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公开(公告)号：CN116305920A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310250178.0
申请日：2023-03-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G01M13/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种滚珠丝杠副精度衰退预测方法，实现该方法的步骤包括如下：S1、基于Hertz接触理论对滚珠丝杠副进行载荷分析；S2、基于Archard磨损理论建立滚珠丝杠副预紧力衰退预测模型；S3、分析滚珠与滚道接触区域的运动特性，对滚珠丝杠副进行运动学分析；S4、建立滚珠丝杠副磨损量与预紧力退化耦合模型，对不同工况下滚珠丝杠副精度衰退模型的建立与预测分析；本发明对于研究滚珠误差、摩擦磨损、预紧力退化和精度衰退对精度保持性的作用影响机理，建立实现精度保持性评价体系具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115091181A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210743873.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道壁自动打孔及膨胀螺栓安装机构，包括隧道壁检测机构、打孔机构、吹灰机构、取料机构、锤击机构、拧紧机构、机构转换装置、隧道壁吸附机构；隧道壁检测机构设有力传感器，通过压缩力传感器触发第一检测开关；打孔机构上设有冲击钻，冲击钻后方连接第一气缸，打孔机构设有第一检测块并连接第二检测开关；吹灰机构上设有吹气喷嘴用于吹落孔内的残余粉尘；取料机构用于抓取膨胀锚栓并放置于孔内；锤击机构用于将膨胀锚栓锤入孔内，锤击工具连接第二气缸；拧紧机构连接第三气缸，并在其驱动下旋转拧紧膨胀锚栓。本发明的优点是，可快速实现隧道壁的打孔操作与膨胀螺栓的安装，提高工作效率与作业质量。
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公开(公告)号：CN114227672B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111427905.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械臂安全碰撞轨迹规划方法，通过采用五次B样条轨迹插值的方法，确立以运行时间量、运行过程中安全碰撞量两个指标为优化目标，考虑运动学约束条件中的位置、速度、加速度，利用快速非支配多目标优化算法进行多目标轨迹规划最优解求解，从而解决了经颅磁医疗机器人的机械臂运行轨迹安全性不可控、难以优化轨迹不连续和末端避障问题，以提高机器人辅助经颅磁系统的治疗效率和碰撞安全性。
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公开(公告)号：CN109597304B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811450187.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京国华恒源科技开发有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于人工蜂群算法的模具库智能分区存储方法，包括如下步骤：针对模具分区存储优化问题，首要要对所要解决的能耗、效率、质量三个部分的解决方案进行概括性描述；能耗问题主要体现在：保证货物在被运送出库的过程中所消耗的能量较小,则需要保证堆垛机做功较少；考虑效率因素,概括如下：只有距离货架巷道口近的位置尽量分配给出入库频率高的模具，才能降低堆垛机的整体作业时间，提高模具的出入库效率；分析质量因素带来的不便，可以总结为：要对货位进行优化，使货架的重心下降，达到货架稳定的目的。
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公开(公告)号：CN110814247B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910938055.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了基于改进PSO的锻件形变量优化方法，根据实时采集的生产信息，在锻造开始时，获得坯料的初始高度尺寸(h0)和锻造结束后产品必须达到的高度尺寸(h3)。在锻造过程中，根据采集的滑块实际位移，计算并获得工件在锻造时的实际高度尺寸(h1、h2)以及始锻温度、终锻温度等。之后将所采集的数据代入优化模型中，优化模型按照提前建立好的优化目标和约束条件，实时计算最优的锻件形变量(Δh1，Δh2，Δh3)，并作为形变量的参数设定值，控制压力机的运行，最终优化整个锻造过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108052747B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201711358695.0
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于价值分析法的机床几何精度优化方法，该方法基于价值分析法采用机床加工精度的全局敏感度分析和几何误差相关性分析相结合的方法，对四轴加工中心的各误差项进行分析。首先利用齐次变换矩阵法对四轴机床进行几何误差建模；然后对数控机床的加工精度进行全局敏感度分析以及相关性分析，确定各误差项对于机床加工精度的影响程度并确定价值分析法中的功能系数及成本系数；第三，建立机床几何误差的精度分配优化模型；最后，根据价值分析法对机床加工精度进行优化设计。
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公开(公告)号：CN113587846A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110877651.9
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于坐标变换原理的小模数齿形检测方法，该方法首先建立以精度转台为中心的初始坐标系，通过2D轮廓仪与精密转台转动速率来实现齿廓点位置的标定，但由于齿形曲率等特点，导致齿廓有部分测量点缺失，从而只获得不完整的初齿廓模型；然后，通过调节2D轮廓仪与转台之间的相对位置，得到不同位置条件下柔轮齿廓点数据；最后，建立2D轮廓仪与精密转台之间的对应函数关系，将不同位置下的齿廓点数据坐标转换为初始坐标系中，从而得到缺失的齿廓测量数据，获得完整齿形，本发明为小模数齿形实际齿廓表征以奠定了理论和实验基础。
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公开(公告)号：CN108595612B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810363818.8
申请日：2018-04-22
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F16/00
Abstract: 本发明公开了一种在生产制造过程中的高温锻件追踪方法，在现有锻造生产线的基础上，基于实际锻造工艺，结合现场设备，利用上位机、锻件标记模块、节点监控模块以及数据存储模块在锻件的生产制造过程中实现高温锻件追踪。锻件标记模块包括激光打标机，节点监控模块包括触发器和工位识别器，数据存储模块包括数据库，采用本发明所述的方法，以解决传统制造过程采用纸质追踪卡、物料流转过程黑箱而导致的锻件追踪效率低、制造信息不全、无法保存形成批次完整的档案、在制品大量积压等问题，从而提高锻件的生产率和产品质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN112632739A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011061048.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于直觉梯形模糊和灰色关联的机床可靠性分配方法，首先把机床可靠性分配问题视为多属性决策问题，将机床分解成若干子系统，这些子系统作为多属性决策问题的方案集，然后再确定若干影响可靠性分配的因素，将这些因素视为多属性决策问题的属性集。根据多属性决策问题的解决思路，由多位专家和设计者利用直觉梯形模糊数表示决策信息，最后得到综合决策矩阵模型。然后通过决策矩阵得到综合决策期望值矩阵，计算灰色关联度得到分配结果，从而提高数控机床的可靠性。
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公开(公告)号：CN109732648B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910031634.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位、工业机器人末端通用孔位、升降机构、减重槽、升降部分齿条、伸缩杆、工业相机、相机固定区域、伸缩部分齿条、升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮、伸缩锁死旋钮、升降啮合齿轮和伸缩啮合齿轮。底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位，通过螺丝机安装与固定孔位使螺丝机与主体构件相连接；升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮和伸缩锁死旋钮通过升降机构的背板固定在升降机构背部，实现相应功能的调节。本发明整体机构高度集成，具有多个功能合为一体，结构紧凑，具有精度高、平稳性强等特点。
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