公开(公告)号：CN215205321U

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202023278205.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 核动力运行研究所

Inventor： 管朝鹏 ,  吴东栋 ,  陈姝

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/20 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下机器人航向控制系统。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头；所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接，机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与浮游机器人连接；所述控制计算机通过视频网线与摄像机驱动解码模块连接，摄像机驱动解码模块过视频传输电缆与摄像头连接。有益效果：通过摄像机拍摄搭载于机器人本体的LED灯，可实现机器人航向信息的快速提取，机器人的定航向控制，从而实现浮游机器人的高效水下作业。

公开(公告)号：CN306268375S

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN201930734048.9

申请日：2019-12-27

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 ,  核动力运行研究所

Designer： 胡伟 ,  吴东栋 ,  何虹 ,  辛露

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下浮游装置。
2.本外观设计产品的用途：水下视频监测与检查。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。