一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN114136394A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111433298.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种拉线式盾构/TBM油脂实时测量装置及其测量方法,涉及盾构/TBM掘进施工技术领域,包括液压装置,其特征在于:所述液压装置上端固定安装有固定夹具,所述固定夹具上固定安装有拉线式位移传感器,所述拉线式位移传感器的线头通过线头固定机构被固定在所述液压装置下端,所述拉线式位移传感器通过有线外接有RS485通讯模块,所述RS485通讯模块通过有线连接至上位机;有益效果在于:本发明装置结构简便,通过拉线式位移传感器测量油缸行程,结合油脂桶型号计算得出每环盾构/TBM油脂用量,结构可靠,可适用于油脂液压装置抖震频繁,震动力大的环境。

    一种内装可拆卸止水带装置

    公开(公告)号:CN114135323A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111400041.6

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种内装可拆卸止水带装置,包括沿联络通道与盾构隧道接口部位的对接沉降缝两侧开设的安装槽,在安装槽内位于沉降缝的上方覆盖有与之相匹配的止水带,在安装槽内位于止水带内外两侧设置有压板一和压板二,压板一以及压板二用于压制止水带的内边缘和外边缘,在安装槽内且位于止水带的内环和外环的位置布设有螺栓,其螺杆穿过压板一和压板二,在螺杆端头配合安装有螺母,螺母旋转紧压在两个压板的外表面,先将螺栓预埋在相应位置的混凝土中,使得预埋的螺栓与预埋角钢锚筋交错布置,然后安装压板,将止水带放置于沉降缝的上方,拧紧螺母,使得压条一与止水带压紧,并使得压条二与安装槽底部压紧,将沉降缝封闭在止水带内。

    一种基于双凸轮结构的快速刀具更换装置

    公开(公告)号:CN114043289A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111421185.X

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于双凸轮结构的快速刀具更换装置,涉及盾构施工技术领域,包括刀座,所述刀座中间设置有上下贯穿的刀仓,所述刀仓前后两侧中间设置有可旋转的内旋转块,所述内旋转块的形状为圆形,所述内旋转块上设置有卡槽,所述内旋转块上方开设有滑槽,所述卡槽与所述滑槽宽度尺寸相等,所述内旋转块下方设置有压块,所述压块与所述刀座固定螺栓固定连接,所述压块与所述刀座上对应所述固定螺栓位置设置有固定孔;所述刀仓中间设置有滚刀,所述滚刀前后两端的刀轴卡在所述卡槽内;有益效果在于:本发明结构简单操作方便,减少了拆装工序,提高作业效率;本发明实现了盾构刀座整体的结构简化,便于刀具的拆卸与安装,实现高效换刀作业。

    一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台

    公开(公告)号:CN111595607B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202010479271.5

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的盾构/TBM换刀实验台,它包括分别设置在支座上的刀盘模拟仓和人仓;在所述刀盘模拟仓的底板上固定设置有多个由中心向外呈发散状的第一刀梁体,所述刀盘模拟仓的底板上环绕刀盘模拟仓中心开设有刀盘滑道;在所述刀盘滑道内卡装有第二刀梁体;所述第一刀梁体和第二刀梁体均为U形槽体结构且方向一致,在第一刀梁体和第二刀梁体的槽体两侧内壁上均开设有刀梁滑道,在第一刀梁体和第二刀梁体内滑动连接有刀座,所述刀座通过两侧设置的滑轨与刀梁滑道滑动配合,且在所述刀座内设置有滚刀;在所述滑轨与刀梁滑道内分别设置有用于检测刀座位置的检测装置;所述刀盘模拟仓的侧壁分别开设有加压孔和注浆孔。

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