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公开(公告)号：CN116187440A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310249908.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向复杂装置的层次化实验设备知识图谱构建方法，所述方法包括前置环节、构建环节和融合环节三大环节，所述前置环节包括分析影响复杂装置中实验设备的不同层面，从不同层面下多种数据源抽取实验设备相关实体、实验设备实体间关系、实验设备属性信息；所述构建环节包括通过抽取到的三元组数据构建实验设备本体模型和不同层面对应的单层次实验设备知识图谱；所述融合环节包括三元组数据实体对齐、对齐后的三元组数据映射到实验设备本体模型、实验设备本体模型中的数据通过实体链接匹配到知识图谱中的实体。该方法构建的层次化实验设备知识图谱具有全面性、立体性、易索性，解决了复杂装置实验过程各设备之间关联难以表达的难题。
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公开(公告)号：CN110635486B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201911097139.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种计及配电网络约束条件的负荷调频优化调度方法，属于负荷侧调频技术领域。本发明通过遗传禁忌搜索算法决定参与调频的电网节点及各个节点参与调频的容量，首先应用遗传算法利用由调度中心提供的温控负荷参与辅助调频的总容量及参与调频的配电网节点个数作为基本数据进行计算，得到一个基于遗传算法的局部最优解；再以此最优解作为禁忌搜索算法的初解，通过计算得到基于基本数据的遗传禁忌算法的最优解。此最优解即为负荷参与配电网调频优化调度时的参与节点与参与容量的最优解。本发明综合运用遗传算法与禁忌搜索算法，充分利用了遗传算法收敛性能好，对初值要求低的优点。
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公开(公告)号：CN114117451A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111469018.2
申请日：2021-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人系统网络攻击路径分割方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1：对工业机器人系统进行风险要素识别，构建工业机器人系统攻击链模型；步骤S2：对工业机器人系统网络攻击选择概率、攻击成功概率进行评价，评价结果作为工业机器人系统攻击链模型有向弧的权值；步骤S3：根据工业机器人系统攻击链模型的输入弧与输出弧权值，输出工业机器人系统攻击链模型关联矩阵；步骤S4：在工业机器人系统攻击链模型关联矩阵中依次搜索顶库所，对各顶库所进行矩阵元素搜索至底库所；步骤S5：按照库所节点顺序形成工业机器人系统网络攻击路径。该方法提高了攻击路径分割的效率，减少了网络攻击路径的错误分割可能。
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公开(公告)号：CN114021972A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111300711.7
申请日：2021-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络拓扑的工业机器人系统设备资产价值评价方法，所述方法包括如下步骤：S1：划分工业机器人系统区域边界，确定工业机器人系统设备资产范围，形成工业机器人系统设备资产清单；S2：对工业机器人系统内设备资产的可用性、完整性、保密性评价结果进行赋值，根据设备种类确定属性权重；S3：抓取工业机器人系统内通信数据报文流量，确定工业机器人系统设备连接关系，形成工业机器人系统网络拓扑；S4：根据专家评价的设备关联矩阵与连接深度计算工业机器人系统设备资产重要度，最终评价设备资产价值。该方法可实现对具有复杂拓扑的工业机器人系统的设备资产进行资产价值评价。
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公开(公告)号：CN113901414A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111277027.1
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的控制托管方法，所述方法包括如下步骤：步骤S1、各实验系统的操作人员向所在的实验系统请求控制托管授权；步骤S2、各实验系统对控制托管请求进行审批并授权；步骤S3、当实验系统确认该授权后，建立一对一的加密控制托管专用网络；步骤S4、托管控制终端启动远程控制软件；步骤S5、操作人员通过远程指令代理功能和远程桌面功能发布指令；步骤S6、监控设备接收远程控制指令进行相应操作；步骤S7、进行操作日志记录；步骤S8、接受后期审计。本发明可实现对多个实验系统发布控制指令，进行全局统筹远程集中控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113868321A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111277028.6
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多实验系统及其中控的多级显示方法，所述多级显示方法包括如下步骤：步骤一、通过构建全部实验设备的图元及组合模型，进而建立起每个实验设备的可视化模型，搭配各实验设备的数据集合实现实验设备级显示；步骤二、将进行实验的实验设备按照实验要求相互连接，构成实验系统，通过将相应实验设备的动态显示搭配连接关系和关系参数的可视化进行集合实现实验过程级显示；步骤三、通过建立各实验系统的实验系统库，对实验系统内相关联的实验项目进行实验系统级显示；步骤四、对实验装置内相关联的实验系统进行装置总体级显示。该方法可实现对多实验系统构成的实验装置的运行状态进行多级显示。
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公开(公告)号：CN113840021A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111277033.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 黑龙江中龙电凯智能管控科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/12 , H04L12/721 , H04W84/18 , H04L12/44
Abstract: 本发明公开了一种基于信号强度的Zigbee节点网络地址分配方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：Zigbee协调器节点向主站节点请求网络配置参数，Zigbee协调器组建Zigbee子网并在区域内广播宣告；步骤2：Zigbee非协调器节点返回链路质量指示信息，供Zigbee协调器节点确定Zigbee节点距离；步骤3：Zigbee非协调器节点选举预选路由节点，获取潜在子节点列表；步骤4：Zigbee协调器节点根据预选路由节点数和潜在子节点数分配网络地址段为Zigbee非协调器节点分配地址。该方法可以较大程度上避免不同Zigbee子网的信道互扰情况，可以根据通信网络连接质量为不同Zigbee节点分配网络地址，可以实现对Zigbee网络内路由器节点与协调器节点的网络地址进行动态分配。
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公开(公告)号：CN113242122A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408067.9
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于DH和RSA加密算法的加密方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方获取待传输数据，并统计待传输数据的数据量；步骤三、当待传输数据的数据量大于预设值时，发送方基于安全秘钥确定对称密钥；步骤四、基于对称密钥，应用AES加密算法对待传输数据进行加密；步骤五、发送方将加密后的待传输数据广播至接收方。该方法可保证对称密钥的安全传输，保证通信安全。
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公开(公告)号：CN113242121A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110407628.3
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨凯纳科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于组合加密的安全通信方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、发送方基于预设的密钥交换算法与接收方协商建立安全密钥；步骤二、发送方确定自身的RSA密钥对，所述RSA密钥对包括第一公钥和第一私钥；步骤三、发送方以安全密钥作为对称密钥，应用预设的对称加密算法对第一公钥进行加密，将加密后的第一公钥发送给接收方；步骤四、接收方确定其自身的RSA密钥对，所述密钥对包括第二公钥和第二私钥，将第二公钥进行加密，将加密后的第二公钥发送给发送方；步骤五、发送方应用RSA密钥对将待传输数据进行RSA加密后发送给接收方。该方法可实现RSA公钥的安全传输。
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公开(公告)号：CN113179279A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110552358.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AE‑CNN的工业控制网络入侵检测方法及装置，所述方法包括如下步骤：从工业控制系统的通信协议的网络数据集中，提取工业控制系统的原始数据集；从原始数据集中获取训练数据集和测试数据集；利用自编码器对训练数据集和测试数据集进行特征降维，获取特征降维后的训练数据集和特征降维后的测试数据集；基于入侵检测模型对特征降维后的训练数据集进行训练，得到分类模型；将特征降维后的测试数据集输入分类模型进行分类处理，获取工业控制系统的入侵检测结果。本发明通过运用自编码器进行特征降维，实现了去除冗余信息，减少计算量，从而解决了传统技术工业控制系统入侵检测方法训练时间长的技术问题。
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