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公开(公告)号：CN106200379A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610539559.0
申请日：2016-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种非自衡对象的分布式动态矩阵控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立含非自衡对象的多变量过程的矩阵模型向量，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题。然后选取合适的性能指标，通过不断迭代获取各智能体的纳什最优解，进而得到各智能体动态矩阵控制器的参数，再对每个智能体实施该时刻的即时控制律，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成整个系统的优化任务。本发明在保证较高控制精度和稳定性的前提下，能够有效弥补了传统DDMC方法在含非自衡对象的多变量过程控制中的不足，并满足实际工业过程的需求。
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公开(公告)号：CN105955014A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610308520.8
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种分布式动态矩阵控制优化的焦炭炉炉膛压力控制方法。本发明首先通过采集阶跃响应数据建立多变量过程的输入输出模型，再将多变量过程的在线优化实施问题转化成各个小规模子系统的优化实施问题，把网络环境下的每个子系统看作为一个智能体，同时各智能体之间通过网络进行物质、能量及信息通信，以提高整个系统的控制性能。然后再选取合适的性能指标通过不断迭代计算求取各智能体的纳什最优解，进而得到PID控制器参数，再对每个智能体实施该时刻的即时控制律，并将时域滚动到下一时刻，重复上述优化过程，从而完成优化任务。本发明能很好的处理多变量耦合系统，在一定程度上弥补了模型的不确定性，改善了系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN105911884A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610371127.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种工业加热炉温度系统的稳定切换控制器设计方法。本发明首先通过采集输入输出数据建立了系统的状态空间模型，再设计加热炉温度系统的Lyapunov函数，并建立加热炉温度系统的稳定性条件，最后设计出加热炉温度系统的输出反馈控制器。不同于传统切换系统的控制方法，本发明可以直接应用到工业加热炉温度系统，不仅保证了系统在切换作用下的稳定性，同时获得了良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN105807635A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610311430.4
申请日：2016-05-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种预测模糊控制优化的废塑料炼油裂解炉炉膛压力控制方法。本发明首先基于裂解炉炉膛压力对象的阶跃响应数据建立炉膛压力对象的模型，挖掘其基本的对象特征；然后依据预测函数控制的特性去整定相应的PID控制器的参数；最后对裂解炉炉膛压力对象实施PID控制。本发明在继承了预测函数控制和模糊控制优良性能的同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105760344A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610065525.2
申请日：2016-01-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种化学放热反应的分布式主元分析神经网络建模方法。本发明通过采集对象的输入和输出数据，利用主元分析法通过降低维数将分布式参数系统分为自回归线性模型和非线性模型，通过最小二乘法对自回归线性模型进行辨识。非线性模型利用最小二乘法建立对象的RBF神经网络模型，然后通过遗传算法优化RBF?神经网络模型的参数。本发明建立的模型具有较高的精确性，能够很好的描述过程对象的动态性能。
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公开(公告)号：CN105159095A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510653833.2
申请日：2015-10-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多变量过程的蒸馏塔模型预测控制优化PID控制方法，本发明结合扩展非最小状态空间模型预测控制和传统PID控制算法。首先建立多变量过程的蒸馏塔状态空间模型，挖掘出基本的过程特性；然后结合蒸馏塔内多变量过程的状态过程和输出误差，建立扩展非最小状态空间模型。在模型的基础上，基于优化思想，利用模型预测控制方法来整定PID控制器的参数，最后对蒸馏塔内多变量过程实现PID控制，有效提高了多变量系统的控制性能，明显减小系统超调量，改善了控制性能，又保证了控制结构简单；弥补了传统PID控制的不足，又保证了良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN104156767A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410281432.4
申请日：2014-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06N3/12 , G05B19/418 , G06Q50/04
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265 , Y02P90/30
Abstract: 本发明提出了一种遗传算法优化的批次过程的线性二次容错控制方法。本发明首先通过结合状态变量和输出跟踪误差，建立批次处理过程的扩展状态空间模型来更好地处理批次生产过程中可能遇到的未知扰动和执行器故障的问题，接着利用遗传算法来优化目标函数中的加权矩阵，最后设计线性二次容错控制器。本发明不仅保证了系统在未知扰动和执行器故障情况下有良好的跟踪性能，同时也保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN104102144A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410281507.9
申请日：2014-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法优化的批次过程的预测函数控制方法。本发明通过结合过程状态和输出误差建立了批次过程中的扩展状态空间模型，然后通过遗传算法优化过程状态和输出误差的权系数，进而设计了改进后的预测函数控制器，以获得期望的闭环系统响应，从而保证了闭环系统良好的控制性能。本发明可以很好的处理批次过程中执行器故障和未知扰动问题，保证了形式简单并满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN103760931A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410029644.3
申请日：2014-01-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态矩阵控制优化的油气水卧式三相分离器压力控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的压力对象的阶跃响应数据建立油气水卧式三相分离器内压力对象的模型，挖掘出基本的对象特性；然后依据动态矩阵控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数；最后对油气水卧式三相分离器内的压力对象实施PI-PD控制。本发明结合了PI-PD控制和动态矩阵控制的良好的控制性能，有效地提高了传统控制方法的不足。
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