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公开(公告)号：CN116696181A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310729915.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E05F1/12
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链。本发明实施例提供了一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链，包括合页板、扭簧和形状记忆材料制成的缓释变形层；扭簧设置在合页板上，扭簧用于提供弹力以打开合页板，缓释变形层设置在合页板上，缓释变形层包括第一形状和第二形状，第一形状纵截面为直线形，匹配打开状态的合页板，第二形状纵截面为U形，匹配收拢状态的合页板；通过缓释变形层和扭簧的配合来实现减缓合页板打开速度和精确展开合页板的效果。本发明实施例提供了一种辅助扭簧展开的形状记忆缓释铰链，能够提供一种结构简单、轻量化、可靠的辅助扭簧释放机构，以减缓扭簧的展开速度，降低机械冲击和振动。
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公开(公告)号：CN116534287A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310543924.5
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种基于形状记忆可逆胶的锁紧释放机构。本发明实施例提供了一种基于可逆胶的锁紧释放机构，用于锁紧释放航天器件，航天器件设置有凹槽，锁紧释放机构设置于凹槽，锁紧释放机构包括弹簧、活塞和形状记忆聚合物可逆胶，活塞通过弹簧设定在凹槽内，形状记忆聚合物可逆胶设置在活塞远离弹簧的面上；需要锁紧时，使分别位于不同航天器件上的多个活塞通过形状记忆聚合物可逆胶贴合，进而实现锁紧功能；需要释放时，加热形状记忆聚合物可逆胶，使形状记忆聚合物可逆胶失去干粘性，释放不同航天器件上的活塞，进而实现释放功能。本发明能够提供一种机构简单、体积小、冲击小、质量轻、成本低的锁紧释放机构。
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公开(公告)号：CN116443280A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310543933.4
申请日：2023-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，特别涉及一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构。一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构，应用于卫星上的待连接板，待连接板预设有贯穿孔，缓释结构包括螺栓、形状记忆圆环和螺母，螺栓依次穿过贯穿孔形状记忆圆环和螺母，形状记忆圆环包括第一形状和第二形状，第一形状和第二形状均为中空圆柱形，第一形状的高度高于第二形状的高度；在地面时，形状记忆圆环为第一形状，通过螺栓、形状记忆圆环和螺母的配合使两个待连接板之间为过约束状态，当卫星到达轨道后，形状记忆圆环变形为第二形状，消除两个待连接板之间的过约束状态。本发明实施例提供了一种形状记忆材料驱动的锁紧缓释机构，能够在卫星稳定运行后，释放过约束的连接板。
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公开(公告)号：CN115832668A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497161.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种螺旋天线装置，该装置包括伸展杆、底座、上部支架、柔性支撑筒、螺旋天线和锁紧装置；伸展杆包括从上至下依次连接的第一连接筒、多级收拢展开筒状结构和第二连接筒，多级收拢展开筒状结构包括多个收拢展开筒，相邻的收拢展开筒之间通过第三连接筒连接，收拢展开筒包括多个驱动片，多个驱动片围合一圈形成驱动筒，驱动片的材质包括形状记忆聚合物复合材料；伸展杆的上下两端分别连接上部支架和底座，柔性支撑筒与伸展杆同轴且上下两端分别与上部支架和底座连接，螺旋天线绕设在柔性支撑筒上；锁紧装置用于将伸展杆与底座锁紧和释放。本发明的装置，可同时实现展开过程的低冲击性、高可控性和高可靠性以及展开后的高刚度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114621483B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210205086.6
申请日：2022-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08J7/12 , C08L63/00 , C08L25/04 , C08K3/04 , C08K3/38 , C08K7/06 , H01B13/00 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B33/00 , B32B27/30 , B32B37/06 , B32B37/10 , B32B38/08 , B32B38/18
