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公开(公告)号：CN111017782B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010050124.6
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
IPC: B66D5/30
Abstract: 本发明涉及一种固定气隙型电梯用永磁涡流制动装置，该装置包含一个内置永磁式直线型涡流制动器和一个机械调磁操动机构。内置永磁式直线型涡流制动器包含导体定子和内置式永磁动子；导体定子固定于电梯井，永磁动子固定于电梯轿厢外侧，导体定子与永磁动子之间存在气隙，通过导轨固定两者之间的相对位置。本发明通过机械操动机构调节调磁板位置，控制内置式永磁动子与导体定子之间的耦合磁通量，实现永磁涡流制动器制动力的调节。针对不同载荷的电梯工况，本发明通过电控装置，可以实现灵活的制动力及电梯轿厢制动运行速度调整；在电梯突然故障急速下坠情况下，可以实现一键涡流制动，低速匀速下降，平稳落地。
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公开(公告)号：CN112402131A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011049592.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于轮式移动设备的速度和里程信息采集装置，涉及传感器技术领域，能够在不改变原系统结构的基础上，间接地、精确地加以实现轮式移动设备速度和里程信息采集。本发明的方法包括：支架将花键轴套与移动设备壳体连接在一起，成为一体，花键轴在弹簧的作用下，通过法兰轴承和被动轮轴，将被动轮牢牢地压在驱动轮上，带动被动轮轴转动，通过软轴的连接，使编码器获得运动信号。本发明适用于轮式移动设备的速度及里程信息采集。
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公开(公告)号：CN112285723A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011124615.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种宽温环境下使用的激光雷达系统及方法，包括产生脉冲激光光束的激光发射器组件；将发射的激光光束分成两路的分光镜，其中一路直接传输至第一激光接收器组件，另一路传输至待探测空间中；接收经过分光镜的其中一路激光光束的第一激光接收器组件，并转换为电压脉冲信号；接收经过目标反射的激光回波，并转换为电压脉冲信号的第二激光接收器组件；分别与激光发射器组件、第一激光接收器组件、第二激光接收器组件连接的信号处理器，用于产生激光发射驱动信号。本发明通过分光镜将激光发射光束分为两路，一路用作测量的起始时刻，另一路用作目标探测终止时刻，实现不受温度变化的目标距离测量，提高激光雷达的测量准确度。
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公开(公告)号：CN111826636A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010851739.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种同腔制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点的方法及设备，涉及新能源技术领域，便于量子点的产业化和大规模应用。本发明包括：将样品基底放入反应腔体内，启动真空系统对反应腔体抽真空；向反应腔体输入-OH有机物气体作为-OH等离子气体源；启动激光加工头扫描样品基底的表面；启动激光加工头再次对样品基底的表面进行扫描；向反应腔体输入驱体气体，并启动激光加工头扫描样品基底的表面进行加热；向反应腔体输入O源前驱体，启动激光加工头加热样品基底的表面，使表面吸附的源前驱体与输入的O源前驱体发生化学反应，生成量子点阵列。本发明适用于制造氧化锌、氧化钛和氧化镍量子点。
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公开(公告)号：CN111585461A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010528830.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平变换器故障容错控制方法，包括以下步骤：步骤一：仅以系统的交流电流为优化对象，通过模型预测控制优化交流电流输出特性；步骤二：以系统的环流为主优化对象，以系统的交流电流为辅优化对象，通过模型预测控制进行多目标优化，使系统输出特性最优；步骤三：进行子模块电容电压平衡控制。本发明大大减少了计算量；在正常工作状态和子模块不对称故障运行状态下都可正常工作，并具有良好的输出性能和环流抑制效果，且动态性能良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111486790A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010433552.7
