-
公开(公告)号：CN108909873A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810751473.3
申请日：2018-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多组机械腿，该机械腿能够将着陆功能和行走功能相分离；机身与机械腿之间设有机身杆件；每组机械腿包括：通过球副相连的并联机构和足垫。本发明采用腿式结构，比起轮式或履带式结构具有更强的越障能力；腿部采用并联结构，比起串联腿结构具有更强的承载能力；腿部上方的并联机构的支链使其可以实现腿足端点的三维空间运动；腿部下方被动的球副，具有局部地形适应能力；整个机构在移位探测时，机身具有三维的移动能力和三维的转动能力，具有较强的姿态调整能力。
-
公开(公告)号：CN108711814A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810528656.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种电网除冰巡检节能机器人，包括：相互连接的运动机构、敲击机构和控制系统；运动机构包括：主动夹臂、同步驱动轮、驱动电机、开合装置和平移装置，其中：同步驱动轮通过对应的转动轴与主动夹臂连接，驱动电机、开合装置和平移装置分别与主动夹臂连接。本发明通过夹臂的交替开合实现在电线上越障，其结构相对简单可靠，采用这种方式可以越过较大的障碍，使机器拥有更好的环境适应性。采用机械敲击方式相较除冰传统方式效率有所提高；相较加热除冰方式可节省能源。机器上安装多种传感设备使机器能具有在输电线上巡检的能力，对电网的检修维护及抢险救灾有很大帮助，可拓展性极高。此外，本发明悬挂在输电线的下方，方便避让高压电塔的外伸臂。
-
公开(公告)号：CN105807771B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 种基于AGV的工位识别系统及其控制方法,包括:导轨、工位标识和中央控制交互装置,其中:工位标识设置于对应的工位上,AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行,在行驶至工位标识处时,工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理,核心板对各红外探头保持低信号进行计时;记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正;记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间,进行译码,得到字符串量以及相应的工位信息,并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上;本发明设计合理,节约高效,提高自动化水平和生产效率。
-
公开(公告)号：CN105835207B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610168437.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种3D打印技术领域的砂型铸模打印设备及其打印方法，包括：基座、成型箱车、落料支架、选择性铺敷机构、落料机构、成型材料上料斗、辅助成型材料上料斗、成型材料输送机构、辅助成型材料输送机构和控制单元，其中：基座设有导轨，打印平台活动设置于成型箱车内，成型箱车与导轨活动连接，落料支架架设于导轨上方并与基座固定连接，选择性铺敷机构和落料机构从下往上依次固定于落料支架上，成型材料上料斗和辅助成型材料上料斗交替设置在落料机构上，成型材料输送机构和辅助成型材料输送机构分别与成型材料上料斗、辅助成型材料上料斗相连。本发明采用线成型方式、选择性铺敷成型材料和辅助成型材料，实现砂模的3D打印，能够提高成型速度。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106971904A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710337669.3
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01H33/666
CPC classification number: H01H33/666
Abstract: 一种断路器技术领域的真空断路器合闸传动机构，包括：主轴连杆、拐臂、传动轴、曲柄、导向槽、动触头连杆、动触头和静触头，其中：主轴连杆与拐臂铰接，拐臂上设有拐臂轴孔，拐臂轴孔与传动轴一端固定连接，传动轴设置在机架的轴孔内，传动轴另一端与曲柄的末端固定连接，曲柄的顶端设置在导向槽内，动触头连杆设置于导向槽上方，动触头连杆上活动设置限位轴套，动触头连杆顶部设有动触头，动触头与静触头对应设置。本发明能够解决合闸弹跳问题，具有可靠性高、传动平稳等优点。
-
公开(公告)号：CN104985610B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510387558.4
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种一移动三转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台活动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，其中：至少一条支链与基座一维活动连接，使得动平台作一维移动和绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的转动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
-
公开(公告)号：CN104985588B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510387578.1
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种二移动二转动四自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链包括：两个双转动自由度支链和一个单转动自由度支链，使得动平台作二维移动和绕固定点O作球面二自由度转动；所述的动平台的转动特征与移动特征具有转动移动完全解耦的特点，同时本装置具有支链少，结构简单，易于装配，机构性能高，易于控制的优点。
-
公开(公告)号：CN106272344A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610788697.2
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种具有三移二转五自由度的Hex‐Delta机器人，包括：动平台、静平台以及两端分别与动、静平台相连的五条运动支链，其中：第一至第五运动支链的一端各自通过转动副与静平台相连，第一和第三运动支链的另一端与动平台通过两个球副连接，第二、第四和第五运动支链的另一端各自通过转动副与动平台连接。本发明能够实现末端构件的三维移动、绕水平轴和竖直轴线连线的二维转动。本装置具有速度快、电机都安装在静平台处、末端转动惯量小、安装容易等特点，可用于点焊、喷涂和分拣等场合。
-
公开(公告)号：CN106239482A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610788676.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/0072
Abstract: 一种六自由度Delta分拣机器人，包括：静平台、第一动平台和第二动平台，其中：静平台和第一动平台之间通过第一至第六运动支链相连，第一动平台和第二动平台之间通过第七至第九运动支链相连。本发明结构简单紧凑，装配容易，机构运动灵活，速度快，驱动电机全部置于静平台处，可应用于点焊、喷涂和分拣、插装、封装、包装等场合。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
249
records
(took 0.042 seconds)
