(公告)号：CN103400152B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310364401.0
申请日：2013-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于分层聚类的滑动窗口多数据流异常检测方法，本发明涉及基于分层聚类的滑动窗口多数据流异常检测方法。它为了解决由于过期数据和历史数据的影响使数据流异常检测结果的精度降低问题。本发明通过分层聚类算法在线做聚时可以不必考虑最终的聚类结果，以较高的速率对到达的数据进行处理，而离线层由于只利用在线做聚结构响应用户查询结果，其数据量大大小于原始数据个数，可以实现数据的有效存储，得到较精确的聚类结果。针对滑动窗口模型，采用聚类特征指数直方图的结构，可以更好的完成新数据的插入和过期数据的删除。通过余弦系数作为度量函数，可以取得很好的聚类和异常检测结果。本发明适用于传感器、网络点击流和股票交易等领域。
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