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种电池全尺寸检测方法与装置，涉及机械制造与自动化技术领域，能够提升软包电池的尺寸检测效率。本发明的方法包括：PC机(1)、检测装置(2)、控制装置(3)和辅助测量装置(4)；所述辅助测量装置(4)包括：专用治具(4-1)和标准块；所述控制装置(3)包括：n套电驱动装置,其中，n≥2且n为正整数，每套电驱动装置中包括一个电机(3-1)和与这一个电机(3-1)连接的控制器(3-2)；所述检测装置(2)包括n套光学测量设备，每套光学测量设备中包括：相机(2-1)、远心镜头(2-2)和光源(2-3)；所述PC机(1)为多接口工业计算机，通过网线分别与电驱动装置、相机(2-1)、光源(2-3)连接。本发明适用于异形电池或异型工件的尺寸检测。
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公开(公告)号：CN111457839A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010433499.0
申请日：2020-05-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明实施例公开了一种用于大尺寸矩形工件的非接触式测量方法与装置，涉及机械制造及其自动化技术领域，能够实现满足对大尺寸矩形工件的高精度尺寸测量，并且能兼顾实时检测的优点，节省技术人员的时间精力。本发明的方法包括：获取矩形工件的实际空间尺寸与像素尺寸之间的映射关系也即像素当量，其中，矩形工件放置在制具中；在对所述矩形工件的拍摄过程中，相机沿着所述制具的凹槽处运动并拍摄图像；从所拍摄的每组图像中，提取边缘；根据像素当量、所提取的边缘和所述制具，获取所述矩形工件的实际尺寸。本发明适用于大尺寸矩形工件的非接触式测量。
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公开(公告)号：CN111059847A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911388653.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种蒸发器结霜视觉检测系统及其检测方法，涉及蒸发器结霜状况检测技术领域，包含以下具体步骤：通过图像采集装置在导轨上的移动，使用一个摄像头即可采集到多个蒸发器背面的结霜图像集，运用图像的拼接与融合技术，将图像集转化为全景图像，通过对蒸发器背面设置的标记点的识别，从全景图像中分割出待检测区域，对目标区域进行预处理和二值化等处理可计算出结霜面积百分比数值，该数值能够较为准确的反应出蒸发器背面的结霜程度，可作为判断进行化霜还是制冷的依据，能够达到及时、准确地除霜，提供蒸发器制冷效率的目的，从而降低能耗、节约成本。
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公开(公告)号：CN111049355A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010050123.1
申请日：2020-01-17
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种轴向和径向磁通结合的无刷功率回馈型永磁调速装置，包含一个轴向和径向磁通结合的永磁调速器和一个滑差功率回馈控制单元，永磁调速器包含同心安装的永磁转子、导体转子、三相绕组定子，永磁转子固定于输入轴与原动机相连，导体转子固定于输出轴与负载相连，三相绕组定子与机壳固定在一起，与输出轴通过轴承连接；永磁转子与导体转子之间存在轴向气隙、径向气隙；三相绕组定子与导体转子存在轴向气隙；定子侧绕组与所述滑差功率回馈控制单元连接。本发明提升了调速器的空间利用率，也相应提升了其转矩密度；实现了导体转子滑差功率无刷化的传递到三相绕组定子；将定子侧功率回馈至电网，实现了任意运行工况下调速器的高效运行。
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公开(公告)号：CN110606178A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911029870.0
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明具体涉及一种基于三目视觉的海底观测水下机器人及其控制方法，包括壳体及设于壳体上的驱动单元；其特征在于：还包括视觉采集单元与气囊装置；视觉采集单元包括微型摄像头、柱状电动推杆与云台；其中微型摄像头安装在推杆的端头；云台装置与壳体的底板旋转相连；云台与电动推杆固定连接；气囊装置为两个，分别并列位于推杆的左右两端；当气囊装置中的气囊打开时，电动推杆在两个气囊之间且与两个气囊并列。本发明在水下机器人下端电动气囊装置用来保护能够旋转采集水下数据的电动杆结构。并且采用平衡滑模上述设计设计相应的平衡滑模模型实现对实现机器人平稳性的控制。
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