一种pH值在线检测装置及其控制和校准预判方法

    公开(公告)号:CN109856220B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201910173279.6

    申请日:2019-03-07

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种pH值在线检测装置及其控制和校准预判方法,该装置包括检测槽、清洗槽、保养槽、控制单元、升降平移装置、pH测量电极和pH显示分析仪器;所述检测槽、清洗槽和保养槽并排设置在升降平移装置下方;所述pH测量电极固定在升降平移装置上;所述控制单元控制升降平移装置运动,从而带动pH测量电极作升降和平移运动,实现浸入或移出检测槽、清洗槽和保养槽。本发明通过升降平移装置,实现检测、清洗、保养功能高速准确地切换,延长电极寿命,保证其灵敏度。另外,本发明通过连续标准滴定法,解决pH计何时校准的问题,从而优化pH计的校准周期,降低人工成本,最终实现溶液的pH值在线高精度检测。

    炼锌废水金属离子检测的显色剂用量优化方法

    公开(公告)号:CN109115700B

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201810753066.6

    申请日:2018-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于测试体系优化的显色剂用量优化方法,该方法包括:S1,分析显色剂用量对炼锌废水多重金属离子吸收光谱信号的影响,定义受显色剂用量影响最大的三个对象为优化目标,将显色剂用量优化问题转换成多目标优化模型;S2,设计单一变量实验,通过参数辨识获取多目标优化模型的拟合函数;S3,采用第二代进化多目标优化算法NSGA‑II进行模型求解,分析多目标优化问题的Pareto前沿,得出最优显色剂用量。本发明得到的测试体系具有宽线性度、良好的多金属离子加和性、宽可用波长范围、高精确度和精密度。适合用于炼锌废水背景下的测试体系显色剂用量的优化。

    基于图像识别与光学透射融合的浊度检测方法

    公开(公告)号:CN111198186A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN202010047828.8

    申请日:2020-01-16

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别与光学透射融合的浊度检测方法,包括:在进入水箱内的待测液体的液面高度达到预设值时,开启水箱内的复合式光源的可见光LED;通过水箱内的第一高速摄像机对水箱内的待测液体进行连续拍摄,得到第一预设数量的照片;关闭可见光LED,开启红外发光二极管;通过水箱内的第二高速摄像机对水箱内的待测液体进行连续拍摄,得到第二预设数量的照片;将第一预设数量的照片输入第一卷积神经网络进行浊度预测,得到第一浊度;将第二预设数量的照片输入第二卷积神经网络进行浊度预测,得到第二浊度;对第一浊度和第二浊度进行融合,将融合后的浊度作为待测液体的浊度。本发明能在降低浊度检测成本的情况下,提高浊度的检测范围。

    一种用于电解槽极板故障的预警方法及检测装置

    公开(公告)号:CN107767360B

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201710706326.X

    申请日:2017-08-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供的一种用于电解槽极板故障的预警方法及检测装置,该预警方法包括:S1、获取电解槽极板的红外热图像和位置信息,提取极板对应像素区的温度信息;步骤S2、由所述温度信息,计算极板温度的置信区间,并确认所述极板温度在所述置信区间内;步骤S3、基于所述极板的历史温度数据序列,构建预测极板温度变化的灰色预测模型;步骤S4、基于所述灰色预测模型,结合所述位置信息,对所述极板温度变化量及变化率进行模糊分析,实现对极板故障的预警;该检测装置包括:用于获取电解槽极板的红外热图像的红外成像仪,所述红外成像仪连接有用于处理所述红外热图像的处理模块。本发明能够有效的提高故障极板检测及预警的准确性和效率。

    天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110562852A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910875870.6

    申请日:2019-09-17

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质,其中该方法包括:获取天车起升吊具的当前运行速度和天车大车的当前运行速度以及起升电机的当前拖动转矩;根据所述天车起升吊具的当前运行速度,计算天车起升吊具的当前加速度;根据天车起升吊具的当前运行速度与当前加速度以及起升电机的当前拖动转矩,确定天车起升吊具所吊的物体重量;确定天车轨道的当前滚动阻力系数;根据当前滚动阻力系数、物体重量和天车大车的当前运行速度,确定天车大车运行的当前驱动力;将天车大车运行的驱动力调整为当前驱动力。本发明能在天车运行过程中根据阻力和质量变化调整天车的驱动力,使天车在运行过程中更加平稳。