Abstract: 一种可驱动三维结构的电响应形状记忆复合材料及其制备方法和应用，属于智能材料技术领域。本发明提供了一种电响应形状记忆复合材料及其制备方法和应用，采用具有形状记忆效应的电加热层，可编辑与器件的结构及功能相匹配的电加热路径和形状，并与形状记忆材料进行复合，用于电驱动基于形状记忆复合材料的二维结构/三维立体结构/不规则异形结构。本发明电响应形状记忆复合材料中的形状记忆导电加热层具有良好的导电稳定性和电导率，可以随器件的变形进行相同趋势的形状记忆和形状回复，降低器件变形过程中来自电加热层的阻力，提高形状固定率和形状回复率，保持电加热层与复合材料及器件的界面稳定性和结构完整性，可实现特定路径的电响应驱动。
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公开(公告)号：CN115746297A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211487355.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G73/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆邻苯二甲腈树脂及其制备方法，属于形状记忆聚合物技术领域，该邻苯二甲腈树脂由摩尔比为(0.2～1):(0～1):(0.02～0.2)的柔性邻苯二甲腈单体、刚性邻苯二甲腈单体和固化剂制备得到；柔性邻苯二甲腈单体包含柔性链段；刚性邻苯二甲腈单体包含刚性链段。本发明提供的形状记忆邻苯二甲腈树脂的玻璃化转变温度＞300℃，温度达到玻璃化转变温度以上时树脂的储能模量＜100MPa，具有良好的赋形记忆能力。
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公开(公告)号：CN115381796A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211016609.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种载药形状记忆材料、制备方法及其应用，涉及形状记忆材料技术领域，所述方法包括：将聚乳酸溶解于二氯甲烷溶液中，得到有机相溶液；将有机相溶液、磁性材料及药物加入到连续相溶液中，经搅拌、加热、成膜并拉深后得到磁定向输送且含有椭球形载药微球的载药形状记忆材料，同时以硅片作为模具对椭球形载药微球精确喷铂，得到微纳马达定向输送且含有椭球形载药微球的载药形状记忆材料。且本发明的磁定向输送或微纳马达定向输送的载药形状记忆材料中的椭球形载药微球适于在微流道结构中通过磁场或者微纳马达定向输送的方式进入牙本质小管，并在磁驱动或热驱动下进行形状恢复，对牙本质小管进行封堵，且不易脱落，能够维持长期疗效。
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公开(公告)号：CN115044213A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210903603.7
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可调控表面微结构的水凝胶及其制备方法，涉及水凝胶制备技术领域，包括基底，所述基底具有形状记忆功能且具有初始形状和临时形状，所述基底用于在外界条件刺激下由所述临时形状向所述初始形状转变，在所述临时形状下，所述基底的表面为平面，在所述初始形状下，所述基底的表面形成有微图案。本发明采用形状记忆材料制备具有微图案结构的基底，可以通过物理加热的方法，实现该微图案的调控，能够有效控制微图案的消失或复现，从而调控细胞的增殖、分化、取向或定向迁移行为。而且，采用物理加热的方式控制微图案结构的形态，有利于体内应用和简化操作难度。
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公开(公告)号：CN114938157A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210607238.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种可变换工作模式的能量收集装置及纳米发电机，涉及纳米发电技术领域，包括带电序列不同的多个第一摩擦单元和多个第二摩擦单元，位于同排的第一摩擦单元和第二摩擦单元间隔设置，且位于同列的第一摩擦单元和第二摩擦单元交错设置；第一摩擦单元和第二摩擦单元具有形状记忆性能，位于同排和/或同列上相邻第一摩擦单元和第二摩擦单元交界线处设置有折痕以形成可伸缩折纸结构，用于在外界刺激驱动下进行收缩和伸展运动。通过形状记忆变形，本发明的能量收集装置可由平面二维形状转变为折叠三维形状，发电模式相应由滑动摩擦模式转变为接触‑分离模式，自适应性强，能够适用于不同的应用场景。
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