公开(公告)号：CN108717198A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810417474.4

申请日：2018-05-04

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  张磊 ,  黄美丽 ,  包泽宇 ,  赵小宇 ,  李佳宁 ,  王永富 ,  邹元杰 ,  史文华 ,  周静 ,  赵峭 ,  刘德成

IPC: G01S19/40

CPC classification number: G01S19/40

Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航系统误差补偿修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型；根据相对导航动力学模型与测角测距相对导航观测模型，确定更新后的测量系统误差参数；将更新后的测量系统误差参数代入测角测距相对导航观测模型的观测方程，对当前相对导航结果进行修正，并按照更新后的测量系统误差参数进行后续导航滤波解算。本发明满足了空间非合作目标天基观测相对导航的应用需求，提升了传统扩展卡尔曼滤波算法对空间非合作目标的导航精度。

公开(公告)号：CN108663052A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810398228.9

申请日：2018-04-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 黄美丽 ,  赵峭 ,  王大轶 ,  仲维昆 ,  邹元杰 ,  张磊 ,  周静 ,  刘德成 ,  刘峰

IPC: G01C21/24

CPC classification number: G01C21/24

Abstract: 本发明提供了一种星上自主空间非合作目标相对导航相机指向控制方法：(1)、计算主动航天器指向空间非合作目标矢量；(2)、计算令相对导航相机视轴指向非合作目标的主动航天器姿态角指令；(3)、按照主动航天器姿态角指令，调整主动航天器的姿态；(4)、根据非合作目标在相对导航相机视场内偏离视场中心的方位信息和非合作目标与主动航天器的相对距离，重新确定当前时刻空间非合作目标在主动航天器本体坐标系下的位置；(5)、重复步骤(1)～(4)，直至非合作目标偏离相对导航相机视场中心的横向偏差量和纵向偏差量小于预设值。本发明对由于非合作目标定轨偏差引起的相对导航相机指向偏差修正，从而得到相对导航相机的精确指向。

公开(公告)号：CN108519110A

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201810384006.1

申请日：2018-04-26

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王大轶 ,  黄美丽 ,  张磊 ,  邹元杰 ,  史文华 ,  史纪鑫 ,  周静 ,  赵峭 ,  刘德成

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 基于图像信息的空间非合作目标自主相对导航在轨验证系统，目标释放机构从星上数据总线上接收指令，释放星载目标，使释放后的星载目标具备空间非合作目标特征，并且进入双目相机的测量范围内；双目相机对其进行立体成像，并将星时、卫星轨道、卫星姿态角、双目相机安装方位角与俯仰角信息、图像测量信息传输至数据存储模块；由数据处理模块实时进行自主相对导航解算，将解算对应的星时以及解算结果通过数传系统发送至地面数据接收系统；地面数据接收系统对接收的数据进行存储，并进行相对导航解算，解算出非合作目标的相对轨道、观测残差，并利用该解算结果与数传系统下传的解算结果进行比对，以对星上自主相对导航进行验证。

公开(公告)号：CN107203663A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710347072.7

申请日：2017-05-16

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 邓润然 ,  王大轶 ,  邹元杰 ,  葛东明 ,  于登云 ,  刘绍奎 ,  朱卫红

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种姿轨控机动作用下柔性部件指向获取方法，首先对反射面天线进行结构有限元建模，进而建立卫星刚柔耦合动力学模型，获取反射面天线振动模态向量；然后建立卫星姿态控制作用模型，进而与卫星刚柔耦合动力学模型组成控制闭环作用下卫星动力学模型；最后，建立天线辐射场强在天线振动模态空间下的表达式，建立整星系统在轨状态动力学‑姿控‑天线辐射综合模型；根据卫星在轨工作激励数据仿真得到卫星天线振动的时变模态坐标，代入天线辐射场模态空间表达式，即可获取在轨工作模式对天线辐射场强影响的动态变化情况。