    锌电解过程无模型自适应学习型最优化控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110109356A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910403645.2

    申请日:2019-05-15

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种锌电解过程无模型自适应学习型最优化控制方法及系统,该方法通过自定义锌电解的状态空间和动作空间,并根据与锌电解环境交互产生的数据训练动作网络和价值网络,通过软更新算法更新目标动作网络和目标价值网络,获得锌电解DDPG模型,以及根据锌电解DDPG模型,获得与当前锌电解状态对应的最优新液流量,解决了现有技术由于锌电解过程的复杂性、大时滞、采样不充分,导致锌电解建模不精确,从而无法实现锌电解过程的最优控制的技术问题,不仅能够通过自学习实现新液流量的最优控制,从而获得最优酸锌比,而且能有效降低电解过程的能耗,进而提高锌电解过程的稳定性。

    一种溶液中多金属离子浓度检测方法

    公开(公告)号:CN110031413A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910351847.7

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种溶液中多金属离子浓度检测方法,执行如下:计算待测溶液中每种离子在原始波长区间内每个波长对应的吸光度系数,并构建待测溶液的目标波长区间;获取待测溶液吸光度的比值光谱导数信息,将一种离子M的标准溶液作为除数因子对待测溶液的吸光光谱进行比值光谱导数处理得到吸光度的比值光谱导数信息;然后,在目标波长区间内采用卡尔曼滤波分光光度法计算出待测溶液中剩余离子的浓度,再基于剩余离子的浓度计算出作为除数因子的离子M的离子浓度。本发明具有速度快、使用简单、高灵敏度,不需要对离子进行预分离则可以同时检测多金属离子的浓度,易实现自动化,适合用于溶液中多金属离子同时检测。

    一种时序输出的控制系统的性能评估方法及装置

    公开(公告)号:CN106774267B

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201611240152.4

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种时序输出的控制系统的性能评估方法和装置,所述方法包括:基于小波去噪技术,获得确定型非平稳时序的随机平稳部分,作为平稳时序;对所述平稳时序基于时序分析方法,创建拟合模型;以及基于所述拟合模型和控制系统的时间延迟,对控制器进行性能评估。本发明利用小波去噪技术更准确地从带趋势项的非平稳时序中获得平稳时序,进而得到更合理的性能评估结果,指导实际生产操作。

    一种基于分区建模的锌液痕量金属离子浓度预测方法

    公开(公告)号:CN109187392A

    公开(公告)日:2019-01-11

    申请号:CN201811124589.0

    申请日:2018-09-26

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于分区建模的锌液痕量金属离子浓度预测方法,包括:获取混合溶液样本的光谱信号图,再基于混合溶液样本的光谱信号计算出每个波长变量的相关系数-稳定性值;基于波长变量的相关系数-稳定性值获取最佳波长变量;进行模型训练得到混合溶液的浓度区间分类模型;分别进行模型训练得到高浓度区间的浓度预测模型、低浓度区间的浓度预测模型;基于所述浓度区间分类模型得到待测混合溶液所属的浓度区间,再基于对应高浓度区间的浓度预测模型或低浓度区间的浓度预测模型得到待测痕量金属离子的预测浓度。所述方法可以提高预测模型的精度,得到更加可靠的预测结果。

    一种湿法炼锌电解过程电解液酸锌比控制方法

    公开(公告)号:CN106048662B

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201610343361.5

    申请日:2016-05-23

    Applicant: 中南大学

    CPC classification number: Y02P10/234

    Abstract: 本发明公开了一种湿法炼锌电解过程电解液酸锌比控制方法,针对锌电解过程电解液酸锌比难以自动控制的问题,以电解液酸锌比为控制目标,首先建立锌电解过程非线性模型,然后采用输入输出反馈线性化的方法对该非线性模型进行线性化,间接获得新液流量与电解液酸锌比的线性关系,最后采用反馈控制的方法实现电解液酸锌比渐进跟踪控制;使酸锌比迅速、精确的达到设定值,对于锌电解过程的节能降耗具有十分重要的意义。

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